本发明涉及一种基于高分辨遥感图像的机场目标检测方法，其特征在于：利用模糊增强对图像进行预处理，然后利用基于像素梯度与标准差的模糊边缘检测方法提取图像边缘；对图像边缘进行筛选只留下近似直线的边缘，并利用基于这些边缘区域的自适应多尺度Bea...

本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧Z向移动板的同步...

本发明涉及一种融合空间信息的Bag?of?Words图像检索方法，技术特征在于：考虑到图像所包含的内容都是现实世界的物体，物体都具有一定的形状和结构特征，融入显著特征区域的空间信息便可以更加形象、准确的描述图像所包含的内容，从而能够得到...

一种能够局部强化加热的定向凝固装置，包括上炉体和下炉体。在上炉体内，由上炉体的中心向外，依次有坩埚、电阻环、钨筒和屏蔽层，并且坩埚、电阻环和钨筒均位于屏蔽层内。在钨筒和电阻环的上表面，分别有电源线接出；钨筒的电源线与电阻环的电源线分别独...

本实用新型公开了一种用于导轨校形的装置，在底座上表面对称于底座长度方向中心线分布有两条通槽，加载支座固定在该通槽上。固定支座和转动支座分别固定在校形工装底座上表面两端、加载支座两侧。在固定支座模具、加载支座模具和转动支座模具的中心均有横...

本发明公开了一种基于体素级轮廓粗定位的亚体素表面检测方法，对待处理的连续切片图像进行滤波去噪；生成标记模板与切片图像像素相对应；分配一个检测空间；按一定顺序将切片图像读入检测空间；对切片图像进行阈值分割并按八方向搜索策略进行轮廓提取，得...

本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法，用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础，以对角步态为运动方式，综合控制机器人本体适应非结构环境。将传感器采集的环境...

本发明提出的一种基于卫星信道的非对称MAPSK星座调制方法，其特征在于：用Saleh模型建立卫星信道的非线性失真特性模型，确定标准MAPSK星座的幅度和相位，计算非对称MAPSK星座点的相位和幅度，在直角坐标系中，以标准MAPSK星座的...

一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做出横滚偏转。升降...

一种用于气液两相流的均相分流装置。直通管的入口与蒸汽管网连接，直通管出口端与缩放管入口端连通，缩放管出口端与分流管连通。渐缩管的大直径端固定在直通管的内壁上，小直径端与主流管入口端连通。主流管外壁与直通管内壁之间的间隙形成了气液两相流的...

本发明涉及一种固相合成制备脂肪酰环酯肽化合物的方法，步骤为：将脱除芴甲氧羰基保护后的氨基树脂、Ｆｍｏｃ－Ａｓｐ－Ｏｄｍａｂ、活化剂、缩水剂直链多肽；在反应器中加入脱三苯甲基试剂浸没反应物反应，采用活性酯法连接侧链氨基酸得到保护的环合前体...

本发明公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置，高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离，复杂可编程逻辑器件接收经高速光耦合器隔离后的数据信号，并将数据位组合成数据字，然后将其发...

本发明公开了一种无线自组织网中基于双忙音机制的信道预约方法，针对网络节点(包括发送节点、接收节点)发送与接收非实时数据分组，或发送与接收第一个实时数据分组；网络节点发送或接收第二个及以后的实时分组；节点侦听到相邻节点启动的实时发送忙音R...

本发明公开了一种利用设备代理系统实现信息设备资源共享的方法，用设备代理系统实现设备之间的资源共享，设备代理系统为需要资源共享的设备提供一个虚拟的设备供其访问，称为设备代理，再由该设备代理调用实际的设备完成资源共享，具体包括以下步骤：a....

本发明公开了一种虚拟人眼部情感表现模拟方法，首先，获取三维人眼网格模型，即三维网格数据；其次，根据眼部的运动特性在模型的眼部区域选择网格点作为运动控制点；最终，采用曲柄摇杆机构模型驱动边界控制点的运动，模拟真实的眼部运动。本发明采用同一...

本发明公开了一种无线自组织网中优化通过率性能的方法，克服了传统的IEEE802.11DCF机制采用的是二进制指数退避BEB算法的最小竞争窗口存在处理节点竞争不够及时和过于被动等不足，动态的检测竞争信道的发送节点个数，然后根据RTS分组的...

一种用于叶片三坐标测量机的夹具及测量坐标系建立的方法。在夹具体的上表面有V型榫槽，并且该V型榫槽的楔形面与叶片榫根的楔形面完全吻合。V型榫槽位于夹具体宽度的中心线上。顶紧螺钉位于夹具体长度和宽度的对称中心上。在建立叶片三坐标测量机夹具的...

一种燃料电池用铜银纳米合金阴极及其制备方法，所述的硼氢化钠/双氧水燃料电池本是以铜箔为基体，将铜和银沉积在该铜箔上形成的，铜和银的摩尔比是(1-x)铜-x银，其中x＝0.3～0.7。本发明的表面形貌为树枝状，其中一次枝晶长度为10～30...

本发明提出了一种涡簧扭矩测试装置，包括支承部件、涡簧扭转端部件、涡簧夹持部件和涡簧扭矩测量部件，特征在于：涡簧扭转端部件包括固定板、转角盘、转臂、动接板和芯管；涡簧夹持部件包括转动架、联簧轴、静接板和盖板；转角盘和转臂用于确定扭转角，转...

本发明涉及一种制备竹节状SiC纳米线增韧HfC陶瓷的方法，采用化学气相沉积制备竹节状SiC纳米线增韧HfC陶瓷，与传统纳米线增韧陶瓷相比，竹节状纳米线借助其节点与其周围陶瓷基体之间特殊的机械式联锁增韧机理，可以有效地解决了陶瓷在实际应用...