一种用于猕猴桃采摘的移动机器人平台，包括车身主体，高度调节机构，四轮独立转向机构，轮毂电机以及轮胎。高度调节机构利用平行四杆机构连杆平动特点用来调节车体高度以及保持车体水平，由液压缸提供动力。四杆机构的机架固连在车身主体，使得腿部结构车...

本实用新型公开了一种“8”字轨迹无碳小车，由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成。本实用新型将传动机构和转向机构通过由一个完全齿轮（10-2）和一个不完全齿轮（10-1）组合的双联齿轮（10）巧妙的结合在了一起，如图1所示。在给行...

小果果柄分离力测试平台是一种针对小果果柄分离力测量，利用手握式推拉力计测量果实与果柄及果柄与树枝的分离力的测试平台。该平台由手握式推拉力计、固定螺母、夹持装置组成，固定螺母将夹持装置固定在手握式推拉力计的下端，夹持装置为空心管状结构，由...

本发明公开了一种猕猴桃果园改造方法，对需要改造的猕猴桃树新生萌蘖进行牵引留置，从地面以上3-5cm处截掉原猕猴桃树主干，待新生萌蘖上架后，对其双主蔓进行嫁接操作。本发明一种猕猴桃果园改造方法利用新生萌蘖高接换头、更新树体，增强了树势、提...

本实用新型涉及一种轮胎与土壤接触变形试验的变形量测量装置，包括液压加载器，位移传感器，试验支架，土槽，驱动装置；其中，液压加载器为载荷来源，作用于试验支架的加载平面上，位移传感器固定在试验支架的可调节铁板上并位于轴的正下方，试验支架固定...

本实用新型公开一种轮胎接地压力静态检测装置，本设计以89C52单片机为核心展开的测量装置硬件系统。主要由压力采集模块(1)、信号处理模块(2)、A/D转换模块(3)、单片机控制模块(4)、液晶显示模块(5)及电源(6)组成。其中，压力采...

一种利用太阳池保温厌氧发酵罐的方法，利用盐太阳池直接为厌氧发酵罐体进行保温，并不将太阳池内的热量提出利用。本方法需要的关键单元包括盐梯度太阳池、厌氧反应器、抽料泵、储气仓和罐体支架，本发明实现了太阳池内发酵罐的高效保温，节省了沼气罐保温...

本发明公开了一种农田作物缺水灌溉自动预报装置，包括一个储水器，储水器顶部设置有与储水器内部连通的蒸发盘，储水器底部与一个水位玻璃管连通；水位玻璃管上设置有报警系统，报警系统包括一对触点，当触点之间通过水体导电形成回路时，报警系统不发出警...

本发明提供了一种沙棘籽油掺伪的检测方法，该方法利用傅立叶红外光谱仪作为检测工具，通过利用红外光谱特征区域结合相似匹配法分析建立红外检测模型检测沙棘籽油的掺伪。本发明基于利用红外光谱技术对沙棘籽油掺伪进行定性和定量分析，通过相关系数法进行...

一种基于曲线锯的调频式林果采摘器，属于农、林业果实收获领域。目的是提供一种频率实时调节显示、易操作、成本低廉的林果采摘器。包括往复振动发生器1、无极调速旋钮装置2、频率数码显示装置3、固定装置4、振动采摘装置5；往复振动发生器利用曲线锯...

本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台，所述自动检测起降平台包括机架以及设在机架上的平台旋转单元及自动检测单元，所述机架包括底座、地钉、竖直支架、水平支架、机翼托杆、垂直状态固定装置，所述平台旋转单元包括连接圆盘以及机翼锁...

一种小麦吸浆虫RNA的提取方法，将采集获得的小麦吸浆虫幼虫20～30头立即用水洗净并吸干水分，马上置于离心管中，立即加入90～100μl总RNA提取液，用DEPC处理过的研磨棒充分研磨使其破壁后加入480～500μl总RNA提取液，然后...

本发明涉及一种利用番茄秸秆制作有机肥料的制备方法，该方法以番茄秸秆、羊粪和食用菌生产废弃物(菇渣)为主要原料，番茄秸秆和羊粪按重量比为3∶1的比例混合，并添加0％-40％的菇渣，将生物菌剂稀释，喷洒于混合物中，添加适量清水，使堆肥含水率...

本发明涉及一种β-羰基烯胺类化合物及其作为制备植物病原菌抗菌剂的应用。以市售抗菌剂醚菌酯为阳性对照，采用菌丝线性生长速率法测定了23种目标化合物对苹果炭疽病原菌、玉米弯孢病原菌、水稻稻瘟病原菌、小麦赤霉病原菌、西瓜枯萎病原菌等5种常见植...

本实用新型公开了一种新型苗木嫁接刀具，包括刀身（2），所述的刀身（2）呈圆弧状，其前半部两边有突出的圆弧，圆弧上对称的设有导轨（1），导轨之间设有刀片（3），所述刀片（3）的两端通过螺钉（7）与手柄（4）前端两侧固定连接，所述手柄（4）...

本实用新型公开一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车，主要包括：车架、槽轮机构、立式一级变速器、前轮、后轮、以及绕线轮组成，车架的前端通过前叉架安装前叉，前叉上装有前轮，前轮通过空间连杆机构与安装在车架右侧的立式一级变速器联接，...

本实用新型公开一种可调深松排肥装置，主要包括排肥管、垫圈、蝶形螺钉、调整片、上连接杆、下连接杆、铲柄、铲尖、螺钉。其特征在于：所述排肥管通过上连接杆和下连接杆焊接在铲柄上，所述排肥管上设置有上下两个排肥口，排肥口上侧设有调整片卡槽，所述...

一种基于特定波长LED的马铃薯早疫病快速检测装置，属于病害检测装置。该装置包括光路系统和光电检测电路。所述的光路系统，由支撑板、LED光源、聚光筒、菲涅尔透镜、支架、光电传感器、样本平台、暗箱构成。所述的光电检测电路，由单片机、信号调理...

本实用新型公开了一种散养鸡舍鸡粪清理及粪毛分离一体机，包括机架、动力传输机构、铲粪机构、提升装置、粪毛分离机构、集粪箱、集毛箱，所述铲粪机构包括铲斗、绞龙、拨粪总成、前刮板、后刮板，铲斗固定在机架上，所述拨粪总成包括拨粪轮轴、拨粪轮组成...

本发明涉及一种水土流失情况测定的方法。方法包括：图像采集、对采集的图像进行分块处理、对各区块分别进行三维重建、拼接三维重建后的各区块得到该时刻和根据不同时刻的三维点云计算水土流失量。本发明的方法能够在降雨过程中观测。通过拍摄、解算降雨过...