本实用新型公开了一种穴盘苗移栽机器人的控制系统，包括底盘，移动机构、机械臂机构、移栽穴盘和抓取机构，所述底盘底部安装有用于移动机构工作的驱动电机，底盘两侧安装有用于识别移栽位置的光电传感器和用于导航的循迹模块，所述机械臂机构上安装有多个...

一种农田地表多源遥感数据的采集装置，包括低空扫描台架，在低空扫描台架上布置有用于采集农田地表土壤超宽带雷达回波信号的超宽带雷达模块和用于农田地表土壤多光谱光学影像的多光谱光学模块，超宽带雷达模块的输出端通过雷达数据传输模块连接上位机的数...

本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械手，包括推杆电机、电机支撑座、电机座支撑杆、机械手支撑体、机械手爪、压力传感器、连接件、推件、连接销和推杆。所述推杆电机固定在电机支撑座上；所述推杆电机和推杆固定连接；所述电机支撑座和机械手支撑体通过电...

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式跨枸杞树通过装置，用于解决枸杞喷药作业时收集药液和采摘作业时收集果实的问题。该机械式跨枸杞树通过装置将枸杞树树干夹在中间，装置上方固定层防水布即可承接从树上掉落的药液或果实，包括挡板、扭...

本实用新型公开了一种裂果番茄的区分检测装置，包括安装有内衬垫的圈环和通过辅助扒板连接有用于拉钩番茄苗枝干的勾板，所述圈环的一侧固定连接有用于固定角度的限位杆，所述圈环一侧的中部通过限位槽连接有用于调节间距的调节螺栓，使圈环可改变一定距离...

本实用新型涉及测量装置领域，具体涉及一种测定木材腐烂等级的装置。为了解决现有技术中没有一种能对木材腐烂等级进行测试的问题，本实用新型提出一种测定木材腐烂等级的装置，包括硬度计与控制仪，所述控制仪上设有显示屏，硬度计与控制仪连接，硬度计测...

本实用新型公开一种基于管网末端信息主动调控的水肥机，涉及水肥灌溉设备领域，包括：混合管道、文丘里施肥器以及检测管道，文丘里施肥器的吸料管道上依次设置有流量计以及流量调节泵，流量计与流量调节泵与智能控制器电连接，检测管道串联设置在混合管道...

本实用新型公开了一种基于石英晶体微天平的动态气体检测装置，包括空气过滤器、吹扫气体进气管道、电磁三通阀、样气进气管道、锥形橡胶堵头、驱动器、微型气泵、连接气管、石英晶体微天平气体检测室、单向排气阀、石英晶体微天平气体检测电路底板、气室连...

本专利公开了拥有穿衣辅助功能的助行器，包括助行器部分，减震压力锁和辅助穿衣装置。其特征在于，助行器部分包括中心架和框架，采用单向轮作为前轮和侧轮，助行器后部脚管接上雪橇垫。减震压力锁作用于前轮，具有减震，缓冲和制动功能。辅助穿衣装置由收...

本专利公开一种减震压力锁万向轮装置，由减震部分、转向部分、压力锁部分构成，减震部分位于整个装置顶部，起到运动时减震的作用；转向部分与减震部分下端铰接，和整个装置配合实现万向转动；压力锁部分位于整个装置中部，在受到较大压力时实现锁定功能，...

本专利公开了一种减震压力锁，其特征在于，连接管和底座之间有连接弹簧，刹车杆套在底座里面，连接管受到压力时会连同刹车杆下降，此时刹车杆上的刹车片会接触轮子实现制动；装置上手柄部分连接着刹车线，拉动手柄后刹车线带动刹车杆上升下降，实现手动刹...

本发明提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本发明能够实现苹果精准的装箱，并且...

本发明公开了一种提升核桃青皮黄酮提取率及抑菌活性的方法，其中，所述方法包括：对核桃青皮进行清洗、晾晒至水分得率低于10％；对晾晒后的核桃青皮进行研磨，控制核桃青皮粉末到预定目数范围后，进行均匀封装；通过设置不同剂量的电子束对封装后的核桃...

本发明提供了一种无胶黏剂零甲醛绿色杜仲复合板的制备方法，属于复合板材技术领域，包括以下步骤：将杜仲原料与其他原料混合后进行冷压，得到预成型板；所述其他原料包括木质原料或非木质原料；将得到的预成型板进行热压，得到杜仲复合板。本发明采用杜仲...

本发明属于药物制剂技术领域，涉及一种地克珠利纳米脂质体及其制备方法。为解决地克珠利溶解度低、生物利用度低及使用不便等问题，提供一种地克珠利纳米脂质体及其制备方法，其将地克珠利与纳米技术结合，丰富地克珠利的使用剂型，使其在临床上发挥更好的...

本实用新型公开了一种垃圾渗滤液处理装置，包括安装板，所述安装板顶部的左侧固定连接有处理壳，所述处理壳的左侧设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的右侧贯穿至处理壳的内腔并套接有轴承座一。本实用新型通过安装板、处理壳、电机、...

本发明公开了一种拟南芥AtGSNOR基因、蛋白及应用，所述基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。将该基因导入目的植物，得到转基因植物，发现通过特异提高AtGSNOR基因在植物雌配子体周围细胞中的表达量，可以提高植物雌配子体在高温...

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于深度强化学习的多优先级无线终端的信道接入方法，所述基于深度强化学习的多优先级无线终端的信道接入方法包括：建立具有不同优先级业务的网络场景；设计并明确该协议的系统模型，根据该协议网络场景进行状态空...

本发明公开了油菜素甾醇在苹果树腐烂病防治中的应用，油菜素甾醇为油菜素内酯、24

本发明公开了一种基于钙锌配施促进番茄生长发育和果实品质的种植方法，包括：番茄幼苗培育；定植前对栽培基质椰糠进行锌肥基施处理，根据与基质的体积比例，浓度共设置为两组：0和0.1g/L；待番茄进入初花初果期对其生长点下第1