本发明属于无人机集群自主控制与路径规划技术领域，具体公开了一种基于多子群灰狼优化的无人机集群三维协同覆盖规划方法，包括建立三维多源威胁环境的数字高程地图，采用动态泊松圆盘采样及Voronoi图进行环境预处理；基于预处理后的环境，利用扇区...

本发明公开了一种基于潜空间特征融合的语音驱动数字人口型生成方法，属于人工智能与图像合成技术领域；主要提高语音驱动数字人口型生成图像的质量和时序连贯性；本发明的方案为利用语音音频和视频图像分别进行模态编码后，在图像编码器构建的潜空间中通过...

本申请提供一种智能双无人机协同机动行为识别方法，包括：获取无人机协同机动特点，仿真得到模板轨迹特征序列；采用“系统质心法”简化监测方双无人机协同机动模型得到简化模型，根据简化模型和无人机协同机动特点选取无人机协同机动轨迹特征参数得到原始...

本申请提供一种面向临地安防场景的图像处理方法、装置及电子设备，应用于图像数据处理技术领域。方法包括：根据面向临地安防场景的第一高光谱图像的第一浅层特征和多光谱影像的第二浅层特征，确定多个层级的第一模态边缘增强特征和第二模态边缘增强特征；...

本发明适用于声学、阵列信号处理和声呐技术领域，提供了一种适用于任意阵的宽带高增益波束图优化方法，包括以下步骤；S1、计算各阶特征波束的权值向量矩阵；S2、通过CVX求解宽带加权矩阵；S3、合成宽带高增益波束图；本发明中，基于一般化的特征...

本发明提供一种基于薄板型气动执行器的多模态软体机器人，包括气室1、约束层2、致动板3、长摩擦橡胶垫4和短摩擦橡胶垫5；气室1由尺寸完全相同的四个扇形气室组成；气室1与约束层2黏贴固定；两个致动板3相对固定在扇形气室边缘；长摩擦橡胶垫4和...

本发明涉及一种镀层板材电辅助双轴拉伸成形极限测试系统及方法，属于双极板测试技术领域，测试方法包括以下步骤：利用脉冲电流对双极板试样进行加热再对双极板试样进行拉伸，同时采集双极板试样拉伸时的温度、位移、负载、表面变形图像以及进行超声波检测...

本发明具体涉及一种空间机械臂的交互操作行为识别方法、系统及存储介质，包括：获取待识别的空间场景图像；在空间场景图像中识别并定位操作主体、操作载荷以及被操作对象，将它们分别定义为不同的语义角色；并根据语义角色之间的空间与内容关系，识别出与...

本发明公开了一种空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法，属于智能感知与协同控制领域。边缘计算像素动态分配方法首先在无人机端采集图像数据及环境感知信息，利用目标检测获得目标优先级评估，结合环境参数计算环境影响值，然后动态分配目...

本发明涉及图像检测技术领域，特别涉及一种OCT眼底图像的异常检测方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取异常OCT眼底图像和正常OCT眼底图像；将异常OCT图像和正常OCT眼底图像输入采用若干个正常OCT眼底图像和每个正常OCT眼底图像...

本发明公开了一种基于氮化硅纳米线的三明治结构气凝胶及其制备方法，属于气凝胶技术领域。该基于氮化硅纳米线的三明治结构气凝胶中的三明治结构由堆叠氮化硅纳米线纸、自支撑氮化硅纳米线和堆叠氮化硅纳米线纸三部分组装而成；自支撑氮化硅纳米线和堆叠氮...

本发明公开了一种基于冷气浓度的湍流施密特数动态调控方法，通过建立湍流施密特数与冷气浓度的关系模型，实现湍流施密特数的实时调整，从而更加准确预测气膜孔下游的冷却效率分布情况，增强数值模拟结果的可靠性，为涡轮气膜孔设计提供更为准确地参考。

本技术公开了一种扑动幅度可调节的仿蜂鸟扑翼飞行器驱动机构，涉及飞行器驱动机构技术领域，具体包括由电机驱动的齿轮传动系统，所述齿轮传动系统包括输入齿轮，所述输入齿轮通过中间齿轮与偏心齿轮啮合传动，所述偏心齿轮上设置有偏心销子，所述偏心销子...

一种航空发动机转静盘腔内非均匀布置的高效扰流肋积尘结构及设计方法，本发明涉及航空发动机中扰流肋积尘结构设计领域。解决现有的扰流结构采用试错穷举设计方法通过多次改变几何结构难以找到最优设计、设计效率低，同时不合理的扰流肋间距等参数设计会引...

本发明公开了一种基于随机子空间和假设检验的桥梁损伤识别方法及系统，首先获取桥梁结构响应数据，然后利用协方差驱动的随机子空间识别法对数据进行模态识别，获取桥梁模态参数；接着基于所得模态参数筛选真实模态生成稳定图，并通过特征提取得到最终模态...

本发明属于电解铜箔技术领域，具体涉及一种利用功率超声定量控制电沉积铜箔晶粒尺寸的方法。本发明在电解液中施加具有系列超声波振幅的超声波场进行电沉积，在阴极上沉积得到不同超声波振幅下的铜箔；将平均晶粒尺寸与超声波振幅进行指数拟合，得到式I，...

本发明公开了一种二氧化碳加氢制甲醇催化剂的制备方法，首先将硝酸铈溶于乙醇溶液中，随后加入草酸溶液沉淀铈离子，再分别加入铜盐和锌盐，加入草酸分布沉淀，所得悬浮液离心干燥并经高温焙烧得到可用于二氧化碳加氢制甲醇的催化剂。本发明基于分步沉淀法...

本发明公开了一种甲烷干重整催化剂的制备方法。首先，在CH4和CO2的混合气氛下对无定形二氧化硅进行热处理制备得到晶态二氧化硅，然后将该晶态二氧化硅分散于水中，加入可溶性镍盐溶液均匀分散，除去水分后获得固体粉末，最后经还原处理后得到可用于...

本申请公开了一种数据驱动的二氧化碳制冷数据中心温度控制方法，属于二氧化碳制冷数据中心温度控制技术领域，包括：结合数据中心的二氧化碳制冷及温度控制系统的控制目标，建立增广系统，并建立性能函数、HJB方程和积分贝尔曼方程；通过评价网络和动作...

本申请公开了一种刷式密封流‑固‑热‑磨多物理场高效耦合方法，具体涉及航空发动机密封的领域。包括：建立叉排管束实体模型，将叉排管束实体模型作为第一模型，执行划分步骤；对网格划分后的第一模型进行CFD仿真，得到流场分布；基于流场分布确定刷丝...