本发明公开了一种研究涡轮叶片水雾相变气膜冷却特性的实验系统及方法，通过测量不同携带液滴的二次流冷却气体特性以及此时表面的冷却效率，得到液滴特性对于气膜冷效影响的一般性规律，为发展先进航空发动机/燃气轮机高效冷却设计提供理论依据和数据支撑。

本申请公开了一种狭小间隙内高纵深目标轮廓形貌特征提取方法，涉及航空总体装配领域，该方法包括获取末端执行装置采集的深腔体结构的不同视角的点云数据；对不同视角的点云数据进行滤波处理，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据利用法向量夹角和领...

本发明公开了一种基于混合表面纳米化技术的金属材料表面强化方法，包括以下步骤：步骤一、金属材料表面处理，对金属材料表面打磨抛光；步骤二、制备具有纳米尺度的颗粒；步骤三、将纳米颗粒在金属机体表面形成涂膜层；步骤四、通过化学处理在金属表层形成...

本发明一种基于浮标机器人的水面声学载荷测试平台及方法，属于海洋机器人领域；包括多个浮标机器人和上位机协同控制系统，通过上位机协同控制系统向多个浮标机器人实时下发指令，动态调整浮标位置与声学参数，构建自适应声学测试网络；每个浮标机器人包含...

本发明提供一种基于混沌映射的对称密码优化方法及系统，包括：初始化混沌映射参数，确定混沌系统初值和控制参数；基于初值与控制参数，利用增强Logistic混沌映射生成高随机性混沌序列；基于生成的增强Logistic混沌序列构造初始S盒；对生...

本发明提供了一种基于最大化轨迹熵SAC强化学习的eVTOL安全避障方法，用于处理飞行的eVTOL在城市动静态环境中的安全避障问题，利用所述eVTOL动力学方程设计约束集，并基于所述约束集对MDP模型的选择策略进行约束从而得到初始CMDP...

本申请公开了一种基于数据模态转换的航空发动机数字孪生建模方法、装置、介质和设备，构建输入矩阵和输出矩阵，并将输入矩阵中的各个行向量转换为N维极坐标雷达图；构建航空发动机性能预测和故障诊断数字孪生模型，以各时刻的N维极坐标雷达图作为输入特...

本申请公开了一种基于互学习语义蒸馏的稀疏轨迹模式学习方法，具体涉及轨迹分析的领域。包括：获取轨迹所属路段的空间特征和每个轨迹点的时空特征，根据轨迹点的时空特征和空间特征嵌入，确定每个轨迹点的嵌入向量；构建基于语义的轨迹特征和基于轨迹的语...

本申请属于物联网技术领域。本申请提供一种面向移动群体计算的分布式资源拍卖方法。本公开实施例构建了支持移动群体计算服务的ICV网络系统模型，其道路基础设施辅助的移动群体计算，且将资源拍卖问题表述为参与者之间不完全信息的非合作博弈，以构建用...

本发明公开了一种用于火箭基组合循环发动机的双向调节几何喉道，包括：几何喉道段，几何喉道段为左右及上方开口的壳体结构，喉道堵块，喉道堵块设置于几何喉道段上方开口处，通过调整喉道堵块的姿态实现几何喉道段内部流道形态的调节；切换机构，切换机构...

本申请公开了一种基于DDPG的抗干扰弹智能制导控制方法、装置、介质和设备，通过基于目标飞机运动方程、导弹运动方程、红外干扰弹运动方程和红外干扰弹能量模型构建集成模型，基于集成模型确定环境状态数据；基于深度强化学习模型、策略梯度算法联合T...

本发明公开了一种钒基金属有机框架(MIL‑88B(V))衍生物修饰MXene基纳米复合材料(简称MXene‑MC)及其制备方法。相比目前所报道的其它修饰MXene的方法，本发明利用溶剂热法将MIL‑88B(V)锚定在MXene纳米片上，...

本申请属于策略优化技术领域。本申请提供一种基于多智能体组相对策略优化的多AUV协同感知方法。本公开实施例综合水下通信、噪声等因素，以及环境约束和惩罚机制，构建多AUV协同感知系统模型；以降低采集数据错误信息年龄为核心，结合相关因素构建目...

本发明公开了一种基于动态图注意网络的驾驶员认知负荷脑电信号分类方法，包括：构建动态图注意神经网络；实时获取驾驶员在驾驶过程中的脑电数据，按照时间窗口进行划分，每个时间窗口的数据经过预处理后输入到训练好的动态图注意神经网络，得到该时间窗口...

本发明公开了一种改善进气道宽域起动特性的调控设计方法，属于流动控制领域，包括：获取并存储进气道的数值仿真流场数据；基于流场数据，分析不同马赫数下的流场特征，确定进气道不起动区间；基于流场特征，选择控制装置位置；基于进气道不起动区间，验证...

本申请提供了一种机器人定位预测方法、装置、介质及设备，涉及工业机器人运动控制领域。该方法一方面，通过设计物理‑数据双分支协同网络，同时利用DH参数法预测得到目标机器人的理论位置坐标，以及利用改进的Transformer网络，预测得到目标...

本申请公开了一种面向泛在嵌入式终端的联邦持续学习方法和系统，服务器根据分类任务类别数量初始化各单类模型，每个单类模型对应一个特定类别，并根据各单类模型的训练进度动态分配给客户端；客户端基于本地数据对分配的单类模型进行本地训练，通过对比学...

本发明具体涉及一种基于滑移线方法的弱刚度刀具切出过程切削力预测方法。包括：首先绘制负剪切效应滑移线场，基于滑移线场理论，计算负剪切效应产生的切削力；然后根据弱刚度刀具几何与运动学特性，判断后刀面干涉现象是否发生，并提出发生的后刀面干涉出...

本公开提供了一种基于飞秒激光制孔三维微结构的仿真方法，涉及仿真技术领域。该方法包括：提供初始材料；利用飞秒激光在所述初始材料上制得气膜孔；获取所述气膜孔的三维微结构的表征参数，所述表征参数包括所述气膜孔的表面粗糙度；利用所述表征参数对所...

本申请公开了一种全向多旋翼飞行器的姿态优化方法，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：根据全向多旋翼飞行器的欧拉角确定天线的方向向量；根据合法节点和恶意节点的位置以及方向向量确定合法天线增益以及恶意天线增益；根据合法天线增益和恶意天线...