【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群控制领域，具体涉及一种基于masac的无人机集群协同对抗决策方法。
技术介绍
1、无人机技术的迅猛发展引起了广泛关注，特别是在无人机集群对抗中的潜在应用。无人机作为一种新兴的作战平台，具备侦察、监视、空中通信、对地攻击等多重功能，在现代战争中正扮演着越来越重要的角色。
2、然而，尽管单架无人机在诸多方面表现出色，其自身的局限性却不可忽视。单架无人机的覆盖范围有限，任务能力相对单一，且在应对多目标、多任务的复杂场景时，信息收集和处理能力显得捉襟见肘。特别是在面对快速变化的战场环境时，单架无人机常常难以灵活应对和调整。
3、相比之下，由多架无人机构成的无人机集群展示出了极大的潜力。无人机集群通过多个节点的协同合作，实现了信息共享、任务自适应调度和高度协调的作战能力。这使得无人机集群能够更好地适应现代战争的需求，例如在电子战、复杂地形侦察、以及多目标同时攻击等任务中展现出独特优势。无人机集群的这种优势使其成为未来军事对抗中的一个关键力量，更符合实际战争中的多变性和复杂性需求。
4、尽...
【技术保护点】
1.一种基于MASAC的无人机集群协同对抗决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建无人机的运动模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定无人机攻击的约束条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机对抗任务具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将对抗任务建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，具体为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改进的MASAC算法包括：
7.根据权利要求6所...
【技术特征摘要】
1.一种基于masac的无人机集群协同对抗决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建无人机的运动模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设定无人机攻击的约束条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机对抗任务具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将对抗任务建模为部分可观测的马尔可夫决策过程，具体为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：矫永康，符文星，曹昕莹，韩啸，唐极，沈如松，李德栋，王超，史海青，许鹏飞，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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