本发明涉及一种豆腐自动凝固成型脱水一体装置，使凝固成型腔和脱水腔合二为一，通过电加热和电渗透脱水分别完成豆腐的凝固成型与脱水过程，属于食品工业技术领域。主要由箱盖、脱水板、凝固成型及脱水腔、入浆口、弹簧、排水板、底座、齿轮齿条机构、极板...

本发明公开一种土壤恒湿自动补水装置，其中心轴穿过支撑杆与平衡臂使其形成铰连，平衡臂通过连接的轮轴与滚轮铰连，支撑杆上部固定斜块，水平臂两侧连接吊盆，一侧吊盆内放置标准重物，另一侧吊盆内放置土壤钵，输水管由上至下贴紧斜块置入一侧吊盆的土壤...

本发明公开了一种防堵塞齿带轮，属于农业机械领域。该防堵塞齿带轮可以适应恶劣的土壤环境，避免泥土堵塞其轮槽。在齿带轮轮槽的底部有多个排泥土的孔，轮辐沿轴向整体偏向轮的一侧，以便泥土等杂物被传动带挤出。本发明的应用解决了孔带驱动式微耕机大带...

本实用新型公开了一种测定土壤粘结力的装置，该装置包括水箱、试样安装系统和出水装置，所述水箱上设溢流口和注水管，所述试样安装系统包括有机玻璃锥形体、第一排气管、第二排水管、橡皮塞、环刀和密封圈。本实用新型的实验装置操作简单，成本低廉，采用...

本实用新型公开了一种酸碱溶液渗透饱和土样试验装置，由活动支撑系统、溶液储存装置和渗透饱和装置组成，其中的活动支撑系统包括固定支座和支撑杆，支撑杆下部有电机，支撑杆上安装活动支架；溶液储存装置包括马氏瓶，马氏瓶放置在活动支撑系统的活动支架...

本发明涉及一种自维持式生物质热解干馏装置及方法。该装置包括进料装置、热解筒、加热装置、气液分离装置和出料装置；所述进料装置包括进料斗、进料筒和旋转进料阀；所述热解筒顶端设有热解挥发产物出口和N2出口；所述加热装置包括气体燃烧室、气体燃烧...

本末端执行器手指可根据果实大小调整作业尺寸，主要利用手指关节层的弯曲伸长和缩短，以及调节固定夹位于关节层上不同的高度，从而实现根据果实大小调整作业尺寸。该手指包括：连接口、分流道、关节层、气流道和多向柔性应变传感器。通过气流控制手指关节...

本实用新型公开了一种机械手，包括基座、液压缸、活塞杆、转盘、机械手本体、控制面板、控制按钮、滑块、凹槽、第一电动液压推杆、滑杆、转轴、伺服电机、吸盘、保护垫、连接块、固定板、第二电动液压推杆、压力传感器、警报器和单片机，所述基座通过导线...

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座、集尘槽、卡板、机械臂本体、机械手、移动槽、电控箱、控制板、PLC控制器、显示屏、蓄电池、清洗机构和移动机构，所述底座的顶部中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有移动机构，所述底座的顶部对应两侧均...

本发明公开了一种利用甘蓝DH株根系再生植株的方法，以3个基因型高度纯合的甘蓝DH株根段为外植体，研究甘蓝根系再生植株技术，为每个小孢子再生DH株当年快速扩繁群体创造条件。将不定芽根段接种到不同浓度6‑BA与NAA激素组合的MS分化培养基...

本发明公开了一种中华系和美味系猕猴桃混栽建园的方法，包括如下步骤：1)选则场地、2)整地栽杆、3)成品壮苗栽植、4)雌雄株搭配比例、5)中华系猕猴桃采用“单主干双主蔓”，美味系猕猴桃采用“Y字型”进行树形的塑造、6)科学水肥管理、7)成...

本实用新型公开了一种杂粮精量播种机的覆土机构，其核心机构采用弹簧对通过轴承和轴连接起来的凸型覆土板与悬挂臂起限位作用，覆土板内部两侧设置有刮土板，主要结构包括：悬挂臂(1)，刮土板(2)，弹簧固定环1(3)，轴承(4)，弹簧(5)，弹簧...

本发明提供了一种提高牛体细胞克隆胚和体外受精胚的发育质量的培养液和培养方法，培养液包括体积分数2％的BME、体积分数1％的MEM、1mmol/L的谷氨酰胺、8mg/mL的BSA、50μg/mL的庆大霉素及50μg/mL的头孢霉素，在体外...

本实用新型提供一种温室环境控制系统，所述系统包括：传感器单元、控制单元、补光灯和电加热单元。所述控制单元包括作为控制核心的单片机和控制所述补光灯及所述电加热单元断电的计量模块；所述传感器单元与所述控制单元输入端连接，所述控制单元具有两个...

本实用新型公开一种新型苗木嫁接机，主要包括螺钉、护盖、1号螺栓、支撑六角轮、底座、调节螺母、2号螺栓、下手柄、上手柄、连接杆、3号螺栓、滑切“U”型刀、上滑块、下滑块。其特征在于：所述护盖和底座通过螺钉和1号螺栓连接在一起，所述连接杆和...

本发明公开一种气动环式摘果器，包括上气囊、上气囊固定块、下气囊固定块、下气囊、气囊支座、支座吊绳、收集箱、伸缩杆、块吊绳。其特征在于：所述上气囊通过上气囊固定块固定在气囊支座上，所述下气囊通过下气囊固定块固定在气囊支座上，所述气囊支座处...

本实用新型公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型的特征在于采用GPS平台自动导...

本实用新型公开一种新型果园采摘平台的换箱机构，具体涉及一种通过Matlab模拟优化以偏置式曲柄滑块机构为基础的手动换箱机构，主要包括右导槽、置箱架、右滑块、带手柄曲柄、铰链架、底架、曲柄、左滑块、左导槽。其特征在于：所述右导槽和左导槽焊...

本实用新型公开一种平板式全方位跟踪太阳能集热器，包括固定支架、软磁体L1、热水管、衔铁Ⅰ、弹簧、球面副、太阳能集热板、冷水管、衔铁Ⅱ、软磁体L2、软磁体L3、软磁体L4、衔铁Ⅲ、衔铁Ⅳ，所述弹簧嵌装在固定支架中，弹簧和太阳能集热板通过球...

本发明公开了一种基于遗传BP神经网络的日光温室温度预测方法，该方法在分析影响温室小气候环境主要因素的基础上，分别以温室内温度、光照及温室内外温差、光照作为模型输入，构建了基于BP神经网络的温室温度预测模型，并对BP神经网络算法进行改进，...