本发明公开了一种三维多孔氧化锌微结构的制备方法，用于解决现有的制备方法制备三维多孔氧化锌微结构过程中反应温度高的技术问题。技术方案是以高纯水为溶剂，分别配置乙酸锌溶液和尿素溶液，将乙酸锌溶液慢慢搅拌滴入尿素溶液中，将混合物搅拌回流得到白...

本发明公开了一种多输入-多输出飞行器等价人机闭环特性的鲁棒确定方法，用于解决现有的飞行器人机闭环特性确定方法对于多个参数同时变化难以表达、不考虑噪声的技术问题。技术方案是对多输入-多输出系统频率矩阵的特征分解，将人－机模型与之串联，得到...

本发明公开了一种静不稳定飞行器等价气动伺服弹性鲁棒稳定性的飞行试验确定方法，用于解决现有的飞行试验确定方法建模误差大的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验可以得到静不稳定飞行器多回路系统的闭环传递函数频率特性矩阵，按照闭环传递函数与开环...

本发明公开了一种静不稳定飞行器等价气动伺服弹性鲁棒稳定性的飞行试验确定方法，用于解决现有的飞行试验确定方法建模误差大的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验可以得到静不稳定飞行器多回路系统的闭环传递函数频率特性矩阵，按照闭环传递函数与开环...

本发明公开了一种多输入-多输出等价气动伺服弹性鲁棒稳定性的飞行试验确定方法，用于解决现有的鲁棒分析方法的保守性及计算复杂的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验等方法得到多输入-多输出系统的开环传递函数频率特性矩阵，在每个回路串联增益可滞...

本发明公开了一种静不稳定飞行器等价稳定裕度的飞行试验鲁棒确定方法，用于解决现有的飞行稳定裕度确定方法误差大的技术问题。技术方案是通过扫频飞行试验，获得静不稳定飞行器多回路系统的闭环传递函数频率特性矩阵，按照闭环传递函数与开环传递函数之间...

本发明公开了一种含叠氮基团的超支化聚(β-环糊精)的制备方法，首先由六位单取代对甲苯磺酰化β-环糊精、碘化钾及叠氮钠制备六位单取代叠氮化β-环糊精单体；然后由六位单取代叠氮化β-环糊精单体、二甲基氯硅烷和吡啶制备含六位单叠氮基的多硅氢化...

本发明公开了一种键盘模拟接口电路，包括锁存器、两个译码器、与非门、或非门和若干或门，内部逻辑控制电路接锁存器，锁存器分别输出至一号和二号译码器；一号译码器的输出作为键盘模拟接口电路的行输出信号分别对应接键盘扫描电路模块的行输入信号，二号...

本发明公开了一种通信约束下双无人机协同目标跟踪方法，控制两架无人机协同地跟踪一个地面目标；跟踪过程中，长机判断自身进入强制接近状态后，迅速重新满足探测距离约束的要求，若未进入强制接近状态，以精度优先，提高目标观察数据的精度；僚机以强制接...

本发明公开了一种基于自适应变异遗传算法的动态飞行路径规划方法，随机生成初始种群并计算其适应度，统计种群中可行解E(t)并进行精英保留操作，对非可行解S(t)进行交叉、变异、插入、删除操作，计算操作过后的E(t)和S(t)组成的过渡种群的...

本发明公开了一种针对紧急救灾的多架飞机时间协同方法，首先确定各架飞机可执行任务的空闲时段以及紧急任务的最后时限，根据紧急救灾任务需求确定时间协同目标及协同顺序，将时间协同目标及与之有关的各架飞机的空闲时区之间的时态逻辑关系用代数方法表示...

本发明涉及一种产生旋转的复合涡旋光束的装置，技术特征在于：激光光源出射的光束依次经过光束扩大器和分束镜，经分束的两光束其中一光束通过第二反射镜后由第一空间光调制器进行调制，然后通过第一傅里叶空间滤波器进行滤波；另一光束经第一反射镜反射后...

本发明公开了一种折回式压电陶瓷低频水声换能器，包括前辐射头、尾质量块、前后弯曲梁、前后压电晶堆、中间反相压电晶堆、壳体和输出电缆线；前、后弯曲梁连同前辐射头和尾质量块按一定的方式分别粘接在上述压电晶堆的两端，使压电晶堆实现折尺状“Z”字...

本实用新型公开了一种键盘模拟接口电路，包括锁存器、两个译码器、与非门、或非门和若干或门，内部逻辑控制电路接锁存器，锁存器分别输出至一号和二号译码器；一号译码器的输出作为键盘模拟接口电路的行输出信号分别对应接键盘扫描电路模块的行输入信号，...

本实用新型涉及一种圆柱环形结构的压电陶瓷电声换能器，包括前辐射头、压电晶堆、尾质量块、硫化橡胶以及预应力螺栓，压电晶堆共有八组，沿圆周方向均匀排布，压电晶堆两端粘接在辐射头和尾质量块之间，并通过预应力螺栓施以合适大小的预应力，输出电缆通...

本实用新型提出了一种可调式自适应管道内行走机构，可以应用在各种管道工程中。本实用新型通过设置链条张紧机构可以实现链条的张紧；通过调节机构实现平行支架的平行移动，并且具备两个平行支架间的距离根据土壤的疏松程度自动调节的功能，保证链条与土壤...

一种飞行器射流控制器，射流机构位于机翼内封闭的射流舱体内。传动机构和电机位于机翼内、射流舱体外，电机通过传动机构驱动射流机构的转板上下转动。机翼的上蒙皮与下蒙皮上均有喷流缝和吸气缝。射流舱体为隔开的上隔仓和下隔仓。转板的运动会使隔仓形成...

本发明公开了一种用于轨道的清理维护车，包括车身装置、刮除机构、擦洗保养机构、动力能源机构；是一种自动化程度较高的轨道清理维护设备，其可实现在轨道工作面上做清理前的预处理、彻底地对轨道工作面上污物进行清除、对清除下来的污物进行收集、清理以...

本发明公开了一种高低双层伞，包括为完成单杆式伞具的伞面两半部分离、高低可调的伞杆、伞骨和伞面；伞面结构包括左伞面、右伞面及伞面连接处的防水布带。通过对可调端伞面的调整完成伞面左右分离，显示了高低层次，满足不同身高的人撑伞需求；具有结构简...

一族用于兆瓦级风力机叶片的翼型，包括7个用于兆瓦级风力机叶片的翼型。7个翼型的相对厚度分别为0.15、0.18、0.21、0.25、0.30、0.35和0.40，各翼型的后缘厚度分别为0.5％C、0.45％C、0.5％C、0.9％C、1...