本发明属于集成电路设计技术领域，具体公开了一种基于PLL与FLASH的系统芯片复位控制结构，包括PLL模块、FLASH控制器、复位控制单元和门控时钟；基于PLL锁定信号和FLASH初始化信号，确保在系统启动过程中，依次释放各级复位信号，...

本发明是一种基于实测数据的X波段对流层散射预测模型修正方法，该方法包括：获取对流层散射实测路径损耗数据，划分为训练集和测试集；利用待修正模型计算损耗中值；根据通信链路的数目和电波传播损耗中值构造加权线性回归模型的特征矩阵；根据训练集构造...

本公开提供一种Ta1‑xRexS2基固体润滑材料及润滑涂层的制备方法，具体涉及固体润滑材料技术领域；Ta1‑xRexS2基固体润滑材料的制备过程，是以钽粉、铼粉和硫粉为主要原料研磨混合，加热烧结制备Ta1‑xRexS2多晶粉末，其与Li...

本发明公开了一种卫星定位拒止环境下的无人机自主定位方法，包括：步骤1：利用IMU预测无人机的运动状态信息，进而得到无人机的预测位姿；步骤2：获得激光雷达在连续两个时间点之间的位置和姿态的相对变化量；步骤3：以不同权重的无人机的预测位姿和...

本发明公开了大模型驱动的智慧教育资源推荐方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：组建教育资源集，并通过第一智能体对资源进行作用点识别，建立教育资源池；第二智能体结合学习记录和兴趣偏好进行分析，生成第一资源需求集；第三智能体结合学习...

本发明涉及红外折射率可变光学薄膜的制备技术领域，尤其涉及一种MgF2‑ZnS复合薄膜及其制备方法。本发明以MgF2和ZnS作为靶材，分别安装在两个不同的阴极上，在真空条件下，同时分别对MgF2靶和ZnS靶进行溅射；然后把基底安放在与Mg...

本发明涉及微流控技术和信号处理领域，特别是涉及一种基于T型管液滴生成的两相流滤波装置及其控制方法，T型管的两个入口分别连接水相入口、油相入口，T型管用于优化液滴生成效率；水相入口的压力波发生器通过脉冲信号控制水相流速，生成频压力波，用于...

本发明公开了一种基于深度库普曼算子的飞机轨迹预报方法，通过深度学习与库普曼算子理论相结合，构建三层网络自动提取库普曼特征，引入四种物理约束提高模型泛化能力，实现三段式预测策略与双通道在线学习，解决了传统方法在高机动飞行场景中预测精度低、...

本发明具体涉及一种基于能量约束的绳系多无人机快速编队控制方法，包括：针对编队中的领航者和多个跟随者，分别设计滑膜面；其中，在跟随者滑膜面设计中引入协同增益和邻居无人机信息；基于滑膜面设计在线非线性扰动观测器获得扰动估计值，将扰动估计值用...

一种具有晶粒优势取向的多晶金属材料细观结构建模方法，包括以下步骤：步骤1：使用EBSD获取轧制后的各个晶粒的取向信息，以欧拉角形式体现，格式为#imgabs0#步骤2：使用多元正态分布函数对所有欧拉角#imgabs1#进行参数拟合，获得...

本发明公开了一种自适应可穿戴手指康复设备，涉及康复医疗设备技术领域，包括手臂支架，所述手臂支架的上端面设有安装座，所述安装座的两侧均设有连接板，两侧所述连接板等距离分布有三组，相邻两组连接板之间均装设有驱动组件，且所述驱动组件设置有四组...

本发明提供一种适用于水空两栖跨介质飞行器的航电系统及控制分配方法，属于飞行器技术领域；该系统包括飞控模块及与其连通的电源模块、导航‑感知模块、动力模块、通信与遥控模块，由飞控模块接收导航‑感知模块、通信与遥控模块传输的数据，经过处理后向...

本发明提出一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法，首先集群内各架无人机采集图像信息与测距信息，测距信息传递给中心服务器，图像信息传递给无人机前端SLAM模块；SLAM模块组合位姿帧并传送给中心服务器；判断当前帧是否为关键帧，并...

本发明公开了一种基于磁集成的水下无线电能与信息同步传输系统，涉及水下无线电能与信息同步传输领域，包括：电源电路、磁耦合器、补偿电容、信息传输回路。本发明通过将补偿电感集成到磁耦合器中，不仅有效解决了错位情况下电能传输效率和信息通信稳定性...

本申请属于无人飞行器技术领域。本申请提供一种带有目标改变及拓扑结构切换的协同中制导律方法。本公开实施例可以搭建三维制导模型，基于此模型设计协同轨迹成型制导律；针对通信拓扑切换问题，结合协同轨迹成型制导律，设计虚拟碰撞点的平均位置一致性协...

本发明提供了一种适用于起落架舱门降噪的宽频吸声结构及设计方法，属于航空器降噪领域。吸声结构包括多个穿孔板型亥姆霍兹腔单胞和多个内嵌管型亥姆霍兹腔单胞。穿孔板型单胞中，穿孔板上开设一个或更多个第一穿孔。内嵌管型单胞中，内嵌管穿过穿孔板上穿...

本发明公开了一种基于多时间尺度轨迹预测的碰撞检测方法，属于飞行器导航、制导、控制，用于解决现有飞行轨迹预测方法实时性差和预测精度不足的技术问题。首先建立飞机六自由度动力学模型及控制系统模型，根据当前时刻飞行状态及控制指令，积分预测未来飞...

本技术公开了一种膜型经颅电刺激电极阵列底座，包括：膜型电极底座、内凹电极孔、注射清洁孔，所述膜型电极底座内部设置有多个所述内凹电极孔和一个或多个所述注射清洁孔，内凹电极孔采用螺栓型设计，内凹布置在膜型电极底座内部，并向下突出与颅骨相接；...

本发明公开了一种集催化和检测4‑硝基苯酚于一体的整体式流动反应器及其制备方法和应用，涉及功能材料技术领域。所述方法包括在纤维素整体材料上通过还原反应负载纳米金粒子，制得Au@CM；对纤维素整体材料表面基于环氧基团和胺基之间的开环反应，进...

本发明公开了一种具有三维空间异构组织特性的增材的制备方法及系统，该增材包括软相区和位于软相区两侧的硬相区，所述软相区包括呈交替分布的粗晶层和细晶层，所述硬相区为细晶区。该制备方法包括电弧增材制造Z轴方向粗细晶交替的预制体；利用波纹滚轮在...