本发明提供无人机弹力弹射起飞控制装置以及控制方法，装置包括外壳、拉环、拉力传感器、控制电路板、显示器、调节旋钮、开关、电池、报警器和工作状态指示灯。优点为：(1)在无人机弹力弹射起飞过程中，通过本发明提供的弹力弹射起飞控制装置，能够精确...

一种能够变桨径桨距的螺旋桨，在底座的中心有中央立柱。两套变径变距机构和两套同步机构分别位于桨毂的底座内，其中各变径变距机构中静轴的一端分别与位于中央立柱上的水平孔内的拉伸弹簧的两端连接。各静轴另一端分别与连接轴固连。各连接轴的另一端分别...

本发明公开了一种存在外界扰动的柔性机械臂扰动观测控制方法，用于解决现有柔性机械臂扰动控制方法控制精度差的技术问题。技术方案是对具有非最小相位特性的柔性机械臂动力学模型进行输出重定义，进一步得到输入输出子系统以及内动态子系统。针对内动态的...

本发明提出一种直升机舱室有源噪声控制系统中次级声源的布放方法，该方法基于量子粒子群优化算法，对次级声源的位置进行编码，并将一条编码串作为一个粒子，进行迭代计算，每次迭代中计算每个粒子的适应度值，并对粒子进行元素值更新。该方法具有记忆性，...

本发明提出一种直升机舱室全局有源噪声控制的误差传感器布放优化方法，该方法基于量子粒子群优化算法，对误差传感器的位置进行编码，并将一条编码串作为一个粒子，进行迭代计算，每次迭代中计算每个粒子的适应度值，并对粒子进行元素值更新。该方法具有记...

本实用新型公开了一种基于GPS信号的大气探测系统，包括：GPS卫星、LEO卫星，以及地面控制站，LEO卫星和地面控制站分别包括用于接收GPS卫星位置信号的第一和第二GPS接收机，该第一和第二GPS接收机的输出端与地面控制站的数据处理单元...

本发明涉及一种空间绳系机器人抓捕挠性目标卫星后的姿态接管控制方法，考虑到惯量不确定性、耦合效应、外部干扰等因素建立了复合体姿轨耦合动力学方程，设计内外环终端滑模控制器，并考虑了推力器和系绳的饱和特性对复合体姿态和角速度进行稳定控制。首先...

本发明公开了一种燃烧室内壁面贴壁液膜形态测量系统，包括用于获取液膜形态的高速摄影设备和用于测量液膜厚度分布的厚度测量系统，厚度测量系统包括安装在燃烧室圆柱壳体内部的深度千分尺组件，千分尺组件的测量部与万用表的一个探针连接，万用表的另一探...

本发明公开了一种纳星重构故障卫星姿控功能的辨识控制一体化方法，针对纳星贴附动力学参数未知的故障卫星表面并对其姿态运动进行控制的情况进行了研究，主要内容和过程有：建立纳星‑故障卫星组合体转动惯量矩阵的辨识方程；设计符合初始终端状态值约束、...

本发明公开了一种航天器抓捕目标后组合体无模型快速消旋稳定控制方法，在不需要组合体动力学模型信息的基础上，实现对组合体的低复杂度鲁棒控制器设计。同时，组合体的瞬态与稳态性能能够得到先验设计和保障。本发明在不需要对系统未知动力学模型在线辨识...

本发明涉及一种三相全桥逆变器的静态故障诊断的电路及诊断方法，电路中只需要四个简单的电阻分压网络以及一个直接连接的采样电阻，通过将分压网路的输出电压与参考电压进行比较，根据一些特殊的判定规则，可以实现开路故障与短路故障的检测与定位。可以有...

本实用新型涉及一种四旋翼飞行器结构加固装置，包括基体部件套筒和控制力供给部件钢丝，控制系统的套筒安装在旋翼臂距动力电机安装处二分之一位置处，套筒分为上下两个夹片，通过夹片边缘上的螺栓组件将套筒上下夹片连接，以保证套筒固定在旋翼臂上。控制...

本发明提供了一种快速高精度确定空投物体可达域的方法，涉及空投领域，首先确定物体的初始条件，然后建立物体的运动方程，接着进行模型变换，变时间积分模型为角度积分模型，最后根据积分范围进行积分，从而确定物体的可达域，本发明由于采用快速有效确定...

本发明公开了一种共轴对转双旋翼涵道式垂直起降飞行器，由载荷舱、涵道机匣、导流舵、对转驱动电机和两对转转子组成；载荷舱位于涵道机匣的上方，涵道机匣采用空腔环形结构并将对转转子叶片包覆产生额外的前缘吸力，提高飞行器升力的同时降低了飞行器功率...

本发明提供了一种基于Android系统的手势控制指环及其使用方法，本发明涉及Android系统的智能指环，所设计的智能指环由现有的三轴加速度传感器、微控制器、蓝牙模块和电源组成，和手机连接之后，通过预定义的手势进行各种模式的处理，通过定...

本发明公开了一种混合正弦信号分离方法及系统，用于解决现有正弦信号分离方法效率低的技术问题。技术方案是首先构造转换举证，然后运用微分跟踪器构造混合正弦信号相应的偶数阶微分信号，并利用偶数阶微分信号构造偶数阶微分信号向量，最后通过求解方程组...

本发明公开了一种用于三相SRM模块化功率变换器的双极性励磁控制策略。模块化功率变换器由一个Dual IGBT模块和一个Six-pack IGBT模块组成，SRM绕组星形连接，且引出中线。本发明所述控制策略通过同时开通Six-pack I...

本发明公开了一种气动、电气配合自动上下料装置，由控制系统、工作台、送料机构、上下料机构组成；电机将动力传输至传送带，通过电机与送料气缸的共同作用实现待加工工件的取料。工件通过工件推送气缸推送至气动滑台，气动滑台与摆动气缸配合实现工件的传...

本发明公开了一种石墨烯辅助的微光纤环形腔全光开关，包括石墨烯薄膜和微光纤环形腔器件，其特征在于石墨烯薄膜裹覆于微光纤环形腔器件的腔体部位。本发明利用驱动光激发石墨烯薄膜的光热效应产生欧姆热，并通过热传导加热微光纤环形腔；微光纤环形腔由于...

一种二元陶瓷改性C/C复合材料的制备方法，本发明采用薄膜沸腾化学液气相渗透工艺，将C、Hf与Si元素引入复合材料基体，再通过热处理转化得到HfC与SiC二元陶瓷，最后利用化学气相渗透工艺对已制备的C/C‑HfC‑SiC复合材料进行沉积热...