本发明公开了一种具备双燃气通道的同轴式电机驱动的针栓作动装置，包括：针栓，用于在伺服作动电机的带动下前后运动，进而改变其对推进剂流道出口的遮挡面积，进而调整推进剂的流量；喷管，其后端收敛、并套设在针栓的后半段、且与针栓同轴设置，两个燃气...

本发明公开了基于大模型的端侧多智能体协同方法及装置，涉及人工智能与移动终端技术领域。包括：接收用户发送的自然语言指令，若确定自然语言指令包含有个性化元素，提取个性化元素得到第一元素集合；将个性化记忆数据库和第一元素集合进行匹配检索，得到...

本发明公开了一种2‑(9H‑芴‑9‑亚甲基)乙醛类化合物的制备方法，包括以下步骤：以化学结构通式如(I)所示的烯胺酮类和通式如(II)所示的碘苯类化合物为原料，在保护性气环境下，在小分子催化剂和氧化剂作用下，于有机溶剂中120℃下反应1...

本发明公开了一种基于自组织映射和改进蚁群算法的AUV集群任务决策方法，包括：根据AUV集群任务决策的问题描述，结合AUV集群的自身性能和任务需求构造AUV集群任务决策的约束条件；根据任务场景中的AUV集群和任务信息，利用改进自组织映射算...

本发明公开了一种基于双传感器卡尔曼滤波加权平均算法的碳化硅功率器件结温在线精确提取方法，所述方法如下：步骤一、功率器件的损耗模型接收来自逆变器的相电流、直流母线电压、占空比，并从芯片的数据手册中获取SIC MOSFET的导通电阻、参考直...

本发明公开了一种基于SAGIN网络的协同动态改进负载均衡方法及系统，该方法先对卫星节点聚类确定初始聚类中心并更新，得到最终聚类子域；再依据卫星节点与聚类子域的最小距离划分核心与非核心节点，将聚类子域作为控制器节点，结合负载均衡策略分配两...

本发明公开了基于超声波共振调控的碳化硅晶体材料剥离装置及方法，涉及碳化硅晶体材料剥离技术领域；而本发明包括超声波剥离装置，超声波剥离装置包括配合使用的超声波发射器、样品固定组件、共振频率检测单元、实时监测系统与自动控制模块，超声波发射器...

本发明公开了一种基体‑涂层一体化的抗氧化碳/碳复合材料及其制备方法和应用，属于碳/碳复合材料领域。本发明的制备方法采用含有SiC粉末和酚醛树脂的浆料对C/C复合材料的内部和表面分别进行浸渍，C/C复合材料的内部和表面浸渍时SiC粉末和酚...

本技术公开了一种多螺旋桨航行器，包括：航行躯体，所述航行躯体采用镂空设置；以及设置在所述航行躯体上的第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨，所述第一螺旋桨、第二螺旋桨以及第三螺旋桨以垂直于航行躯体并呈三角分布进行装配；还包括设置在所述航行...

本申请公开了涉及一种电化学实时连续监测汗液乳酸的无酶敏感材料及其制备方法和应用，具体涉及电化学传感领域。包括：将CuCl2溶液和NaBH4混合，得到Cu水凝胶；对Cu水凝胶进行冷冻干燥，得到Cu气凝胶；对Cu气凝胶煅烧，得到无酶敏感材料...

本发明具体涉及一种基于hp‑Radau的模型预测扩展控制方法，在单区间伪谱离散广义模型预测静态规划算法的基础上，推导出了多区间伪谱离散模型预测静态规划算法，并在此基础上引入了hp网格自适应更新策略；在性能指标含有状态量相关量，拓宽了算法...

本发明公开了一种基于上下文感知motif识别的STR检测方法及系统，该方法针对待检测的基因序列片段，获取不同motif长度对应的模糊重复区间；进而对模糊重复区间进行筛选过滤以及识别模糊重复区间的STR位置/边界得到STR序列；其中，筛选...

本申请提供一种气炮装置，涉及气炮发射技术领域，包括炮管以及套设于炮管外的第一储气室和第二储气室，减少了外置容腔与长气路带来的体积占用与压降。第一储气室和第二储气室沿炮管轴向依次可拆卸连接，满足大尺寸构件的制造与装配需求。在第一储气室与炮...

本公开提供了一种宽低频减振降噪声学超材料板结构，涉及飞行器技术领域，包括周期排布的多个声学超材料单胞，声学超材料单胞包括底板、支撑柱、框架和局域共振谐振器；局域共振谐振器包括第一质量块、第二质量块、第三质量块和多个夹缝板，第一质量块通过...

本发明公开了一种铅基钙钛矿太阳能电池微损伤的原位可视化荧光检测方法，涉及钙钛矿光伏检测技术领域。该方法包括在氮气气氛下，将甲基丙烯酸3‑（三甲氧基甲硅烷基）丙酯，引发剂以及meso‑四（4‑羧基苯基）卟啉，均匀分散于水溶剂中，得到混合物...

本发明涉及一种基于多模态感知的智能垃圾分类系统，适用于家庭、公共场所及智能城市管理系统。系统通过多模态感知模块同时采集垃圾的图像和重量信息，并结合环境感知数据，实现精准的垃圾分类识别。深度学习识别模块采用CNN和LSTM混合架构，显著提...

本发明提出了芯片式五电极非接触电导检测器、检测方法及制造方法，属于化学分析、检测技术领域，该芯片式五电极非接触电导检测器包括芯片基板；绝缘薄膜，与芯片基板连接，且与芯片基板之间形成微流通道；以及电极板，电极板与芯片基板连接；电极板上分布...

本发明具体涉及一种基于大语言模型与专业工具集协同的航天器编队飞行任务规划方法，包括以下步骤：构建专业工具集、LLM与高层动态执行引擎的三层任务规划架构：构建面向航天器编队飞行的专业工具集；通过复杂任务分解模型将用户指令拆解为元任务序列；...

本发明公开了多协议兼容的工业网关动态密钥加密方法，涉及网络通信安全技术领域，包括以下步骤：S1，设定量子熵源采集控制接口的时间粒度调度阈值，并将各工业网关的密钥请求映射为独立时间窗口索引，实现采样请求的排队调度与时间隔离。本发明通过时间...

本发明提供一种基于ZIF‑67的润滑‑疏水转换型防冰涂层制备方法，聚焦于金属有机框架材料，采用水相合成ZIF‑67多孔粉末的方式，大幅度降低了其合成成本，利用ZIF‑67多孔粉末多孔特性以存储润滑液，并且在保证制备ZIF‑67多孔粉末颗...