一种面向物联网的异步分布式学习优化方法及系统，包括：每个物联网设备从服务器下载最新全局模型，在本地数据集上训练，计算本地模型更新，作为输入传输至服务器；本地模型更新后，基于服务器历史聚合信息递归推导全局模型与初始模型的关系，定义基准模型...

本申请公开了一种数据驱动和机理分析相结合的无人机功耗预测方法、装置、介质和设备，通过将无人机总功耗分解为寄生功率分量、诱导功率分量和叶面功率分量，分别计算各分量的理论值，得到机理特征向量；利用特征提取网络提取无人机飞行状态参数的隐特征变...

本发明公开了一种无人机竞技决策方法、装置、设备及存储介质，包括：构建无人机的竞技态势评估模型、响应区域和获取区域；基于竞技态势评估模型、响应区域和获取区域，构建无人机的个体综合奖励模型；基于个体综合奖励模型，确定无人机效用矩阵；基于预设...

本技术公开了一种微型仿生扑翼飞行器扑翼机构，包括固定基座、固定基座外部固定设置有无刷电机，无刷电机的输出端设置有转动轴；减速齿轮组，减速齿轮组包括小齿轮、大齿轮、传动齿轮、曲柄齿轮，曲柄齿轮外部开设有弧形槽口；大齿轮外部固定连接有传动轴...

本发明属于机器人技术领域，公开了一种可变刚度的二自由度柔性关节，包括连接于工作平台或基座的安装平台，所述安装平台表面中心处设置有中心柱体，所述中心柱体顶部连接有转动平台，所述转动平台与安装平台之间还均匀设置有多个刚度调节机构和识别模块；...

本发明提出了一种面向液相色谱芯片微流量驱动控制系统及控制方法，属于微流量驱动技术领域，微流量驱动控制系统包括补偿模块、实际转速确定模块、滑模控制输出转速确定模块以及驱动控制模块，本发明结合电机环和液路环进行双闭环控制，以补偿环境对于微流...

本发明公开了一种混合型装备故障排查智能问答系统及方法，其中系统包括：意图识别模块、分解与规划模块、调度与执行模块、结果生成模块和交互模块；意图识别模块用于识别输入数据中，用户的真实意图；分解与规划模块用于对用户的真实意图进行分解与规划，...

本发明公开了一种嵌入式GPU计算资源分配方法和装置，该方法包括：接收CPU发送的任务执行请求；在确定目标接口为与资源使用相关的接口的情况下，根据接口标识和GPU占用率，确定任务在当前任务执行周期所需的目标令牌数量；获取容器中的当前令牌数...

本申请涉及一种基于图增强贝叶斯在线学习的人机任务分配方法和装置，通过POMDP将任务调度问题与时间约束和未知人为因素相结合进行建模，利用基于异构图的编码器对复杂关系建模，获取潜在嵌入信息，运用上下文贝叶斯在线学习算法，依据潜在信息找到接...

本发明提供了一种柔性电极极耳的焊接方法及电池，柔性极耳焊接方法包括以下步骤：步骤1，制备柔性非金属电极；步骤2，结合印刷技术和导电金属材料，在柔性非金属电极上加工金属焊接位点；步骤3，利用焊接技术将金属极耳焊接到柔性非金属电极的金属焊接...

本发明公开了一种空气中制备大面积蓝光钙钛矿发光二极管的方法，属于半导体器件生产技术领域。本发明通过构筑聚乙烯亚胺磺酸盐(PEIS)改性的氧化镍(NiOx)埋地界面，有效地改善了钙钛矿在基质界面上的成核和结晶过程，最终在空气环境下获得了结...

本发明公开了一种非接触传导式的弱超声辅助激光直接能量沉积装置与方法，属于增材制造设备技术领域。本发明公开的非接触传导式的弱超声辅助激光直接能量沉积装置，包括：送粉打印部件、打印平台和超声波振动部件所述送粉打印部件的打印端和打印平台的上表...

本申请公开了一种航空用低密度含硫密封剂的制备方法及应用，具体涉及航空密封材料的领域。包括A组分和B组分，二者的质量比为100:8‑12；其中，A组分按照重量份数包括以下组分：30‑60份液体聚硫橡胶，5‑20份二氧化钛，5‑20份硬脂酸...

本发明公开了一种面向双重诱导错误识别攻击的对抗背景生成方法及装置，包括以下内容：步骤1、基于双重诱导错误识别攻击的对抗背景的物理攻击建模，再通过无遮挡策略和双重诱导损失函数生成对抗背景放置在目标正下方；步骤2、被保护目标训练数据收集及受...

本发明公开了一种基于声学黑洞效应的双面降噪保温结构，包括两个平行设置的均匀平板，两个上端面连接于均匀平板的声学黑洞板，一个连接于声学黑洞板下端面的阻尼层，和两个填充在均匀平板与声学黑洞板之间的保温层。声学黑洞板上端面具有两个相互垂直交叉...

本发明公开了一种基于异阴离子诱导的双碗形分子容器及其制备方法和应用，涉及超分子材料技术领域。所述方法包括将1,2,3,4,5,6‑六溴甲基苯和9‑(2‑(1H‑咪唑‑1‑基)乙基)‑9H‑咔唑溶解于乙腈中，得到第一中间产物；将第一中间产...

本发明公开了一种基于结构张量的扩展景深显微成像方法，涉及显微成像领域，其技术特征在于：针对光学显微成像系统的景深有限导致的成像模糊问题，将图像分解为包含不同尺度信息的基础层和细节层；进一步，以具有多焦平面自动对焦优势的结构张量作为焦点度...

本发明属于分布式集群协同控制技术领域，具体公开了一种基于状态分解的分布式隐私保护编队控制方法及系统，将多无人车系统分为信息层和物理层两部分，信息层负责运行动态平均一致性算法，计算出每个无人车的目标位置，即编队几何中心估计，物理层利用信息...

本发明公开一种自动驾驶决策控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶决策的技术领域，包括：从目标车辆行驶的目标长尾场景的仿真环境模型中获取融合状态向量；通过Actor‑Critic网络的Actor网络，根据融合状态向量进行目标车辆当前...

本发明一种紧凑型相变储热蜂窝结构异质金属微滴交互打印成型方法，属于金属增材制造领域。该方法利用铝合金与相变材料为溶解度间隙体系的特性，采用微滴交互打印成型方法，通过对蜂窝结构设计与打印轨迹规划，控制铝合金微滴与相变金属微滴双喷头进行协同...