本发明具体涉及一种基于分组一致性约束的多智能体行为多样性控制方法，包括：根据任务目标的数量将多智能体划分为若干小组，在组内和组间两个层面上对智能体行为进行约束；定义组内一致性度量，用于评估组内智能体行为的相似程度；定义组间一致性度量，用...

本发明涉及锁相环技术领域，具体提供一种高可靠低功耗锁定检测器，包括死区脉冲处理单元和锁定检测维持单元。死区脉冲处理单元对鉴频鉴相器输出的第一信号和第二信号进行逻辑运算，得到第一判决信号；再对第二信号和第一判决信号进行逻辑运算，得到第二判...

本发明涉及一种船舶表面减阻气膜层结构及船舶，设置于船体底部的表面上，属于船舶减阻技术领域，该气膜层结构包括多个疏水条带和亲水条带，相互交替水平设置在船体的外侧及底部的表面上，疏水条带的宽度范围为3mm~9mm，亲水条带的宽度为1mm，本...

本公开提供了一种图像相似度确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于图像处理技术领域，该图像相似度确定方法包括：通过多种特征提取算法，对预处理后的图像进行特征提取，得到多个特征矩阵；基于预设约束条件，将每个特征矩阵与参考图像的参考矩...

本发明公开了一种基于人工表面等离激元的透明轨道角动量天线，包括线型SSPPs传输线、指数形状的过渡共面波导、阿基米德线型辐射贴片和ITO反射面；指数形状的过渡共面波导集成于线型SSPP传输线的馈电端，线型SSPPs传输线包括直线结构传输...

本发明提供一种抗菌肽MK20及其应用，涉及生物医药技术领域。该抗菌肽MK20的氨基酸序列包括如SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列：MSKFKHFFNAVKSIFRGLTK。MK20具有典型α‑螺旋结构，分子量2.4kDa，对革兰氏阳...

本发明公开了一种机场场面运行仿真与评估软件平台系统，含工具层、应用层和用户层子系统，支持用户请求。用户层接收用户输入的系统配置信息及决策请求，通过工具层多元数据接口传至应用层。应用层根据用户请求触发仿真场景自动搭建及其它应用模块，并调用...

本发明提供了一种轻质柔性吸波/导热双功能薄膜材料及其制备方法，将GO和CoFe2O4分别均匀分散到DMF和PAN纺丝液中，通过静电纺丝得到CNF‑CoFe2O4和CNF‑GO薄膜，将CNF‑GO薄膜还原处理后与CNF‑CoFe2O4薄膜...

本发明公开了一种基于混合基波束合成的反无人机雷达波束赋形方法，对于每一个波束指向只从各基波束组对应指向基波束中选取一个基波束参与赋形，且该指向的其他基波束组的对应指向基波束关闭使用，在赋形过程中，对于赋形区间中心部分的波束选择快速衰减基...

本发明公开了一种基于可靠性的起落架关键结构减重优化设计方法，该方法利用ANSYS对起落架的关键部件进行精确建模和仿真分析，然后通过APDL的命令流编写实现其几何参数化过程，结合MATLAB软件和所建立的可靠性优化模型完成可靠性减重优化设...

本发明提供了一种基于OpenSim的整合式全身肌肉骨骼模型、构建方法及应用。该方法包括向包含躯干及下肢完整肌肉的肌肉骨骼模型中整合膝关节韧带及接触结构，获得包含膝关节韧带及接触结构的肌肉骨骼模型；然后进行模型调整，获得整合式全身肌肉骨骼...

本发明公开了基于多模态交叉注意力机制的抗菌环肽筛选系统及方法，属于抗菌环肽筛选领域，包括多模态交叉注意力机制的抗菌环肽筛选系统，所述多模态交叉注意力机制的抗菌环肽筛选系统包括：多模态交叉注意力筛选模型，用于筛选抗菌环肽；数据输入模块，所...

本发明公开了基于链式思考推理的航天控制流程图智能代码生成系统，涉及人工智能和航天控制交叉领域，本发明包括：航天控制领域知识库模块、基于提示工程的链式思考推理模块、航天控制领域代码生成及优化模块，通过构建领域知识库并将领域知识融入提示工程...

本申请提供了一种手提灯，涉及灯具技术领域，包括灯罩，所述灯罩的外表面上开设有若干个图形孔，所述灯罩的底部转动连接有连接环，所述连接环的内壁设置有支撑盘，所述支撑盘的顶部设置有光源部，所述支撑盘上固定连接有若干个导光条。本申请通过设置的灯...

本发明公开了一种应用于显微镜的数字重聚焦的方法，属于信息领域中的计算机视觉技术，其技术特征在于：针对于不在聚焦范围内的离焦图像，可以利用对聚焦离焦图像对的配准。进一步，然后输入到基于深度学习的u‑net网络中进行虚拟重聚焦，聚焦的图像作...

本发明涉及一种智能化多场景病床搬运转移车，用于放置担架的安置平台支撑在车架上，在安置平台上方的车架上设有用于移动担架的移位机构；定位带将担架连接在移位机构上，移位机构带动担架进行水平和竖直方向的移动和定位，并在对担架的移动中，通过车架上...

本申请涉及群智能体通信技术领域，特别涉及一种资源受限群智能体通信能耗评估方法，包括：确定资源受限群智能体当前使用的通信协议，资源受限群智能体当前使用的通信协议为Wi‑Fi协议或LoRa协议；在离线阶段，依照深度神经网络的层的类型进行划分...

本技术属于工业设计技术领域，具体为一种工业设计手绘网格板，包括箱体，所述箱体的上端通过对称的铰链转动设置有箱盖，所述箱体和箱盖的前侧壁设置有限位机构，当需要对网格板进行携带的时候，直接拎着该箱体就可以任意携带，而在需要使用的时候，可以打...

本发明公开了一种C/C复合材料表面ZrC‑SiC涂层及其制备方法，涉及C/C复合材料表面涂层制备技术领域。该方法包括以下步骤：将C/C复合材料依次用蒸馏水和酒精清洗，然后烘干；进行微氧化；埋入涂层粉料中，升温，保温，制得C/C复合材料表...

本发明为基于多种群遗传优化响应面的机械系统可靠性分析方法，属于机械系统可靠性分析与设计技术领域。为了解决现有响应面模型存在的计算成本高或计算结果误差大等问题，本发明的方法包括：将响应面交叉项组合转换为二进制向量和十进制数，设置多种群遗传...