本发明涉及三维点云配准技术领域，具体涉及一种基于改进PPF算法的三维点云高精配准方法，包括：获取三维扫描点云和三维标准点云，获取三维扫描关键点云和三维标准关键点云，获取三维扫描关键点云和三维标准关键点云的匹配点对，求解实物和三维模型的粗...

本发明提出了一种基于极化转换单元的超宽带低RCS超表面，超宽带低RCS超表面由极化转换单元在不同位置旋转特定角度进行排布而构成；本发明主要提升宽频带下极化转换率、降低RCS；本发明的方案可以改变入射电磁波的波前相位，使得反射电磁波前携带...

本发明公开了一种Ag纳米颗粒改性增强的自润滑轴承衬垫制备方法，包括：S1、将织物表面进行修饰以使织物表面形成活性反应位点得到敏化织物；S2、将金属银离子和有机配体溶解在有机溶剂中，并在无光照条件下搅拌溶剂使金属银离子和有机配体均匀混合得...

本发明属于有色金属加工技术领域，涉及一种高均匀性TA31钛合金板材的锻造方法及应用。本发明的锻造方法通过X向、Y向、Z向三维均匀化锻造方式，能够有效提高坯料的整体均匀性。同时通过X向、Y向交替拔长成型，从而达到提高成品板材组织均匀性和减...

本发明公开了一种基于离线优化‑智能学习‑在线导引的飞行器智能轨迹规划与协同控制方法，首先建立飞行器运动模型和飞行器‑目标相对运动模型，构建全空域、全特征点最优轨迹数据集；其次对三维最优轨迹进行参数化表征，构建比例导引系数数据集；然后对比...

本发明公开了一种非理想观测雷达PRI调制识别方法，包括：预设不同PRI调制类型的参数范围；针对每一种PRI调制类型生成多个PRI脉冲序列；对每一种PRI调制类型生成的PRI脉冲序列进行预处理并生成GASF编码图像和GADF编码图像，建立...

本申请公开了一种基于关键故障因素主动注入的起落架可靠性验证方法，该方法通过构建起落架多体动力学仿真模型，模拟起落架收放运动过程，分析运动特征参数，根据受力状态确定关键部件；基于所述仿真模型进行可靠性及灵敏度评估，识别影响起落架时变失效概...

本发明提供了一种球头铣刀微切削刃建模与表面形貌预测方法，包括以下步骤：步骤一、定义坐标系及构建刀具坐标系下的球头铣刀数学模型；步骤二、构建工件坐标系下球头铣刀切削刃的数学模型；步骤三、构建微刃坐标系下微切削刃的左刃和右刃的数学模型LC和...

本发明涉及一种基于测针弯曲变形调控的五轴摆扫测量中断预测方法，包括基于扫描测针的实际运动轨迹和理论运动轨迹的偏差，确定扫描测针的实际受力方向与理论运动轨迹法矢方向上施加的调控力，然后，基于调控力施加过程中，调控力对测杆的弯曲变形量变化影...

本发明公开了一种基于加权图卷积网络的微弱目标检测方法，包括：获取雷达回波序列并进行预处理，得到短脉冲子序列对应的相位差序列；基于可见性图理论，构造加权差异可见性图及对应的加权邻接矩阵、特征矩阵；构造图数据集以及面向图分类的雷达目标分类模...

本发明公开了一种集中式阵列部分幅相误差自校正角度估计方法，包括：针对双基地MIMO雷达阵列，构造发射阵列和接收阵列的部分阵元存在幅相误差的接收信号模型；对接收阵列、发射阵列导向矢量矩阵分别进行恒等变换，得到接收阵列、发射阵列的秩损中间矩...

本发明公开了一种集中式阵列幅相误差角度估计方法，包括：针对双基地MIMO雷达阵列，对发射阵列和接收阵列的全部阵元存在幅相误差的接收信号进行建模；移动接收阵列和发射阵列，获得移动前后收发阵列的导向矢量矩阵；通过对移动前后接收信号的PARA...

本发明公开了一种适用于金星、火星与土卫六的深空探测器着陆器供电装置，涉及深空探测技术领域，包括由织物类太阳能供能器件、伞衣、结构伞绳、导电伞绳等共同制成的降落伞，由气囊、伞绳牵引器和导电伞绳卷绕器三者构成的辅助供电装置，以及探测器主体、...

本发明公开了一种多维复用的MAC接入方法，包括：构造无人机无线通信系统，包括由无人机节点组成的无人机网络，以及全双工的升空平台，所述无人机网络采用分簇结构；在无人机网络建立阶段，升空平台通过向无人机节点所在区域发送不同模态的OAM波束，...

本发明用于目标深度估计领域，提供基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取深海极近距离位置的声源数据；S2、构建虚源法模型，计算得到测量角，进而得到声压互谱矩阵；S3、计算获得声源距离‑方位模糊度函数...

本发明提供一种无人机辅助的地空一体化LoRaWAN组网方法及系统；主要解决现有技术中由于无人机之间缺乏通信，无人机在复杂环境中控制距离大幅缩短，导致网络的灵活性、扩展性和环境适应性不足的问题；本发明利用无人机载LoRaWAN网络，使得遥...

本申请的实施例涉及偏振测量技术领域，特别涉及一种偏振光偏振矢量快速检测方法及其装置，该装置包括四个偏振光偏振矢量检测通道、固定及调平基座、水准仪、方位指示棱镜和液晶显示面板，每一个偏振光偏振矢量检测通道均由宽谱段滤光片、微阵列偏振器件、...

本发明公开了一种红外隐身和储能一体化的柔性MXene复合电极及其制备方法与应用，涉及超级电容器技术领域。所述方法包括将MXene分散液和ANF分散液进行混合，得到混合液；将混合液通过凝胶‑膜转化后，进行真空抽滤，得到ANF/MXene薄...

本发明提供一种光固化3D打印金刚石‑碳化硅复合材料的制备方法，涉及金刚石‑碳化硅复合材料，制备方法包括如下步骤：S1、制备金刚石光敏树脂浆料：将金刚石混合颗粒加入到光敏树脂预混液中，经过球磨处理后得到金刚石光敏树脂浆料；S2、制备素坯：...

本发明公开了一种可重复利用的冠醚修饰磁珠的制备方法及其在外泌体提取中的应用，制备方法包括：向羧基化磁性氧化石墨烯中加入EDC，搅拌后加入NHS，搅拌后得到混合液；将冠醚的水溶液加入到混合液中，进行酰胺化反应，反应结束后磁吸洗涤，干燥，得...