一种猕猴桃果实采摘机器人，包括机械执行系统和控制系统，其特征是：所述机械执行系统包括车体、伸缩式滑动平台、五自由度采摘机械臂和两指式末端执行器；所述控制系统包括工控机、运动控制卡、数据采集卡、图像采集卡、伺服电机驱动器、双目摄像机、红外...

本实用新型公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动...

本发明公开了一种可生吃的羔羊肉及其制备方法。该方法包括：选择哺乳期杂种羔羊，在屠宰前以母乳为营养源；羔羊成长至1周龄后开始饲喂诱食料；成长至2周龄后在正常哺乳的情况下自由采食添加益生素的专用乳羔育肥料；成长至41日龄时自由采食添加有益生...

本发明公开了一种复合保鲜剂及其保鲜冷却肉的应用，复合保鲜剂包括乳源抗菌肽、乳酸链球菌素、壳聚糖、茶多酚、丁香精油和水，本发明保鲜剂中的成分均来自天然食品原料，且安全无毒无害。充分利用了各天然保鲜剂的抑菌性、抗氧化性和成膜性，发挥了保鲜剂...

本发明属于微生物次生代谢产物技术领域，公开一种薯蓣皂素的发酵制备方法，采用薯蓣内生菌进行发酵，发酵方法包括下述步骤：1)将薯蓣内生菌接入种子培养基中进行种子培养，得到发酵菌种；2)向发酵培养基中加入消泡剂，将步骤1)所述发酵菌种接入盛装...

本发明公开了一种调控种子大小的拟南芥MPK基因及增加种子大小的方法，涉及生物基因工程技术领域。本发明的MPK20基因的扩增产物的核苷酸序列表为SEQ.ID.NO.1。本发明还公开了MPK20基因的编码蛋白；本发明还公开了MPK20基因的...

本实用新型公开了一种轮式可伸缩多用减震装置，主要包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮和固定卡套等构成。其中，伸缩轮中设有弹簧减震装置，连杆将伸缩轮与滑动部分相连，开口...

本发明公开了一种用于电动车安全行驶的预警装置及方法，包括左右转向灯开关1、超声波测距模块21、超声波测距模块22、单片机控制系统3、LED灯闪烁预警模块4、语音预警模块5五部分。左右转向灯开关1和超声波测距模块21和22共同连接到单片机...

本专利涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接...

一种大蒜排种装置，涉及农业种植机械领域，是由主振动弹簧、电磁振动器、料槽、侧壁轨道、蒜型筛孔、筛孔通道、轨道出口、排种盘上固定盘、排种盘、储种管、排种盘托盘、落蒜孔、导种管、传动轴、锥齿轮、机架组成的；其特征在于：所述的料槽安装在电磁振...

一种野外模拟工程堆积体水土流失试验装置，本发明包括堆积台和支撑架，堆积台为圆锥状，表面有棱状凸起，堆积台划分为2～4个堆积区，在相邻的两个堆积区之间设有至锥顶的台阶过道，每个堆积区设有渗流集水系统和径流集水系统，支撑架位于堆积台下方，用...

为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带上手套后，手指握...

本发明公开了一种西瓜果皮条纹的SNP标记、检测方法及应用，涉及分子标记技术领域。本发明的SNP标记的核苷酸序列如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示；其中，SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列与西瓜果皮条纹性状高度连锁，...

本发明公开了一种山羊CSN1S1基因插入/缺失的检测方法及其应用。该方法是以待测山羊全基因组DNA为模板，通过PCR技术扩增山羊CSN1S1基因，再进行琼脂糖凝胶电泳，鉴定山羊CSN1S1基因存在indel位点多态性。大样本(N>...

本发明公开了一种含迷迭香提取物的牡丹籽油复合天然抗氧化剂，该复合天然抗氧化剂由茶多酚、迷迭香提取物、抗坏血酸棕榈酸酯按质量比为(0.5～2.5):(1～3):1组成。本发明通过将茶多酚、迷迭香提取物、抗坏血酸棕榈酸酯复配，三者之间产生了...

本发明公开了一种牡丹籽油复合天然抗氧化剂，该复合天然抗氧化剂由茶多酚、竹叶抗氧化剂、抗坏血酸棕榈酸酯按质量比为(0.5～2.5):(0.5～2.5):1组成。本发明通过将茶多酚、竹叶抗氧化剂、抗坏血酸棕榈酸酯复配，三者之间产生了明显的协...

本发明公开一种新型防污指套，包括无名指指套主体、下侧塑料片、上侧塑料片、耐磨塑料片、小拇指指套主体。其特征在于：所述上侧塑料片缝合在无名指指套主体第三节指骨的一侧，所述下侧塑料片缝合在无名指指套主体第二节指骨的一侧，所述耐磨塑料片缝合在...

本发明公开了一种富含花青素黑色马铃薯的育种方法，该方法包括以下步骤：利用综合性状优良的彩色马铃薯品种作亲本材料，经人工杂交及定向选择，杂交培育出的品质优良，富含花青素，具有高抗氧化活性物质，功能性强的黑皮黑肉的黑色马铃薯新品系。本发明培...

本发明公开一种气吸式摘果器，包括底座、空气压缩机、硬质管、环套、支柱、真空发生器、调压阀、前软管、后软管。其特征在于：所述空气压缩机固定在底座上，所述调压阀固定在底座上，所述调压阀通过后软管连接于空气压缩机上，所述环套连接于硬质管的上端...

本实用新型提供了一种育苗穴盘打孔装置，属于农业、园艺穴盘播种机械装置领域，包括：两个第一固定板上均开设有滑槽，其中一个滑槽两侧均设置有第一刻度线，定位板两端均设置有与滑槽匹配的滑块，定位板上开设有第一通槽，定位板侧面设置有第二刻度线，定...