本发明提供一种目标跟踪方法及装置，属于计算机视觉与模式识别领域。用于解决现有目标跟踪算法复杂度高的问题。包括：在第Ⅰ帧中选择第一目标位置，将第一目标的跟踪结果确定为第一正样本，从多个第一正样本包和第一负样本包通过公式(1)，确定第一示例...

一种软件快速演奏乐器的算法，具体应用在音乐类的系统开发中，属于多媒体创作技术领域。算法围绕着寻找简谱中的“节点”(音符‘0’～‘7’)，对简谱进行数据块分割，每个数据块都有自己的音乐特征——音高和音长；利用音高计算方法，通过该“节点”的...

本发明涉及一种功能化碳纤维的制备方法，采用热塑性树脂作为碳纤维的表面接枝材料，将碳纤维通过等离子体表面改性，在接枝热塑性树脂，可以形成高性能的复合材料。本发明的优点在于，碳纤维表面改性所用设备投资费用低，发明成本低、操作简单、适用性强、...

一种用于制备中空工件内表面Ni‑SiC复合镀层的装置，在储液槽内排布有相互平行的并且上下排布的下出水管和上出水管。从上出水管与下出水管流出的电镀液汇合后，在电镀液循环泵的驱动力下，流向密封电镀台，调节电磁流量计控制流向密封电镀台的电镀液...

本发明公开了一种基于Kinect传感器的四旋翼无人机控制方法，用于解决现有四旋翼无人机控制方法实用性差的技术问题。技术方案是利用Kinect传感器提取操作者身体关节部位的移动数据，开发操作者体势移动识别算法，进而编码生成对应的四旋翼飞行...

本发明涉及一种基于图像块组稀疏编码与成对映射的高光谱含噪图像超分辨率重构方法。该方法分为模型训练和图像重构两个部分。在模型训练阶段，首先利用清晰图像块构造训练集，并将训练集图像块分组构成图像块组；随后利用高斯混合模型训练字典及成对映射关...

本发明涉及一种金/硫化钼/氧化锌高效光催化制氢纳米材料及其制备方法，其结构为金纳米颗粒为核，硫化钼为壳，氧化锌纳米棒生长在硫化钼表面。氧化锌的加入不仅可以扩宽光的吸收范围，还可以降低光生载流子复合效率，同时金纳米颗粒和硫化钼之间的巯基键...

本实用新型公开了一种带磁弹簧的风力永磁直线发电机，由发电台体、基座、端盖和振动能量收集柱组成。发电台体穿过端盖中间圆孔安装在基座底部的凹槽内，发电台体上的圆凸台处装有与底座内壁上极性相反的磁铁组成磁弹簧，磁动子基座上沿周向均布多个圆槽，...

本实用新型公开了一种永磁体振动发电电池，采用多级磁动子并在级间加装导磁垫片,导磁垫片同时连接两个磁极的N极或S极，用以优化气隙磁导的结构,增强气隙磁场和空间磁场；磁动子在线圈套筒中运动交替穿过粘黏在套筒上的线圈时，能使各级线圈获得大的磁...

本实用新型涉及一种盒装短路放电式雷电电子鞭炮，电源适配器与外界交流电源连接，将220V的交流电转换为12V2A的直流电。将开关S1闭合，直流电通过给蓄电池充电。S2闭合时蓄电池将电流输出到升压模块，升压模块将12V的输入电压转换为DC2...

本发明涉及一种基于3DCNN的高光谱图像空谱联合分类方法，针对高光谱图像数据为三维结构的特点，构建适用于高光谱图像的三维卷积网络完成高光谱图像空谱联合分类。首先，从原始高光谱图像中，提取以待分类像元为中心的一定邻域范围内数据块作为初始空...

本发明涉及一种基于SIFT(scale invariant feature transform)特征和角度相对距离的图像配准算法。技术特征在于：首先使用SIFT特征点提取算法提取参考图像和待配准图像中的特征点和特征点描述子。然后通过特征...

本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对实时测量数据进行...

本发明涉及一种结合深层特征提取和浅层特征提取的医学图像分类方法，首先训练深度卷积神经网络模型、词袋模型和BP神经网络，然后将待分类医学图像分为图像子块，将图像子块先后输入到训练好的深度卷积神经网络模型、词袋模型和BP神经网络，得到每个图...

本实用新型公开了一种水下运载设备包容式柔性对接装置，由运载设备、对接机构、牵引线缆、对接舱和固定装置组成；对接作业时，运载设备接近对接舱，由进水装置向对接舱内注满水，打开舱盖，从对接舱内伸出牵引线缆连接的对接机构；对接机构通过激光感应器...

本发明涉及一种小型化大功率无刷直流电机控制器，包括STM32核心控制器模块、模拟信号采样模块、隔离电路模块、功率驱动模块、硬件保护电路模块和RS‑422通信接口模块。STM32核心控制器通过控制三相全桥逆变模块的开关管的导通顺序，将该直...

本实用新型提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本实用新型...

本发明公开了一种移动RFID系统中基于自适应三进制查询分裂的标签防碰撞方法，用于解决现有方法标签识别能力差的技术问题。技术方案是根据标签ID序列的二进制表示与三进制表示之间的关系，给出相应的转换公式，构建三叉查询树，优化树型识别方案的性...

本发明公开了一种放电线圈及其制作工艺方法。线圈直接采用线切割铜盘加工而成，尼龙底座内装有螺母，线圈固定在尼龙底座上；线圈与尼龙底座胶接为一体，以保证线圈可承受较大的轴向载荷。线圈正电极为球拍形与线圈内部第一匝过盈配合，从内部第一匝引出；...

本发明公开了一种双通道变几何火箭基组合循环发动机,采用双通道结构，通过分区燃烧的模式实现宽飞行范围的良好工作；低速飞行状态下双通道同时工作，完成引射模态和亚燃模态低速段的工作；高速飞行状态下，转换为高速通道单独工作，完成亚燃模态高速段和...