本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于周期性脉冲信号的目标跟踪方法，通过融合目标的多种运动学模型和基于目标“DOA‑TOA‑TDOA”的周期性脉冲信号的观测模型计算出各时刻观测的脉冲信号发出点的状态数据观测值，经SG滤波后截取前几...

本发明提供一种载荷发射装置，安装于载荷发射平台，载荷发射装置包括：轮转基体、伸缩套筒、齿轮传动机构、驱动件和载荷装载盘。轮转基体横截面呈多边形，多边形的各边对应形成多棱柱的多个侧面，多个侧面上开设通孔。齿轮传动机构与伸缩套筒连接，伸缩套...

本发明提供了一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法，主要提升小型无人机的目标检测和识别精度。本发明基于YOLOv8网络，构建基于YOLOv8的改进无人机检测网络模型，通过多尺度特征处理，聚合不同尺寸的特征信息，实现局部与全局特征的...

本发明具体涉及一种针对逻辑锁定复合方案的攻击方法，包括：使用FPGA综合工具对逻辑锁定后的集成电路设计文件进行逻辑综合，生成由LUT组成的FPGA网表文件；对FPGA网表进行扁平化操作，得到扁平化的FPGA网表；为网表文件中的每个LUT...

本发明公开了一种基于石墨烯加热膜的水雾相变表面对流换热系数测量试验装置及方法，通过在实验系统中设置压力雾化系统形成喷雾，从而在常温条件下模拟掺杂液滴的冷却气体应用于叶片表面气膜冷却特性。本发明采用了石墨烯加热膜，通过调节直流电功率改变主...

本发明公开了一种用于少儿编程教学的情绪识别方法及系统，方法包括数据采集、数据预处理、面部情绪识别、生理情绪识别和情绪识别报告生成。本发明属于情绪识别技术领域，具体是指一种用于少儿编程教学的情绪识别方法及系统，本方案采用情绪识别双模态分类...

本发明公开了一种基于动态指令修正的飞行器迎角保护控制方法，属于飞行控制方法领域，用于解决飞行器迎角受限下的跟踪控制问题。首先，基于飞行器动力学模型，利用反步法设计自适应控制器保证系统稳定跟踪，其中虚拟迎角指令部分需要采用饱和函数进行限制...

本发明公开了一种带有电压平衡功能的电机驱动拓扑及控制方法；其中所述方法为确定用于生成逆变器驱动信号的第一参考电压矢量，以及功率传输的第二参考电压矢量；当电机驱动系统需要附加电压平衡功能时：通过第一参考电压矢量计算电机驱动参考电压矢量长度...

本发明提出一种用于复合材料铺层缺陷检测的光纤埋入参数优化方法，首先确定铺层复合材料结构的铺层总厚度、各铺层角度范围、复合材料的力学性能参数、光纤直径和铺设角度；随机生成N个设计样本，设计变量为各铺层的铺层角度以及光纤铺设位置；对于每个设...

本发明提供了一种利用储能电极动态调控电化学抛光的方法及其应用，涉及电化学加工技术领域。本发明利用具有多维度纳米阵列表面形貌的储能电极，通过对其表面电荷存储与释放特性的精准调控，实现纳米级材料的定向精确抛光。抛光时，储能电极结合往复运动，...

本发明公开了一种遮蔽环境μ子导航精度评估方法，包括：对待评估的矢量μ子导航系统进行建模；利用参考探测器阵列与接收探测器探测出的偶然符合事件收集多个μ子轨迹信息，构成多个组合对；建立关于μ子轨迹距离的超定方程组；对超定方程组中常数向量所包...

本发明公开一种超长碳纳米管‑氮化硅复合材料及其制备方法和应用，该方法将聚氮硅烷、丙酮以及二茂铁混合固化，形成样品A；将样品A研磨成粉末，平铺于碳纸表面热处理，得到氮化硅纳米线薄膜；将氮化硅纳米线薄膜置于沉积炉中，通入氮气和天然气反应后，...

本发明公开了一种材料组分三维精确可控的异质界面成分控制方法，包括步骤：一、确定基体碳化硅骨架并设计外延网格状碳化硅骨架；二、成形基体碳化硅骨架；三、成形外延网格状碳化硅骨架；四、将一体成形的基体碳化硅骨架和外延网格状碳化硅骨架坯体进行脱...

本发明公开了一种基于C/C复合材料的2.5D机织陶瓷基复合材料及其制备方法，属于陶瓷基复合材料制备技术领域。该方法将C/C废料屑引入至低密度2.5D机织复合材料中，由树脂碳作为粘结剂形成三维网络结构，形成的三维网络结构的碳骨架中含有碳纤...

本发明公开了一种高效电催化氧化电极生产工艺，涉及电化学催化材料技术领域，包括以下步骤：电极基底预处理、中间导电层构建、活性组分前驱体溶液制备、活性组分负载、热处理成膜；本发明中，本发明通过多金属协同形成富氧空位结构、构建SnO2/TiO...

本发明公开了一种水下目标磁异常与轴频信号联合检测方法，将对水下目标的检测分为基于正交基函数OBF的磁异常信号检测与基于自适应线谱增强的轴频信号检测，将两者的检测结果进行综合判决，以此提高磁信号目标的检测率。在对水下目标所传播的磁异常信号...

本申请公开了一种不确定飞行器控制模型下的鲁棒控制分配方法，基于最小的优化指标和约束条件构建飞行器的鲁棒控制分配问题；基于新的优化指标和输出指令的约束条件，得到鲁棒优化模型；基于内环优化目标和外环优化目标，得到转化后的优化指标；基于预设的...

本发明提供了一种采用融合增强的行人穿行意图预测方法及系统，方法包括：输入视觉信息和非视觉信息，通过视觉特征提取器从视觉信息提取视觉特征；在特征维度上拼接非视觉信息形成非视觉特征；整合视觉特征和非视觉特征得到融合特征；对融合特征添加位置编...

本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种基于任务模式感知的多头注意力量化方法。该方法包括：针对每种类型的模型任务，获取在采用多头注意力机制处理模型任务的输入数据时，多头注意力机制中每个注意力头的注意力权重矩阵；根据注意力权重矩阵中所有注意...

本发明属于轴向磁场调制式磁力齿轮技术领域，公开了一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮，包括高速斜齿永磁转子、低速斜齿永磁转子和一个倒角调制环；倒角调制环嵌套安装于高速斜齿永磁转子和低速斜齿永磁转子之间，并且三者之间...