本发明提供了一种多无人机编队划分方法，依次获得空战各个目标态势信息数据，并进行标准化处理；初始化隶属矩阵，使其满足约束条件；计算聚类中心；计算价值函数J，若满足计算终止的跳出条件，则算法停止，否则计算新的隶属矩阵，并返回上一步，重新计算...

本发明涉及一种无冗余情节规则的抽取方法，根据最小发生的概念获得的频繁闭情节的置信区间描述更为精确，针对尚未确定为生成子的频繁闭情节，比较闭情节与其真子情节的支持度确定其真子情节是否为非可导生成子，避免了冗余的情节生成子判断，直接由频繁闭...

本发明涉及一种基于条件合并与共享的订阅方法，技术特征：建立订阅者到过滤器和方法的映射作为一级缓冲区，建立订阅条件到订阅者集合的映射作为二级缓冲区；检测一级缓冲区中是否已存在该条目的订阅者，如果存在则进行过滤器归并；不存在则将该条目作为新...

本发明提供了一种基于智能手机的无人飞机航电系统，用户通过外接设备操纵地面站，地面站将操控指令通过网络服务器转发到机载智能手机，机载智能手机将信号发送至单片机，单片机接收到指令后，发送信号至指定通道的舵机或者电调，从而改变飞机的动力大小和...

本发明提出了一种考虑生产线稳定性的工艺路线优化方法，首先建立初始混线生产网络模型，其次对初始混线生产网络模型进行脆性分析，并建立工艺路线评价函数，采用遗传算法对工艺路线进行优化，得到工艺路线评价函数f(h,TMC)取到最大值时对应的工艺...

本发明提出了一种五轴加工中通用刀具扫描体的生成方法，首先采用Nurbs曲线技术在数学上对刀具截面线进行统一表达，然后通过建立随刀具扫掠运动而动态变化的瞬时坐标系，给出了刀具扫掠体表面的解析表达形式，再应用包络理论，求解出特征曲线的解析表...

一种吸力面有抽吸槽的压气机静子叶片，叶片叶身为内部有真空腔的空心叶片。所述真空腔的形状与叶身的形状相同。在叶身的吸力面分布有3～5排与叶身内部的真空腔贯通的抽吸槽。在固定螺栓内有沿该固定螺栓轴向贯通的抽吸孔，并且该抽吸孔与叶身内部的真空...

本发明提出了一种使用超声波增强的碳纤维表面电化学改性的方法。首先对碳纤维材料的表面进行预处理，其次将处理后的碳纤维材料浸于装有强电解质溶液的电解槽中，以碳纤维材料为电化学氧化的阳极，石墨为电化学氧化的阴极，由稳压直流电源控制通入电流，电...

本发明提出了一种碳纤维等离子体接枝氧化石墨烯的表面改性的方法，首先将碳纤维材料置于等离子氛围中，其中等离子体产生装置的功率为100W～1000W，处理时间为10s～900s；将经过等离子体处理后的碳纤维材料在40～60℃下真空干燥至恒重...

本发明提出了一种碳纤维等离子体接枝碳纳米管的表面改性方法，将碳纤维材料置于等离子氛围中，其中等离子体产生装置的功率为100W～1000W，处理时间为10s～900s；将处理后的碳纤维材料在40～60℃下真空干燥至恒重；其次将胺化碳纳米管...

本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张...

本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右...

本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测，清胶机构进行清...

本发明提出了一种USB激光自动焊接机，包括工作平台、三轴调整焊接机构、USB夹具和USB夹具驱动装置；三轴调整焊接机构、USB夹具驱动装置固定在工作平台上，USB夹具安装在USB夹具驱动装置上；USB夹具包括基板、限位板、USB压板、引...

一种用于TC18钛合金的真空扩散连接方法，在实施扩散连接时，通过合理控制实施扩散连接参数，并对得到的连接后的TC18钛合金固溶试样实施组织演化控制，实现了TC18钛合金扩散连接与热处理工艺相互耦合，在获得高界面连接质量的同时实现钛合金母...

一种Mg-Ni-La基复合储氢合金粉及其制备方法。所述的Mg-Ni-La基复合储氢合金粉由Mg-Ni-La合金带及MWCNTs和TiF3催化剂组成。本发明利用熔体快淬工艺，利用氩气压力将熔体喷出，喷射在旋转的光滑铜棍表面，借助旋转铜棍产...

本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系统的协调运动，高...

一种使大惯量负载永磁同步电机断电-重投瞬间冲击最小的寻优重投控制方法。采用投入前给定转速ω*和位置补偿误差Δθ实时更新的方式和电压逆变器模拟的方式获得合适投入参数，在投入瞬间对给定转速ω*和位置补偿误差Δθ、电压逆变器端部电压Uabc和...

本发明公开了一种智能食堂打卡机的三维语音识别方法，用于解决现有食堂打卡机结算方法效率低的技术问题。技术方案是采用声音传感器A1,A2,A3,O在不同时间接收到同一顾客的声音，根据接收到声音时间的不同，计算顾客的位置坐标；判定顾客位置是否...

本发明公开了一种大气湍流退化图像重建方法，用于解决现有湍流图像重建和复原方法重建和复原图像清晰度差的技术问题。技术方案是首先进行多帧配准消除畸变图像，再重建基于时空近邻组合的衍射模糊图像，最后采用全局一致盲反卷积消除衍射模糊。由于该方法...