本发明公开了基于最优自回归(Autoregressive，AR)模型的自适应机动目标跟踪方法，主要解决现有方法对目标非机动状态和机动状态的跟踪性能不能兼顾以及需要过多的先验信息等问题，其过程是：(1)设置算法参数，并对目标状态进行初始化...

本发明涉及农业耕整地机械领域上的一种具有减阻作用的基于多项式曲线的仿生减阻深松铲。它包括仿生深松铲铲柄，通过螺栓连接在仿生深松铲铲柄上的仿生深松铲铲尖，其特性在于：本发明是基于狗獾爪趾表面轮廓线及其前端轮廓线，其形状具有多项式的曲线形式...

本发明提供了一种径流泥沙实时自动测量装置及测量方法，支架壳体内安装有计量秤，计量秤上安装有采样器，采样器的顶端与进样口分离，采样器的底端设置有排样口，采样器的外侧壁上还设置有标定采样器体积的溢流口；进样口上安装有进样阀门，进样阀门通过进...

本实用新型公开了一种多花盆自动浇水装置，主要包括：转动平台，安装在转动平台上的水箱和安装在水箱上的控制器，与水箱相连接的喷头以及控制喷头喷水的阀门。平台周围有圆形轨道环绕，轨道上放有多个花盆，花盆中装有湿度传感器，花盆外壁上装有信号发射...

本实用新型公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据图传摄像头传...

一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器...

本实用新型公开了一种小麦划行开沟器，包括支架，钢管，拉手，犁尖，其特征在于：所述的支架的下端焊接有四个钢管，所述的钢管的下端焊接有两片心形分土片，且两片心形分土片的夹角成90度，所述的心形分土片的最下端焊接有犁尖，所述的拉手焊接在支架上...

本实用新型公开了一种奶牛饲养舍，饲养层顶部通过固定扣安装有活动盖，活动盖上设有若干通风孔，通风孔内安装有防尘网，饲养层两侧设有进风口和出风口，进风口内设置有引风机和防虫网，出风口内设置有粉尘吸附器和活性炭吸附器，饲养层内通过灯架安装有杀...

本发明涉及能源储存技术领域，具体涉及一种利用自然体储存不稳或过剩电能并跨时供热的系统。其可以通过对自然物质进行功能隔热包覆，并储存能量和跨时供热。本发明采用的技术方案为：在储能的储能载体上设置竖直孔，入水管和出水管，所述的入水管与出水管...

本发明公开了一种微孔陶瓷压力补偿式滴灌灌水器，包括基座，基座内部设置有空腔，基座顶部可拆卸地设置有扣装在基座上的腔壳，腔壳上设置有进水孔，基座上设置有与进水孔同轴心线的出水孔，进水孔与出水孔之间的空腔中设置有渗水片，渗水片中分布有孔隙，...

本发明公开了鉴别番鸭蛋的分子标记及其应用。本发明提供了一种鉴别番鸭蛋的分子标记，该分子标记为如下(1)-(3)中任意一种：(1)SEQ ID No.1的第57-572所示的516bp的DNA片段；(2)SEQ ID No.1的第57-4...

本发明公开了一种自适应的点云数据分割方法，克服了区域增长法随机选择种子点的局限，通过计算得到每个数据点的局部距离和近距离，对数据点进行排序，得到排序后的种子点集合，在区域增长过程中，可以有效进行种子点的选取，避免了过多的参数调整操作，为...

本发明涉及一种相位可调轴承座，属于通用机械零件领域。为克服现有轴承座安装曲沟球轴承引起的运动干涉、安装调整困难，本发明公开了一种相位可调轴承座。将原来固定的轴承座安装轴承外圈的部分与机架固定部分分离，使其变成可以绕中心轴线旋转的相位可调...

一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控制器根据探测树冠...

本发明公开一种红薯切秧机，包括机架、悬挂架、直角螺栓、直角固定板、弹簧上支架、弹簧、弹簧下支架、切盘、切盘支架。其特征在于：所述悬挂架通过螺栓固定安装到机架上，所述切盘通过轴承安装到切盘支架上，所述切盘支架通过焊接固定到弹簧下支架上，所...

本发明公开了一种与秦川牛生长相关的CNV标记的检测方法与应用：所述的CNV标记是指牛SHH基因候选区域Chr 4:118264951-118267170的拷贝数变异，该检测方法是以秦川牛的基因组DNA为模板，以引物对P1和P2为引物，通...

本发明公开了一种快速检测黄牛FLII基因SNP的RFLP方法及其应用：分别以黄牛基因组DNA为模板，以引物对P为引物，PCR扩增黄牛FLII基因内含子22区，用限制性内切酶Sac II消化PCR扩增产物，再对酶切后的片段进行琼脂糖凝胶电...

一种小型柴油机低温助启动装置，包括助燃剂储存罐、推送器和点火器，点火器安装在进气管上，推送器包括套筒、活塞、连接管、电推杆，套筒内设置活塞，套筒的一端安装连接管的一端，连接管的另一端伸入至进气管内，连接管与进气管配合端设置第二单向阀，第...

本实用新型公开了一种猕猴桃检测分级装置，属于水果加工机械技术领域。包括机架、倾斜式输送机构、控制器、分级卸果机构、果实大小检测机构和果实内部糖度检测机构，所述控制器分别与果实大小检测机构、果实内部糖度检测机构、分级卸果机构、倾斜式输送机...

一种用于同时检测绵羊和山羊携带的六种病毒的多重PCR试剂盒，包括六对特异性引物，其中，用于蓝舌病病毒检测的引物分别为BTV-F和BTV-R；用于口蹄疫病毒检测的引物分别为FMDV-F和FMDV-R；用于小反刍兽疫病毒检测的引物分别为PP...