本发明提供了一种辐射探测用高阻半导体材料表面载流子迁移率的无损检测方法，解决目前辐射探测用高阻半导体材料载流子迁移率测试方法存在测试条件繁琐且测试过程损伤材料表面等问题。本发明基于低能的电极贴合工艺，采用柔性贴片实现电极与待测样品表面的...

本发明提供了一种典型零件工况适应性应用数据生成方法，属于切削加工技术领域。该方法通过采集试验过程中的时变信号、非时变信号以及切削残余应力值，将非时变信号统一表征处理，针对时变信号数据进行自适应特征提取，设计高维数据的低维表示的特征提取方...

本申请公开了一种基于R‑L解卷积波束域处理的被动合成孔径方法、装置、介质和设备，通过构建拖曳阵在扰动下的阵形畸变模型，利用卡尔曼滤波器处理离散化的阵形畸变模型得到各阵元的绝对坐标；基于声压表达式和绝对坐标，确定各阵元的接收信号时域解；基...

本发明公开了一种梯级液滴阵列的快速可编程产生装置和方法，所述装置包括疏水扇形基底、刮板、径向排列的亲水栈点阵列及驱动装置。通过刮板的旋转驱动母液滴沿疏水基底表面移动，利用亲水栈点与疏水基底间的表面张力差，将母液滴分割为驻留于亲水区域的微...

本发明公开了一种基于浮力调节系统的姿态可调节水下机器人，包括耐压壳体、艏端盖、通讯系统、控制系统、机翼、CTD传感器、天线、艉端盖，其特征在于，还包括姿态调节与能源供应一体化装置、浮力调节装置、推进装置。本发明通过姿态调节系统实现0°～...

本发明涉及耐高压水火箭动力舱段的制造装置，包括针对火箭动力舱段设置的加工平台，所述的加工平台包括支架和PC管模具，PC管模具套设在连杆上，连杆两端安装在支架两端的隔板上，连杆的一端通过联轴器与电机相连。本发明还提供了使用制造装置实现的水...

本申请涉及视觉动态对接控制技术领域，特别涉及一种基于BP神经网络与强化学习的AUV视觉动态对接控制方法，包括：构建BP神经网络，利用离线数据集对BP神经网络进行离线训练；基于离线训练完成的BP神经网络构建BP神经网络位置控制器，利用分段...

本发明提出一种翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法，首先建立低空翼身融合无人机的六自由度动力学模型，并在基准状态点下进行配平分析，得到在基准状态点下的配平参数；构建无人机的外环航迹制导层，分别设计纵向跟踪模块和横向跟踪模块...

本发明涉及电气控制技术领域，公开了一种无人机混合电源系统的暂态稳定边界评估方法、系统、设备及介质。该方法包括：建立无人机混合电源系统在每种工况下的状态空间方程，并获取无人机混合电源系统在每种工况下的平衡点；将每种工况下的非线性的状态空间...

本发明属于复合材料制备技术领域，公开了一种轻质柔性宽温域隔热材料及其制备方法，利用澄清溶液制备氮化硼气凝胶薄层；澄清溶液由三聚氰胺、硼酸、去离子水和叔丁醇制备而成；采用化学气相沉积工艺，在氮化硼气凝胶薄层上生长石墨烯，得到氮化硼/石墨烯...

本发明具体涉及一种基于视觉SLAM的运动目标跟踪方法，包括：采用实例分割方法Mask R‑CNN分割图像，在视觉前端对静态背景和动态对象区域使用不同的特征点检测和跟踪方法；融合IMU测量和静态背景区域的视觉测量构建残差函数得到载体位姿估...

本发明具体涉及一种基于MASAC的无人机集群协同对抗决策方法，包括：构建无人机的运动模型，模拟和预测无人机的运动轨迹；设定无人机攻击的约束条件；基于运动模型和约束条件设计无人机对抗任务，将对抗任务建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，构建...

本发明具体涉及一种基于回归及模糊综合分析的气象设备健康度评估方法，包括：构建气象设备健康度评估指标体系；采集气象设备的多源数据，通过缺失值填补和异常值修正完成数据预处理；采用回归分析对多层级指标进行特征提取，筛选出与健康度强相关的核心参...

本发明提出了一种基于神经网络的差分区分器及其密码恢复破译方法，属于密码分析领域，包括：输入模型、初始卷积模型、卷积模型、预测头模型和输出模型；输入模型用于接收密文矩阵；初始卷积模型使用单层卷积操作来提取输入模型中密文矩阵的特征；卷积模型...

本发明公开了一种可伸缩式载荷发射装置及水下航行器，载荷发射装置包括：舱体，用于承载可伸缩驱动机构、组合连杆机构；可伸缩驱动机构设置在舱体上侧，用于通过上下运动向组合连杆机构提供驱动力；组合连杆机构位于舱体沿宽度方向的两侧，并且与可伸缩驱...

本发明公开了一种镱钪双硅酸盐固溶体陶瓷材料及其制备方法和应用，属于环境障碍涂层材料技术领域。本发明公开的镱钪双硅酸盐固溶体陶瓷材料，通过成分设计，该镱钪双硅酸盐固溶体陶瓷材料的化学式为YbxSc(2‑x)Si2O7，且其中的Sc取代Yb...

本发明属于材料高应变率复合冲击加载测试领域，公开了一种精确控制拉扭波时间差的拉扭同/异步加载Hopkinson杆实验装置。该拉扭同/异步加载Hopkinson杆实验装置能够测试材料在高应变率拉扭复合加载条件下的力学性能。具体利用入射杆上...

本发明提供了一种基于个体历史感染信息的应急医疗资源分配方法；包括：S1，输入城市人口普查、统计数据及历史传染病参数；S2，生成多场景城市人际接触网络；S3，构建传播动力学模型；S4，模拟历史传播动态并生成个体历史感染信息；S5，计算个体...

本发明提供了一种飞行器飞控系统惯组信号合成注入系统及方法，合成注入系统包括安装在三轴转台上的惯组、飞行器六自由度仿真计算机、惯组信号合成注入设备以及飞控计算机。在半实物仿真试验阶段，该系统能够根据飞行器六自由度仿真计算机设定的注入模式，...

本发明提供了一种基于贝叶斯估计的结构动力学数字孪生模型演化方法，通过引入包括被测系统质量、阻尼和/或刚度的需估计参数向量，并在需估计参数的演化计算中将先验知识与实测响应全部考虑在内，确保了需估计参数的准确性；根据估计得到的参数变化率与设...