本申请公开了一种舱门运动机构系统协同仿真建模方法，包括：构建参数化实体模型并导入工程分析软件提取物理属性参数；将提取的物理属性参数导入多体动力学求解器，构建插销锁机构、提升机构及泄压阀机构的多体动力学模型；定义舱门开启的时序化运动阶段：...

本申请实施例提出的一种主动调整视场的视觉惯性角度融合的定位方法、装置、介质和设备，根据当前角度信息计算双目相机标定的各帧目标图像中特征点相对惯性IMU的外参旋转矩阵；基于目标图像的三维运动以及惯性IMU测定的参数，建立以目标图像的初始位...

本发明公开了一种基于准线性模型的水下航行器预测运动控制方法，首先建立全驱动无人水下航行器非线性运动误差模型；然后构建无人水下航行器名义误差模型并将其转化为准线性参数变化模型；接下来设计辅助控制率和终端约束集；之后构建系统误差的鲁棒不变集...

本发明公开了一种定位误差容忍的无人机通信部署方法及系统，属于无线通信技术领域，所述方法包括：在三维直角坐标系中量化无人机与地面用户的空间位置。基于香农定理对各条链路的信道容量进行了定量分析，并将用户速率可靠性以概率约束形式引入网络平均传...

本发明涉及航空发动机技术领域，具体涉及一种基于自适应PID控制器的变循环发动机性能寻优控制方法，该方法包括构建代理模型；根据当前时间变循环发动机的控制指令基于改进的WMA算法，并结合代理模型，获取下一时间序列对应最优的控制指令和期望发动...

为解决现有多自由度机器人或绳驱多冗余机械臂控制系统的CAN控制网络中，节点配置依赖人工干预，无法支持热插拔或拓扑重构的问题，本发明提出一种基于CAN ID的控制节点自动识别与映射方法，将CAN ID空间区段划分为功能段和物理段，功能段标...

本公开了提供了一种基于象限分界控制的旋转翼机构及飞行器，旋转翼机构包括主轴、一根与主轴转动连接且正交贯穿所述主轴的翼杆，一根与主轴固定连接且正交贯穿主轴的固定轴，所述固定轴的两端分别转动连接有一个从动锥齿轮；两个所述从动锥齿轮共同啮合一...

本发明公开了一种基于无器壁流体芯片的三维细胞培养装置及方法，该装置包括超疏水棱台阵列基底以及其上放置的多个液体弹珠，多个液体弹珠能够融合并汇聚形成管道结构的无器壁流体芯片。该方法包括：将内含细胞培养液的液体弹珠放置在超疏水棱台阵列基底上...

本发明公开了一种自组装膜稳定Ti3C2Tx定向改性多防护碳织物衬垫及其制备方法，包括：对碳布进行预处理；将HCl与LiF混合作为刻蚀剂，加入Ti3AlC2粉体，制备单层或少层的原始Ti3C2Tx纳米片；将1H,1H,2H,2H‑全氟癸硫...

本发明涉及一种异构飞行器时空协同轨迹规划方法，属于飞行器控制技术领域。首先，针对无动力抛物线式飞行器，设计基于轨迹预规划的终端状态预示方法，生成飞行时间与终端航向角；其次，针对无动力滑翔式飞行器，设计基于特征轨迹规划的时空能力边界预示方...

本申请公开了一种基于检测与描述并行处理的图像变化检测方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据集；步骤二、图像变化检测模型包括特征提取模块、时序编码器，以及并行的变化检测分支和变化描述分支；步骤三、基于数据集训练图像变化检测模型，步骤四、获取...

本发明提出一种基于负阻抗补偿的多电飞机混合储能系统控制方法，属于航空电气工程技术领域，包括引入负阻抗补偿机制，搭建补偿电阻增强的混合储能系统的二阶前馈微分电路模型；基于动态匹配负载电流变化率以及电网阻抗结构，分析并设计补偿阻抗的自适应和...

本发明公开了一种一种用于线粒体功能化修饰的二氧化硅纳米颗粒、功能化线粒体及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域。该纳米颗粒以二氧化硅为核心，表面通过酰胺键稳固连接聚乙二醇连接臂，再经无铜点击化学反应精准连接三苯基膦（TPP），线粒体膜...

本发明公开了一种基于微芯片的便携式液相色谱仪、检测系统及方法，涉及液相色谱检测技术领域，色谱分离模块包括色谱微芯片以及用于搭载色谱微芯片的移动夹持装置，色谱微芯片包括芯片本体、设置在芯片本体上且一端与流动相驱动模块连通，另一端与组分检测...

本申请实施例提供了一种基于全局深度正则的大尺度场景多视图重建方法，包括：将多视角视图中的参考图像和多个源图像分别输入至级联特征提取网络，以得到参考图像和每个源图像的多尺度的特征图和多尺度的权重矩阵。将参考图像和每个源图像的多尺度的特征图...

本技术提供一种高温内窥摄像保护装置，涉及窑炉设备保护技术领域，包括安装架，所述安装架的内部安装有移动机构，所述移动机构的底部安装有连接块，所述连接块的底部安装有安装座，所述安装座的一端安装有摄像本体，所述摄像本体的表面安装有防护罩，所述...

本发明公开了一种互穿网络型S‑MPO/PDMS自修复超疏水涂层及其制备方法，涉及疏水材料制备技术领域，该超疏水涂层包括改性超疏水单体、聚二甲基硅氧烷及微米二氧化硅，其中改性超疏水单体与聚二甲基硅氧烷形成互穿三维网络结构，微米二氧化硅分散...

本申请公开了一种基于槽轮机构的四旋周转式扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括：机身、四个槽轮机构机翼组件、四个动力组件。在扑翼飞行器飞行过程中，随着四根主轴的转动，每个槽轮机构机翼组件的扑动翼围绕主轴轴线同步实现整周连续转动运动，从而完成类扑...

本申请提供一种可渗透面对流矢量声比拟方法、装置及电子设备，应用于声学技术领域。包括：根据各声源时间以及可渗透面，确定对流矢量声比拟波动方程的声源项关键参数，声源项关键参数包括第一声源关键参数、第二声源关键参数和第三声源关键参数；根据对流...

本发明提供了一种针对两相交错式升压变换器的闭环形式自抗扰控制方法，主要解决为了稳定直流母线的输出电压，保证高可靠性的同时提高车载电力系统的效率，降低控制器在线计算量。本发明针对两相交错式升压变换器控制系统时变、非线性等特点，通过对其稳态...