本发明涉及折叠无人机结构领域，尤指一种具有冗余锁止和防止翼面展开干涉结构的折叠巡飞弹，包括机身、前机翼结构、后机翼结构、垂尾结构、动力系统和机载设备；前机翼结构通过螺纹螺母与机身连接，后机翼结构通过轴承座配合螺栓与机身连接，垂尾结构通过...

本申请属于移动群体计算技术领域。本申请提供一种面向空地协同移动边缘计算的任务联合卸载与迁移方法。本公开实施例考虑到完全由无人机‑车辆组网的边缘计算计算下资源异构、资源有限、通信范围有限和网络动态波动的场景；该方法将DAG任务的联合卸载和...

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于Fourier‑Net‑SAR的多角度配准模型；技术问题：采用基于SIFI特征的方法、基于深度神经网络的方法、MU‑Net多尺度框架方法、形状上下文方法、直接匹配多角度SAR图像的方法以及基于语义...

本发明提供的一种多目标条件下柔性水听器阵列阵形自校准方法、装置、存储介质及设备，通过数据协方差矩阵计算得到阵列流形矩阵，根据阵列流形的模值不变特性，解决了在多声源情况下常规声学校准方法中最大特征值对应的特征向量无法精确代表阵列流形的缺陷...

本发明涉及一种多级式起动发电机旋转部件电气故障在线诊断方法，提出一种基于励磁机转子电流特征的多级式无刷同步起动发电机旋转部件电气故障在线诊断与定位方法。该方法首先估算励磁机转子三相电流，然后对估算出的转子电流进行取绝对值、取平均值、归一...

本发明公开了一种高耐磨抗冲击梯度材料及其随动式超声辅助增材制造方法，属于增材制造技术领域。该方法梯度材料由激光立体成形技术制备而成，原材料包括软材料、硬材料金属及硬质陶瓷粉末。随打印高度升高，软材料比重连续降低，硬材料比重连续升高，直至...

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种基于胶囊的高斯原型网络模型；技术问题：在对SAR图像进行目标识别时，采用基于CNN的图像识别分类方法，而原型网络等基于CNN的图像识别分类方法虽然大大提高了SAR图像小样本目标识别的准确率，但是其在检测...

本发明公开了一种海洋环境中的水下磁性目标定位方法，属于海洋磁定位技术领域，包括磁梯度张量定位系统和波浪浮标，所述磁梯度张量定位系统包含四个三轴磁通门传感器、数据采集板卡和供电源；本发明，解决了测向定位仅给出角度信息的单一性，通过特定方法...

本发明公开了一种胶体共价有机框架溶液的制备，在无任何其他反应条件如加热、加压等，将共价有机框架粉末直接分散于一定量溶剂与吡咯组合溶剂中，进行尖端超声，成功制备得到稳定的胶体共价有机框架溶液。本发明的制备方法简便易行、普适性强、无需传统的...

本发明公开了一种海上视距范围内基于传播路径长度的最大多径时延计算方法。其中，该方法包括：当第一船舶和第二船舶之间进行通信的电波是通过直达路径进行传播时，基于发射天线的高度、接收天线的高度、第一船舶与第二船舶之间的距离，得到海上视距范围内...

本发明公开了一种无溶剂法制备的红色荧光碳点及方法和应用，属于高分子功能性材料技术领域。本发明公开的方法，将邻苯二胺、多酚化合物与无机金属盐通过无溶剂法反应，然后对反应产物提纯处理得到红色荧光碳点。该红色荧光碳点制备过程简单，成本低，无污...

本发明公开了一种基于亚/超临界煤油混合燃烧的低排放中心分级燃烧室，涉及航空发动机技术领域，其关键部分由预燃级、主燃级及供油支架组成，其中预燃级包括一、二级轴向旋流器、缩放喷管、渐扩喷管、离心式喷嘴与直射式喷嘴；主燃级包括三级径向旋流器、...

本发明公开了一种无人机载MIMO‑SAR智能信息处理装置，包括MIMO天线阵列，用于在不同角度发射和接收雷达信号；信号处理单元，用于对接收到的雷达信号进行放大、滤波和模数转换；SAR成像模块，用于根据处理后的信号生成高分辨率的地面图像；...

本发明涉及水下机器人导航与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于运动反演的单目相机水下目标检测定位方法，包括：采集水下图像；对水下图像中的目标进行检测和补偿，并获取目标的实际物理宽度和实际物理高度；获取目标中心相对于相机摄像头中心的横向偏...

本发明提供了一种基于跨任务学习的目标检测模型鲁棒性测试方法，语义分割模型提取得到特征为教师特征，目标检测模型提取得到特征为学生特征，采用查询‑键注意力机制来评估教师特征和学生特征之间的相似度，采用历史梯度稳定策略稳定梯度的优化过程，通过...

本申请公开了一种宽温区自愈合SiC纤维增强多相基体的复合材料及其制备方法，具体涉及SiC复合材料的领域。包括SiC纤维预制体，SiC纤维预制体上依次沉积有BN界面相、第一SiC基体、交替基体，交替基体外包覆有SiAlBCN基体，其中，交...

本发明提供了一种基于共母线开绕组永磁同步电机驱动的飞轮储能系统集成双极性直流微电网电压平衡器的拓扑和方法，涉及电力电子领域。在不增加功率器件的情况下，将开绕组永磁同步电机的u+、v+、w+绕组端分别通过连接器与滤波电感相连，并将滤波电感...

本发明提供新型可光催化剪切的羧酸保护基及其氨基酸衍生物的制备方法，解决目前氨基酸保护基团及固相树脂在脱保护或剪切步骤易被破坏或分解，不能直接回收再利用等问题。1)采用(R)2POCl或POCl3与苯环上含羟基的香豆素甲基卤、2‑硝基苄基...

本发明公开了一种宽频电磁屏蔽涂层及其制备方法，涉及电磁屏蔽技术领域。所述宽频电磁屏蔽涂层包括第一导电层、导磁层及第二导电层；所述导磁层位于第一导电层与第二导电层之间。本发明通过三层结构可以对电磁波进行层层衰减从而阻断了电磁波的传播，且位...

本发明公开了一种压缩波系湍流边界层相互作用下干扰长度标度律修正方法，首先将曲面离散为若干个微元直线段，然后结合斜激波关系式计算气流经过压缩波系的压升，以及压缩波覆盖范围；接下来计算分离激波产生的压升；计算产生相同气流折转角的激波所带来的...