一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，包括底座、集尘槽、卡板、机械臂本体、机械手、移动槽、电控箱、控制板、PLC控制器、显示屏、蓄电池、清洗机构和移动机构，所述底座的顶部中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有移动机构，所述底座的顶部对应两侧均开设有集尘槽，所述集尘槽的内部安装有清洗机构，所述底座的顶部安装有卡板，所述卡板的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有机械手，所述底座的一侧设置有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板和显示屏，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和蓄电池，该机械臂，有利于机械臂本体的移动，还具备清洗废料的功能。

A mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm, which includes a base, a dust collecting slot, a card board, a mechanical arm body, a mechanical hand, a mobile slot, an electronic control box, a control board, a control board, a PLC controller, a display screen, a battery, a cleaning mechanism and a moving mechanism. The top center of the base is provided with a moving slot, and the internal installation of the movable slot is installed. The top of the base is equipped with a cleaning mechanism on the top of the base, and the top of the base is equipped with a board. The top of the base is equipped with a mechanical arm, one end of the body of the manipulator is equipped with a manipulator, and one side of the base is provided with an electronic control box. One side of the electronic control box is equipped with a control board and a display screen. The internal installation of the electronic control box is equipped with a PLC controller and a battery, which is beneficial to the movement of the body of the mechanical arm, and also has the function of cleaning waste.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本技术涉及机械臂设备
，具体为一种机械臂。
技术介绍
机械臂在工业行业的应用非常的广泛。但是大多数机械臂都是安装在固定位置，不能够实现移动，这样将在不同位置设置相同的机械臂，如果能够实现机械臂的移动，可以降低生产成本，同时在机械臂的转运过程中，容易造成废料，这些废料不及时处理，会造成设备堵塞，从而造成设备故障，所以设计一种机械臂是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械臂，包括底座、集尘槽、卡板、机械臂本体、机械手、移动槽、电控箱、控制板、PLC控制器、显示屏、蓄电池、清洗机构和移动机构，所述底座的顶部中心处开设有移动槽，所述移动槽的内部安装有移动机构，所述底座的顶部对应两侧均开设有集尘槽，所述集尘槽的内部安装有清洗机构，所述底座的顶部安装有卡板，所述卡板的顶部安装有机械臂本体，所述机械臂本体的一端安装有机械手，所述底座的一侧设置有电控箱，所述电控箱的一侧安装有控制板和显示屏，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和蓄电池。进一步的，所述清洗机构由进水管、第一电磁阀、重力传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，包括底座(1)、集尘槽(2)、卡板(3)、机械臂本体(4)、机械手(5)、移动槽(6)、电控箱(18)、控制板(19)、PLC控制器(20)、显示屏(21)、蓄电池(22)、清洗机构(23)和移动机构(24)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心处开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)的内部安装有移动机构(24)，所述底座(1)的顶部对应两侧均开设有集尘槽(2)，所述集尘槽(2)的内部安装有清洗机构(23)，所述底座(1)的顶部安装有卡板(3)，所述卡板(3)的顶部安装有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的一端安装有机械手(5)，所述底座(1)的一侧设置有电控箱(18)，所述电控...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括底座(1)、集尘槽(2)、卡板(3)、机械臂本体(4)、机械手(5)、移动槽(6)、电控箱(18)、控制板(19)、PLC控制器(20)、显示屏(21)、蓄电池(22)、清洗机构(23)和移动机构(24)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心处开设有移动槽(6)，所述移动槽(6)的内部安装有移动机构(24)，所述底座(1)的顶部对应两侧均开设有集尘槽(2)，所述集尘槽(2)的内部安装有清洗机构(23)，所述底座(1)的顶部安装有卡板(3)，所述卡板(3)的顶部安装有机械臂本体(4)，所述机械臂本体(4)的一端安装有机械手(5)，所述底座(1)的一侧设置有电控箱(18)，所述电控箱(18)的一侧安装有控制板(19)和显示屏(21)，所述电控箱(18)的内部安装有PLC控制器(20)和蓄电池(22)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述清洗机构(23)由进水管(8)、第一电磁阀(9)、重力传感器(10)、喷头(11)、出水管(12)、第二电磁阀(13)和过滤网(14)组成，所述集尘槽(2)的一侧安装有喷头(11)，所述喷头(11)的一端安装有进水管(8)，且进水管(8)穿过底座(1)一侧与外部空气接触，所述进水管(8)上安装有第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张润泽，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61