一种轮式可伸缩多用减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式可伸缩多用减震装置，主要包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮和固定卡套等构成。其中，伸缩轮中设有弹簧减震装置，连杆将伸缩轮与滑动部分相连，开口传动件通过丝杠及联轴器与步进电机相连，步进电机通过π型连接部件与轮轴相连，固定卡套将固定轮固定于轮轴上。本实用新型专利技术在爬楼梯、越野等方面均比传统装置有优势，较好地实现同时爬楼梯、越野的功能。本实用新型专利技术能提供一种集多功能于一体且结构简单、安全可靠的车轮，可广泛应用于爬楼梯机构以及越野机构。

Wheel type telescopic multifunctional shock-absorbing device

The utility model discloses a wheel with multiple telescopic damping device mainly comprises a telescopic wheel, connecting rod, screw, shaft coupling, stepping motor, shaft, bearing, PI type connecting parts, transmission parts, rubber ring, opening sliding part and the fixing wheel and the fixed sleeve. Among them, the spring damping device is provided with a telescopic wheel, a connecting rod connected with the sliding telescopic wheel parts, transmission parts and coupling screw through the opening and connected with a step motor, a stepping motor component connected with the wheel shaft through the connecting sleeve type, fixed fixed wheel fixed on the wheel axle. The utility model has the advantages of climbing stairs and cross-country crossing compared with the traditional device, and the utility model can better realize the functions of climbing stairs and cross-country at the same time. The utility model can provide a wheel with multifunction, simple structure, safety and reliability, and can be widely applied to stair climbing mechanism and cross-country mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式可伸缩多用减震装置
本技术属多功能车轮的设计
，涉及一种轮式可伸缩多用减震装置。
技术介绍
一种轮式可伸缩多用减震装置是响应2016年全国大学生机械设计大赛的号召，着眼于生活，以便民利民为宗旨。现在市面上大多数的轮型结构都是采用整体轮型结构，这种结构在平坦的地形上拥有相应优势，但在崎岖不平的地面上回出现颠簸不稳定的情况。还有一种用于拖运行李物品的楼梯车，其由两个三星轮和支架组成。三星轮是有三个轮子分别固定在Y型支架末端，轮子可以在星型支架上转动，星型支架可在车体上转动，要求较高。若对Y型末端轮子单独安装电机，不仅需要电机数量较由于对轮子本身输入动力不便，故这种楼梯车而且上楼梯所需力矩很大，对电机多，安装困难，而且只能在平地运行有作用，上楼梯仍然需要其他动力。总之，该星型只能靠人力拖动。即使用电动机驱动Y型支架，在平地运行时也不平稳，产生很大振动，轮不能很好地用电机驱动使得在平地和上楼梯时协调动作，只能靠人力拖拽，费时费力。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷与不足，本技术的目的在于提供一种轮式可伸缩多用减震装置。成本低、能量利用效率高、结构紧凑、稳定性好、节能环保。它既可以实现平地正常行走，又可以实现山地越野减震，还可以实现平稳爬楼梯。为达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：该装置包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮、固定卡套；所述伸缩轮主要包括伸缩轮片、密封盖、减震弹簧、旋转部分；所述伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机依次连接，安装固定于轮轴上，可在步进电机的正反转带动下实现伸缩轮在固定轮上旋转，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈装在步进电机与联轴器之间；所述固定卡套连接在固定轮两侧；所述π型连接部件将步进电机连接在轮轴上。所述伸缩轮、固定轮、连杆、滑动部分构成伸缩机构，实现轮式可伸缩多用减震装置的伸出与缩进；所述丝杠、联轴器、橡胶挡圈、步进电机构成螺旋传动机构，将步进电机的螺旋运动改变为滑动部分的轴向运动。所述滑动部分通过间隙配合连接在轮轴上，所述滑动部分上连接四根连杆，所述滑动部分末端伸出部分与开口传动件相连接；所述固定轮通过盈配合连接在轮轴上面；所述轴承过盈连接在轮轴上面。所述伸缩轮内部设有减震弹簧，所述密封盖密封开口并用于防止伸缩轮片从旋转部分脱离；所述固定轮外部轮缘设置橡胶，可起减震的作用。上述轮式可伸缩多用减震装置其工作方式，其特征在于：包括以下步骤：步骤1.步进电机正转，通过丝杠带动开口传动件向右运动，开口传动件又带动滑动部分一起运动，滑动部分带动连杆运动，连杆带动伸缩轮转动，直到完成整个收缩过程；步骤2.步进电机反转，通过丝杠带动开口传动件向左运动，开口传动件又带动滑动部分一起运动，滑动部分带动连杆运动，连杆带动伸缩轮转动，直到完成整个轮子伸长补全过程。本专利技术的有益效果体现在：(1)减震装置可以使轮型机构更加适应农间颠簸路面，使轮型机构运行更加平稳，从而保护操作者和机械设备的安全。(2)由于部分轮辐可以进行伸缩，轮子既可以在普通路面行驶，又可以在阶梯上行驶。通过改变轮辐长度、轮圈所分部分数量和可伸缩轮辐的伸缩程度，可以使轮子适应不同高度的台阶。附图说明图1是本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置的总体装配示意图；图2是本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置伸缩轮内部结构示意图；图3是本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置固定轮结构示意图；图4是本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置开口传动件示意图；图5是本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置滑动部分示意图；图中，1、伸缩轮，2、连杆，3、丝杠，4、联轴器，5、步进电机，6、轮轴，7、轴承，8、π型连接部件，9、橡胶挡圈，10、开口传动件，11、滑动部分，12、固定轮，13、固定卡套，14、伸缩轮片，15、密封盖，16、减震弹簧，17、旋转部分，18、橡胶。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作详细说明。参见图1，本技术所述一种轮式可伸缩多用减震装置主要包括伸缩轮1、连杆2、丝杠3、联轴器4、步进电机5、轮轴6、轴承7、π型连接部件8、橡胶挡圈9、开口传动件10、滑动部分11、固定轮12、固定卡套13。参见图2，伸缩轮1内部含有减震弹簧16，减震弹簧16具有较强的减震效果，以便于在崎岖的路上行进，且保持平稳。参见图3，固定轮12轮缘部分包有橡胶18，具有很好的减震作用，设有的肋板可以加强其强度。参见图4，开口传动件10设有可与丝杠3配合的内螺纹，传动平稳可调。参见图5，滑动部分11，通过滑动部分11在轮轴6上轴向运动，实现轮式可伸缩多用减震装置的变形。在平地行驶时，轮缘部分可以套上各种不同材质的外圈，既要耐磨又要防滑，以满足不同状况平地的行驶要求。在田间等崎岖不平的地面行驶时，减震弹簧16则可以充分发挥它减震吸震的功能，从而实现它对操作人员和机械设备的最大保护。伸缩轮1是为了满足小车爬楼梯的功能。通过对轮辐长度及该轮子被分成的部分的数量的设计，实现对不同高度楼梯的爬行。所述步进电机5被固定住轮轴6上，用来提供动力。利用步进电机5的轴上接出的丝杠3，将动力传递到开口传动件10上，通过步进电机5正反转，实现滑动部分11在轮轴6上的往复运动。开口传动件10向左运动时，推动连杆机构运动，完成伸缩轮1的伸长，当步进电机5反转，开口传动件10向右运动时，反向拉动连杆机构，完成伸缩轮1的收缩。上述轮式可伸缩多用减震装置上楼梯时的工作过程如下：步骤1.步进电机5转动，带动伸缩轮1收缩。步骤2.收缩完成，固定轮12的轮片在上楼梯时进入每个台阶，依次转动，达到上楼梯的目的。步骤3.到达平地后，步进电机5再次工作，使伸缩轮1回到原位，变成完整的圆轮。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换以及改进，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：该装置包括伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)、轮轴(6)、轴承(7)、π型连接部件(8)、橡胶挡圈(9)、开口传动件(10)、滑动部分(11)、固定轮(12)、固定卡套(13)；所述伸缩轮(1)主要包括伸缩轮片(14)、密封盖(15)、减震弹簧(16)、旋转部分(17)；所述伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)依次连接，安装固定于轮轴(6)上；所述步进电机(5)通过正反转实现伸缩轮(1)在固定轮(12)上转动，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈(9)装在步进电机(5)与联轴器(4)之间；所述固定卡套(13)连接在固定轮(12)两侧；所述π型连接部件(8)将步进电机(5)连接在轮轴(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：该装置包括伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)、轮轴(6)、轴承(7)、π型连接部件(8)、橡胶挡圈(9)、开口传动件(10)、滑动部分(11)、固定轮(12)、固定卡套(13)；所述伸缩轮(1)主要包括伸缩轮片(14)、密封盖(15)、减震弹簧(16)、旋转部分(17)；所述伸缩轮(1)、连杆(2)、丝杠(3)、联轴器(4)、步进电机(5)依次连接，安装固定于轮轴(6)上；所述步进电机(5)通过正反转实现伸缩轮(1)在固定轮(12)上转动，从而实现轮式可伸缩多用减震装置的缩进与伸出；所述橡胶挡圈(9)装在步进电机(5)与联轴器(4)之间；所述固定卡套(13)连接在固定轮(12)两侧；所述π型连接部件(8)将步进电机(5)连接在轮轴(6)上。2.根据权利要求1所述的一种轮式可伸缩多用减震装置，其特征在于：所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹帅，闫锋欣，张智广，高阳，杨霄，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61