本发明提供一种温室环境多参数协同控制系统及调控方法，所述系统包括：传感器单元、数据处理控制单元、补光灯和电加热单元。所述系统具有多参数协同调节的功能。多参数调节不同于单一目标参数的简单叠加与组合，本发明依据作物对环境多参数耦合响应对温湿...

本发明公开了一种螺旋移动式机械模型配重箱，由箱盖、箱体、轴承、两个梯形螺杆、右侧位置调节板及左侧位置调节板构成。所述箱体上有刻度，通过螺栓与箱盖固定，使螺旋移动式机械模型配重箱内部形成封闭空间；箱体底部安装有4个相同的螺栓，安装位置与箱...

一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通...

本实用新型公开一种太阳能与生物质能耦合自动供热系统，包括恒温控制阀Ⅰ、暖气片Ⅰ、恒温控制阀Ⅱ、暖气片Ⅱ、槽式太阳能集热器、储热水箱、换热器Ⅰ、颗粒燃烧炉、控制单元Ⅰ、换热器Ⅱ、供暖入流干路管、供暖回流干路管、供暖入流支路管Ⅰ、供暖入流支...

本发明涉及葡萄酒技术领域，具体涉及一种红茶葡萄酒的生产方法。本发明既保证了葡萄酒口感的典型性，又增加了香气的浓郁度，是葡萄酒在外观、香气、口感等全方位的提高，新制作的茶酒感官评价在77‑85分之间，比对照酒65‑74分的感官评价显著的提...

本发明公开一种滑槽振动式车厢送料装置，属于车辆技术领域。该装置包含送料机构、传动机构和车厢。车厢底板上方安装至少一组送料机构，送料机构包含流利条、滑槽、拨料板和隔离板，至少两根流利条沿车厢前后方向安装在车厢底板上方，滑槽上固定多排横向布...

本实用新型提供了一种用于合成过氧化氢的微生物电化学系统。该系统主要包括阳极腔室挡板、阳极腔室、阳离子交换膜、阴极腔室、阴极腔室挡板。该系统通过产电微生物完全氧化降解有机质，将有机质中的化学能转化为电能，并在少量外加电压的作用下，以有机质...

本发明公开一种车厢链板式送料装置，属于车辆技术领域。车厢底板上方安装至少一组送料机构，车厢底架下方安装传动机构。单组送料机构至少包含沿车厢前后方向平行安装的两条铁链和多根刮板。刮板的两端对称安装在两条铁链的立环上，铁链的上半圈置于V型滑...

本发明公开了一种接触副的超声电机驱动的多自由度关节及其操作方法，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定...

本发明公开了一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统，该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机。远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上，通过遥控器同时操作无人机和摄像机，...

本实用新型公开一种老苹果园微型风送喷雾机，包括履带式车体、出药口盖、药箱、药箱上盖、挡位、左右转手柄、挡板、喷头、集流器、叶轮、导流体。其特征在于：所述药箱固定在履带式车体上，所述出药口盖和药箱上盖安装于药箱上，所述挡位和左右转手柄安装...

本发明属于经济作物种植技术领域，公开了一种不同时间点6‑BA处理抑制培苗不定根发生的方法，在3d和7d转移至抑制生根培养基中培养；6‑BA处理浓度2mg/L，培养至20d；苹果砧木M26组培苗处理之前需要组培苗在扩繁培养基培养一个月后，...

本实用新型公开一种气吸式摘果器，包括底座、空气压缩机、硬质管、环套、支柱、真空发生器、调压阀、前软管、后软管。其特征在于：所述空气压缩机固定在底座上，所述调压阀固定在底座上，所述调压阀通过后软管连接于空气压缩机上，所述环套连接于硬质管的...

本实用新型提供了一种农村污水处理装置，属于污水处理技术领域。具体包括初沉池、反应池和集水池；反应池包括第一池体、第二池体、导流筒和第三池体，第二池体设于第一池体内，导流筒倒扣在第二池体上，第三池体环形设于第一池体外围，第一池体内壁与导流...

一种针对苹果的气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最...

本发明公开一种螺旋式开沟施肥装置，属于施肥机械领域。一种螺旋式开沟施肥装置包含固定架、液压马达、立式螺旋开沟刀、集土箱和施肥管。集土箱上有平土铲、挡土板、挡土尾板和加强条等结构。该螺旋式开沟施肥装置在其它调节装置的控制下，能在距果树树干...

本发明公开了一种肠炎沙门氏菌的检测方法及其检测试纸条，基于革兰氏染色原理，结晶紫先将细菌染为蓝紫色，然后由于毛细管作用，被染色的细菌沿着硝酸纤维素膜迁移，基于抗原抗体特异性结合原理，被T线的抗体捕获，使T线显示可见的强烈的蓝紫色。只需将...

一种用于水肥一体化灌溉的浓度配比装置，包括主路管径和辅路管径，其中，所述主路管径上沿流向依次安装有电动阀一、流量计一、流量计二和电动阀二，所述辅路管径一端连接位于肥液罐中的吸肥泵，另一端连接主路管径且连接位置位于流量计一和流量计二之间，...

本发明涉及MoKCS基因、该基因编码的酶及其应用。所涉及的MoKCS基因包含选自以下一种的序列：SEQ ID NO.1所示序列；与SEQ ID NO.1具有90％以上同源性的基因。所涉及的酶为MoKCS基因编码的酶。本发明的MoKCS基...

本实用新型涉及一种医疗服务机器人，其特征在于，包括车体、四个车轮、控制系统以及机械臂；所述机械臂包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和手爪，所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ通过舵机Ⅰ连接，所述连杆Ⅱ和所述连杆Ⅲ通过舵机Ⅱ连接，所述连杆Ⅲ和所述手爪连接；所述...