基于智能手机的无人飞机航电系统技术方案

技术编号:9197777 阅读:156 留言:0更新日期:2013-09-26 02:02
本发明专利技术提供了一种基于智能手机的无人飞机航电系统,用户通过外接设备操纵地面站,地面站将操控指令通过网络服务器转发到机载智能手机,机载智能手机将信号发送至单片机,单片机接收到指令后,发送信号至指定通道的舵机或者电调,从而改变飞机的动力大小和飞行姿态,同时智能手机将数据通过网络服务器转发至地面站,使得用户可以通过地面站监测飞机的实时状态。本发明专利技术实现了用户对无人机的运距离控制和监视,在商用无线通信信号覆盖的地方都能正常运行,还可以通过下载插件或者利用SDK开发等方式升级手机端软件以拓展功能,不仅简化了飞行前的安装调试过程,也极大地降低设备的采购成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于智能手机的无人飞机航电系统,其特征在于:包括机载航电系统、网络服务器和地面站,用户通过鼠标键盘、飞行摇杆或游戏手柄操纵地面站,地面站收到操控指令后,传送操纵指令到网络服务器,网络服务器将操控指令发送至和地面站使用同一账号登录的机载智能手机,机载智能手机将需要调节的通道号码即单片机PWM信号(Pulse?Width?Modulation,脉冲宽度调制信号)输出口号码以及该通道的PWM信号占空比发送至单片机,单片机接收到指令后,发送PMW信号至指定通道的舵机或者电调,从而改变飞机的动力大小和飞行姿态,在飞行过程中,智能手机将其内部数据和单片机传送的数据传回网络服务器,由网络服务器转发至地面站,使得用户可以通过地面站监测飞机的实时状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏跃孙胜廖明西袁昌盛
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:

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