本发明一种复合轴控制力矩陀螺，其包括飞轮、转子电机、支撑飞轮的框架、安装支架和框架转动伺服系统，框架转动伺服系统包括力矩电机和音圈电机，力矩电机通过螺栓与安装支架固定连接，音圈电机通过螺栓与安装支架固定连接，力矩电机的转轴与框架通过螺栓...

本发明提出了一种基于骨架图的TF/TA2航迹规划方法，根据数字地图的高程信息，利用地形特征，将相对平坦和山谷地形提取出来，建立骨架图，作为航迹规划的参考。与传统航迹规划算法相比，骨架图法不在依赖于数字高程所提供的网格信息，它将整个数字高...

本发明公开了一种基于径向基函数的神经网络自适应遥操作控制方法，通过对遥操作系统中的主手端和从手端分别建立动力学建模，设计从手端控制器，最后设计主手端控制器三个步骤，可以保证遥操作过程中的稳定性和较好的操作性能。遥操作的从手端即从端机械手...

本发明涉及一种温和条件下的碳纤维增强树脂基复合材料的回收方法，采用活性溶剂为清洗液的超声波清洗回收所得固体产物,在保持碳纤维力学性能的条件下,可有效降低回收所得碳纤维表面的残余树脂含量以及分离碳纤维表面粘附的液体产物。该方法具有树脂降解...

本发明涉及一种测试绿色电子封装材料热‑电‑力耦合性能的原位测试系统，通过耦合加载热‑电‑力场以及原位观测微观损伤演化，克服了因观测尺度不同而无法明确微观缺陷所致宏观性能劣化的过程，实现了对电子封装材料在真实极端工作状态下力学性能的表征。...

本发明提出了一种多故障模式装配线性能评估方法，并通过仿真实验对其合理性进行了说明。具体过程为：首先，在原始装配线物料流的基础上引入资金流，构成虚拟装配线，并沿着“物料流+资金流”的方向，将虚拟装配线分解为若干个两机器构件块；其次，建立分...

本发明提供了一种Mo涂层SiC纤维增强TiAl基复合材料及其制备方法，首先采用化学气相沉积工艺在SiC纤维表面制备一层厚度为2‑4μm的C涂层；然后采用磁控溅射沉积工艺在已有C涂层的SiC纤维表面均匀沉积厚度为0.5‑2μm的Mo金属涂...

本发明公开了一种基于多光谱图像和SAR图像的黄河冰凌协同检测方法，用于解决现有黄河冰凌检测方法精度差的技术问题。技术方案是首先利用遥感图像，通过对黄河遥感图像几何校正、Bow‑tie校正、云剔除、图像裁剪等预处理，进而对河流区域粗分割，...

本实用新型提供了一种低温气体汽车驱动装置，包括固定在盘式刹车卡钳上的动力生成管道；所述的动力生成管道上设置有低温气体入口和气体出口，动力生成管道内设置有固定在汽车轮轴上的推动叶片；所述的低温气体入口上设置有空温式气化器，用于将液化气体气...

本发明提出一种二自由度滑翔太阳能水下航行器及其控制方法，水下航行器通过独立控制左右对称的单翼并协调双翼一起运动，使航行器具有爆发力强、机动性高、稳定性好、噪声低等特点。同时将光伏板搭载在具有滑翔能力的水下航行器上，使机载蓄电池的电能得到...

本发明提出一种水下机器人单目视觉定位方法，结合多普勒和陀螺仪测得水下机器人在载体系下的线速度和角速度，得到状态方程；取4个已知在全局系下坐标的静止特征点，通过坐标系变化，得到特征点在图像系下的位置，得到量测方程；已知k‑1时刻的状态向量...

一种用于测定挤压油膜阻尼器参数影响特性的支承结构，支承座和独立支座均固定在底座上。碟形弹簧位于独立支座的底表面与底座上表面之间。鼠笼式弹性支承的一端嵌装在支承座上，另一个端面嵌装入轴承座的一个端面。油膜外环套装在轴承座上，并使该油膜外环...

本发明涉及一种高导热碳/碳‑铜复合材料的制备方法，利用无机金属铜盐的水溶液经过浸泡‑加热‑烘干‑高温分解‑原位碳热还原反应法向碳/碳复合材料中引入金属铜元素。将已致密化的密度为0.4‑1.2g/cm3的碳/碳复合材料试样清洗后备用；配置...

本发明提供了一种宽频带激磁信号发生器，涉及电子信号装置领域，频率控制字通过数据接口总线设定，进入CPLD逻辑控制模块配置DDS发生器的工作频率，DDS发生器产生的信号依据设定的频率控制字，经过相位累加后通过DA接口输出可变频率的正弦波，...

本发明公开了一种PLGA纤维‑微球双载药复合支架及其制备方法，用于解决现有制备PLGA纤维‑微球双载药复合支架的方法复杂的技术问题。技术方案是采用PLGA纤维与他汀类药物制备含有他汀类药物的静电纺丝液，再采用PLGA纤维与生物活性因子按...

本发明公开了一种基于机器学习算法的软件故障定位方法，用于解决现有软件故障定位方法定位效率低的技术问题。技术方案是首先利用高斯混合分布描述现实程序中可能存在的故障分布，使得程序中的故障分布更为明确；再借助基于高斯混合模型的聚类分析方法，对...

本发明涉及一种适用于RTM的T型带筋壁板复合材料的成型模具及成型方法，在设计用于制造T型带筋板件的模具过程中，考虑到T型带筋板件的形状、尺寸，以及采用的真空辅助RTM工艺中纤维的铺放、脱模、定位以及密封等工艺要求。同时考虑到制件脱模的方...

本发明公开了一种用于火箭发动机的高温燃气调节阀，由阀体、上端盖、连接端盖、电机轴套、旋转轴、阀芯及阀芯托架组成。电机与上端盖固连，电机输出轴与电机轴套固连，电机轴套与旋转轴、阀芯之间配合连接，实现定位与传动；阀芯与阀芯托架连接。输气管绝...

本发明提供了一种四氧化三锡太阳能催化剂在锂离子电池负极材料中的应用，将二水合氯化亚锡加入去离子水中，并依次加入柠檬酸三钠和氢氧化钠溶液，将所得的溶液加热后自然冷却，所得产物中的固体用去离子水洗涤若干次，将洗涤后的产物干燥研磨得到Sn3O...

一种能够减少截面变化铸件中雀斑的定向凝固方法，通过在截面变化铸件的模壳顶部添加辐射挡板,提高冷却速率或凝固速率，达到消除雀斑的目的。本发明通过辐射挡板将上部加热体的辐射热阻挡，减少液相吸收的热量，使铸件上的冷却速率得到提高，从而可使枝晶...