本申请涉及深度学习技术领域，特别涉及一种基于层级共享架构搜索的轻量级RGB‑D图像语义分割方法，包括：构建并预训练双分支轻量级骨干网络；构建适用于RGB‑D图像语义分割的分层的单元级搜索空间，最终得到跨模态多尺度特征自适应融合网络；将双...

本发明公开了一种基于叶尖定时带通重构技术的叶片应变场预测方法及系统，首先构建转子叶片三维有限元模型；其次建立叶尖定时信号的广义带通采样模型；接下来确定传感器布置方案；构建频域带通滤波模型和求解叶尖定时信号时域插值重构函数；根据传感器布置...

本申请提供一种多模型驱动的粉末床增材制造方法及装置。通过建立至少一个第一3D模型并将第一工艺参数施加到至少一个第一3D模型；建立与至少一个第一3D模型全部或部分重叠的至少一个第二3D模型并将不同于第一工艺参数的第二工艺参数施加至少一个第...

本发明公开了一种高动态下的星地扩频通信方法，卫星配置高动态扩频通信载荷，高速飞行器配置高动态扩频通信终端。本发明方法采用星地一体化设计，下行采用周期扩频信号，利用周期内的运动变化修正下行信号动态；上行采用突发扩频信号，利用低信噪比并行算...

本发明公开了一种航行器入水试验装置及其使用方法，在已知航行器入水角度的情况下，将传感器固定在航行器头部与水面最先接触的点位上，能够获取航行器入水瞬间的压力、冲击加速度等多物理参数，通过更换不同的头部模块，还可以实现对航行器头部变形的测量...

本发明公开了一种CCD传感器广域星图非均匀性背景抑制方法，首先对图像的形式进行描述，利用描述信息对图像中的背景成像特性进行分析，再采用固定窗口一维中值滤波对星空图像进行整体的非均匀性背景估计及背景抑制，然后基于局部对比度思想对处理后的星...

本发明提供了一种基于数字孪生的连续铸造方法，包括：建立各类金属材料，在不同合金元素成分下的材料性能数据库；依据不同的铸锭信息、浇铸信息、连铸设备的冷区信息、环境信息建立计算机仿真模型，进行计算并整理后处理结果；收集连铸试验中的生产试验数...

本发明涉及一种针对海况干扰的ROV软卡方‑双环位速条件控制方法。本方法包括水下软卡方检验自适应卡尔曼滤波与基于ROV模型的双环位速控制；水下软卡方检验自适应卡尔曼滤波针对ROV传感器的三维位置姿态、三维速度角速度量测信息进行阈值滤波处理...

本发明提供了一种基于多重卷积网络的三维点云配准方法。首先对点云数据进行双边滤波和体素网格下采样处理，去除其离散点并过滤噪声，可以在保证其局部细节和边缘特征的情况下，对点云冗余数据进行筛选、弥补质量缺陷；然后，再构建点云边缘位置特征多重卷...

本发明公开了一种卫星姿态控制系统半物理仿真陀螺测量模拟方法，在陀螺测量模拟中不需要增加补偿接口，并且三轴转台的框架角可直接对应卫星姿态角。具体为三个方面。(1)根据需要的姿态旋转顺序，建立三轴转台运动方程。(2)根据卫星相对惯性角速度，...

本发明提供了一种基于铈基UiO‑66的尿酸检测材料Ce‑UiO‑66‑X及其制备方法与应用，属于尿酸检测技术领域。本发明基于铈基金属有机框架材料制备了一种尿酸检测材料Ce‑UiO‑66‑X，Ce‑UiO‑66‑X可以将尿酸转化为尿囊素，...

本发明公开了一种自供应硫化氢的促伤口愈合抗菌水凝胶伤口敷料及其制备方法和应用，涉及医用敷料技术领域。该方法包括将CMCS和ε‑PL‑SATO均匀分散于PBS缓冲液中，并置于双组份注射器的A管中，将OHA和NAC均匀分散于PBS缓冲液中，...

本发明公开了一种采用区域感知的关重部位识别方法，在初步完成目标识别的基础上，利用所得的感知信息，直接对目标所在区域进行细致的注意力分配；随后，自适应注意力模块动态调整其工作重心，对目标区域内的关键部位进行深度分析，有效地捕捉和区分这些部...

本发明涉及一种提高选区激光熔化IN718Plus合金高温性能的方法，包括使用选区激光熔化制备IN718Plus合金试样、均质处理、固溶处理及双时效处理。本发明方法通过控制固溶处理后冷却方式，实现了IN718Plus合金单极、双极的γ'相...

本发明公开了一种基于机器学习的有机光伏材料性能预测方法，首先再有标签数据集上训练一个模型，称为教师模型；然后在未标注数据集上进行标签预测，预测最后一层；接下来训练一个新的模型称为学生模型，将有标注数据集和无标注数据集，然后基于这个大数据...

本发明公开了一种变几何涡轮端区构型方法，首先利用提取的叶尖、叶根端面离散点进行旋转，得到旋转后叶尖、叶根端面的离散点，将提取的离散点加密并拟合成机匣、轮毂曲面。利用拟合的机匣、轮毂曲面，筛选出机匣、轮毂端区以外的旋转后的离散点。通过筛选...

本发明涉及智慧医疗辅助设备领域，具体涉及一种智慧医疗自动辅助设备及方法，包括：小车组件、直线驱动组件、信息采集模块以及控制模块，信息采集模块用于采集智能移动组件移动过程中的障碍物或者用于接收对应病房的开关指令，控制模块用于控制小车组件移...

本申请提出一种轻量化水下航行器恒流恒压电池充电系统，属于水下无线充电技术领域。该系统包括：电源控制模块、逆变器模块，初级侧拓扑模块和次级侧拓扑模块。本申请通过在初级侧设计S‑S拓扑和LCC‑S拓扑的切换电路，实现了水下无线充电恒流‑恒压...

本发明公开了一种功能化血小板基药控体系及其制备方法和应用，涉及制药技术领域。所述药控体系包括功能化血小板基，以及所述功能化血小板基内部装载的化疗药物，和所述功能化血小板基表面接枝的蛋白球纳米颗粒；本发明利用血小板无细胞核可作天然载体、可...

本发明公开了一种在动态异构图上的异常识别方法。该方法包括：获取不同时间切片的动态异构图，其中，动态异构图包括节点、节点和节点之间的边；获取动态异构图中的目标边，基于目标边对应的节点对不同时间切片的动态异构图进行采样处理，得到采样后的不同...