本发明具体涉及一种基于数据驱动的端到端空间柔性绳系多智能体系统建模与最优控制方法，包括：对空间柔性系绳多智能体系统中的空间绳系智能体的动力学模型使用图类型的数据结构表示，并进行参数化处理，以获取空间绳系智能体的图神经网络，并构建对应的图...

本公开提供一种火箭发动机增材制造构件疲劳寿命多层次预测方法，属于可重复使用液体火箭发动机技术领域。该预测方法包括：在增材制造构件上进行多次取样，并根据取样加工标准试验件；对所述标准试验件进行仿真模拟，建立第一模型；基于所述第一模型，建立...

本发明公开了一种固定翼无人机贴地飞行自主定位与避障方法，通过构建立体图与预存底图进行特征点匹配实现高精度定位，并采用动力学约束的层次化递进轨迹规划方法实现安全高效避障，解决了贴地飞行中GPS信号受限和障碍物动态变化环境下的导航与避障难题...

本发明提供一种区块链的账户分区方法及装置，可以基于账户历史数据进行动态分区，以提升分区合理性和准确性。区块链的账户分区方法，包括：基于区块链事务的快照图以及时序图，构建区块链事务的加权无向图；基于加权无向图，为每个快照图导出账户分区结果...

本申请公开了一种石墨烯/碳纳米管复合频率选择薄膜及其制备方法和应用，具体涉及电磁防护材料的领域。将碳纳米管材料、表面活性剂、粘结剂及溶剂进行混合，得到碳纳米管浆料；利用碳纳米管浆料制备碳纳米管薄膜；在碳纳米管薄膜表面沉积生长石墨烯薄膜，...

本申请属于航空航天技术领域。本申请提供一种状态约束的有限时间收敛自适应容错控制方法。本公开实施例在充分考虑重型运载飞行器内外部不确定因素及状态约束下，设立一种新型的自适应容错控制方法，有效解决了重型运载飞行器状态约束问题，为重型运载飞行...

本发明涉及航空发动机技术领域，具体涉及一种弹性环式挤压油膜阻尼器的凸台结构优化方法，包括：获取阻尼器的油膜间隙；获取阻尼器在不同偏心比下对应的周向相对油膜力和径向相对油膜力；获取多组优化参数；构建约束函数和目标函数；获取最佳优化参数，并...

本申请公开了一种基于辅助语言增强的遥感图像描述生成方法，具体涉及计算机视觉处理的领域。分别提取遥感图像的高层语义特征和深层语义特征；基于高层语义特征，提取固有视觉特征；对深层语义特征和固有视觉特征进行融合，得到共享视觉特征；将共享视觉特...

本发明公开了一种基于异构嵌入式数字孪生的功率变换器实时状态监测方法，包括步骤：步骤一、建立功率变换器嵌入式数字孪生控制系统；步骤二、基于FPGA的功率变换器实时仿真实现；步骤三、基于处理器的功率变换器数字孪生机理模型更新算法实现。通过基...

本发明公开了一种提高石墨烯/镁复材电磁屏蔽和导热性能的纳米碳‑铜异质界面构筑方法及基于其的复合材料，属于异质界面技术领域。该方法如下：将本征石墨烯、表面活性剂和发泡剂混合，在溶剂水中进行超声分散处理，并进行冷冻干燥得到本征石墨烯预制体；...

本发明公开了一种用于电控固体推进剂的正负同侧阵列式电极结构，包括：第一电极片，第二电极片，各第二微柱电极的放电端穿过第一电极片的内环空腔后与第一微柱电极的放电端平齐，进而使得相邻的第二微柱电极和第一微柱电极相互配合形成多个点火单元，并在...

本发明提供了一种可降解鱼骨结构柔性神经电极及其制备方法。该神经电极中，可降解鱼骨基底层由掺杂润滑剂与抗炎症药物的可降解柔性复合材料制成，且包括基板和多个肋骨结构；电极柔性衬底层的一个侧表面粘附至鱼骨基底层，另一个侧表面设置有电极导电金属...

本发明公开了基于神经网络模型的特征级深度可解释空调故障诊断方法，属于基于特定计算模型的计算机系统技术领域，包括以下步骤：S1、构建故障训练数据；S2、基于节点分类的k近邻图构建策略将故障训练数据转换为图数据，同时得到图结构数据；S3、得...

本发明公开了一种六自由度全向移动激光测振实验装置及实验方法，其中装置包括驱动组件、激振单元、测振组件以及功能集成系统，其中：测振组件用于在被测物体表面实施振动测量，将被测物体在振动响应下各测量点的振动信号传递至功能集成系统；驱动组件利用...

本发明公开了一种基于单点激光多普勒测振仪的三维全波场测量方法，通过将单点激光测振仪安装于多自由度机械臂末端，结合预设的扫描路径控制程序，实现对结构表面多角度、自动化扫描。在信号激励下，测量系统获取不同入射方向的振动响应信号，并结合空间向...

本发明公开了一种基于水蒸气工质的燃气轮机透平叶片高效冷却结构设计方法，分为三种结构，分别为使用空气为主要工质的基准透平叶片结构，基于基准结构进行水蒸气工质适配的改进结构一，以及针对高效冷却性能的目标所提出的改进结构二。本发明发展了基于正...

本发明涉及一种纳米SiCp增强铝基复合材料及其制备方法和应用。该方法通过(1)对纳米SiC陶瓷颗粒进行煅烧预处理后，与铝粉混合球磨制备SiC‑Al复合颗粒；(2)在熔炼6061铝合金时添加4.0wt.％Cu、1.0wt.％Mg及0.5w...

一种发动机转子与壳体周向等间距碰摩故障判别方法，通过建立等间距碰摩通用表达式，精确识别发生周向等间距碰摩时转子与圆柱壳体碰摩的过程，给出了转子振动与圆柱壳体行波共振耦合时发生周向等间距碰摩的必要条件，可在转/静碰摩故障分析和圆柱壳体设计...

本申请公开了一种用于石质加固的纳米磷酸钙低聚物/聚丙烯酸树脂及其制备方法，具体涉及文物加固材料的领域。包括：将纳米磷酸钙低聚物和聚丙烯酸树脂溶于溶剂中，得到反应液；使反应液在60‑80℃下反应6‑12 h，得到纳米磷酸钙低聚物/聚丙烯酸...

本发明公开了一种面向大型故障航天器的协同电磁接管方法及系统，涉及航天器电磁接管技术领域，其中方法包括：基于任务需求确定参考位置轨迹；释放多个服务航天器抵达初始接管位置；基于服务航天器与故障航天器的相对信息得到对应的扰动估计值；保持原先运...