本发明公开了智能流体力学技术领域的一种嵌入降维物理特征的异构气动融合方法，包括步骤一、数据预处理：过滤去除数据中的异常值，求出该研究对象分布载荷点处的梯度信息；步骤二、数据准备：整理气动状态数据和气动状态下的集中载荷和分布载荷，设置相应...

本发明属于生物医电技术领域，具体涉及一种基于多模异构时空图卷积的上肢外骨骼动作识别系统及方法。该系统的整体流程为三个模块依次进行，通过基于图节点的数据层融合方法将处理后的视觉和惯性两种模态数据转化为图数据结构并得到多模态节点特征矩阵；再...

本申请公开了一种基于对抗生成学习的少样本低空目标识别方法、装置、介质和设备，通过基于少样本低空目标图像数据和利用带标签的公开数据集训练初始化模型得到基模型；同时有助于网络模型生成更加清晰、真实以及不同特征和属性的图像，增加生成样本的多样...

本技术提供了一种用于矫正下颌后缩的机械可调矫正器，矫正器在牙齿的左右两侧各装配一套，包括：上连接固定组件、旋转圆柱体、下连接固定件、斜坡形移动件以及可调节压缩力的弹簧组件；斜坡形移动件用于在上颌移动时，利用旋转圆柱体对斜坡形移动件作用的...

本发明属于水下无线电能传输技术领域，公开了一种多负载无线电能传输系统及设计方法，系统包括：多负载线圈耦合机构和谐振补偿电路；多负载线圈耦合机构用于执行操作任务；谐振补偿电路用于为多负载线圈耦合机构传输电能。本发明可用于任意数量负载环境；...

本发明公开了基于多场耦合物理信息神经网络的全电飞机锂电池SOC估算方法、装置、介质和设备，方法通过在全电飞机锂电池的单颗粒模型中引入温度场和机械形变力学场，得到锂电池SPM模型；构建神经网络，将校准后的多场耦合的全电飞机锂电池SPM模型...

本发明公开了一种圆形和曲边内凹四边形复合的负泊松比结构金属网栅，涉及负泊松比材料技术领域。该负泊松比结构金属网栅由多个周期性排列单元组成，每个单元由中央圆形和外围曲边内凹四边形构成，协同产生显著的负泊松比效应。相邻单元共享曲边内凹四边形...

本发明提供了一种快速预测铣削机器人位姿相关的刀尖点动力学方法，首先通过模态锤击实验测量装有刀具的机器人‑主轴‑刀柄‑刀具‑刀杆子系统在大量不同位姿下的全导纳矩阵；然后通过特征正交分解方法来降低测量的导纳矩阵的阶次；接着通过建立多输出高斯...

本发明公开了一种考虑切换性能的水下航行器自重构控制方法，包括故障诊断阶段和控制自重构阶段：故障诊断阶段主要由故障检测观测器和故障估计器两个部分配合进行，故障检测观测器通过与理论分析得到的故障检测阈值进行比较，判断故障是否发生；控制自重构...

本发明涉及含能材料领域，更具体，涉及一种纳米级钙钛矿型含能材料及制备方法。所述钙钛矿型含能材料的尺寸为纳米级，所述钙钛矿型含能材料为DAP‑1或DAP‑4。通过溶剂‑非溶剂法对分子钙钛矿含能材料DAP‑1和DAP‑4进行细化，该方案具有...

提供一种氮气氛围下增材成形高性能Ti2AlNb三周期极小曲面点阵结构的方法，属于增材制造技术领域。包括以下步骤：步骤1)TPMS构型的隐函数建模：设计TPMS构型的CAD模型并导出为STL文件；步骤2)L‑PBF成形Ti2AlNb点阵结...

本申请公开了基于二维位置编码增强的混合图Transformer的信息扩散预测方法和装置，根据构建社交图，构建传播图和传播超图；通过多层图卷积网络对社交图和传播图进行编码，得到第一用户静态偏好表示、第二用户静态偏好表示和第三用户静态偏好表...

本申请公开了基于双分支对齐的域自适应高光谱图像分类方法，通过利用优化后的教师网络的参数共享至学生网络，学生网络处理目标域高光谱样本数据，得到伪标签样本数据，筛选伪标签样本数据和目标域高光谱样本数据，类别数量均衡的样本数据；基于所述图结构...

本发明公开了一种灾害救援场景下的无人机航拍视频语言定位方法，包括：获取多个连续帧图像的无人机航拍视频以及待定位目标的自然语言描述文本，共同输入无人机航拍视频语言定位系统中，得到语言定位结果；其中，无人机航拍视频语言定位系统包括视频文本特...

本发明公开了一种考虑舵机卡死故障的无人水下航行器可重构控制方法，针对AUV在水下未知环境中可能出现的舵机故障问题，以MPC为基础，设计AUV可重构容错控制器。基于对AUV执行机构的建模，考虑AUV的卡舵故障，并推导卡舵故障模型。基于建立...

本申请属于环件轧制成形技术领域，公开了一种薄壁高筋异形环件的增轧融合短流程成形方法，包括：确定目标薄壁高筋异形环件终轧用预成形坯的形状和尺寸；所述预成形坯的筋高尺寸h1大于目标薄壁高筋异形环件的筋高尺寸hf1；采用金属增材制造方法制备预...

本发明具体涉及一种基于模型预测控制的惯性平台多点联合温度控制方法，该方法通过建立三维热传导方程模型，利用状态空间模型描述温度场的演化过程，并采用模型预测控制算法优化多个热源的功率输出，以实现多个控制点温度的精确调节。本发明的控制方法通过...

本发明提供了一种基于图像传感芯片的液体颗粒计数方法及装置，主要解决现有油品颗粒检测技术中，激光散射自动颗粒计数法检测精度较低、显微镜检测法成本较高且可靠性较差的问题。本发明的方案为使用芯片端通过光源、图像传感芯片拍摄液体样品的显微图像，...

本发明公开了一种基于神经网络模型预测的无人水下航行器避障控制方法，包括：构建UUV的运动学和动力学方程；构造无建模误差和外部干扰的标称UUV系统，以及带扰动补偿的UUV运动模型；基于状态向量与控制向量构造成本函数；结合成本函数与预设的约...

本发明一种航空发动机型号衍生知识迁移方法，属于数字孪生在航空发动机设计领域；方法步骤包括：多源数据采集与预处理；构建物理知识引导的模型；构建特征融合模块；迭代训练；基于迁移学习框架，将源型号发动机的物理运行特征迁移至目标型号，通过线性映...