本发明公开了一种无需特征的CAN总线电压入侵检测方法及系统，属于车辆入侵检测领域。本方法采集CAN总线上所有ID的电压信号直接分解为上升沿和下降沿，上升沿和下降沿构成边沿集，进而形成训练样本集；利用训练样本，对GMM模型进行训练，为所有...

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的交通信号优化方法，属于交通信号控制技术领域，包括如下步骤：根据车辆运行数据对车辆进行追踪和轨迹仿真，并构建城市交通仿真模型及各交叉口的交通信号灯对应的强化智能学习体；构建上下文增强状态空间，并对...

本发明涉及疲劳寿命预测技术领域，具体涉及一种合金超结构疲劳寿命预测方法。制备BCC超结构合金试样并获取材料S‑N曲线；通过CT扫描提取BCC超结构合金试样表面的粗糙度参数和有效承载面积；计算BCC超结构合金试样的应力集中系数和疲劳缺口系...

本发明提供了一种高强度可回收动态交联环氧树脂复合微孔泡沫及其制备方法和应用，属于聚合物泡沫塑料技术领域。本发明先制备芳纶纳米纤维/水凝胶状混合物，然后制备芳纶纳米纤维增强的基于动态可逆酯键的动态交联环氧树脂；再通过绿色环保的超临界流体发...

本发明属于碳纤维增强碳基复合材料制备技术领域，公开了一种耐烧蚀有机改性C/C‑SiC复合材料及其制备方法：用SiC颗粒和无水乙醇为原料制备悬浊液、酚醛树脂与无水乙醇为原料制备料浆；通过真空抽滤工艺，将悬浊液中的SiC引入C/C复合材料内...

本发明公开了一种基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统，考虑了多变地形对探测能力的影响，将目标分为静态目标和动态目标分别进行策略的计算，针对静态目标，构建minimax规划模型，引入零和博弈模型，充分模拟目标的理性与动态特性，...

本发明具体涉及一种基于大语言模型微调的重力波光谱图像反演温度预测方法，包括：采集重力波光谱图像数据；对采集的重力波光谱图像进行预处理；对预处理后的重力波光谱图像进行维度压缩；构建基于LLaMA模型的重力波光谱图像反演温度检测模型；将维度...

本申请公开了一种基于数据驱动的约束多航天器微分图形博弈控制方法、装置、介质和设备，通过耦合协同博弈哈密尔顿‑雅克比HJ方程构建；参数化代数黎卡提方程构建；基于数据驱动的反馈增益求解；约束多航天器自适应最优编队跟踪控制策略设计，本申请基于...

本发明公开了一种基于解耦提示表示的目标动力学参数自主辨识方法，属于航天器技术领域。该方法通过解耦提示表示实现域泛化，能够适应复杂的空间环境变化，实现对航天器柔性结构变形和振动的高精度监测，并反演出柔性结构的动力学参数，为航天器健康状态评...

本发明提供了一种储氢催化剂及其制备方法和在氢燃料电池中的应用，属于新能源技术领域。本发明提供的储氢催化剂的制备方法，包括：在镍基体表面进行电镀制备钴磷涂层，得到储氢催化剂；所述电镀的电压为8.5~9.5V，电镀的时间为4.5~5.5mi...

本发明公开了一种具备单双向方向图可重构功能的C波段宽带移动通信天线，该天线能够通过控制直流偏置电路控制PIN二极管对的工作状态实现对天线辐射方向的控制，分别实现两个方向单向辐射和双向辐射，且天线的带宽和增益性能较现有设计方案有所提高。可...

本发明公开了一种多模态对话情感识别方法及装置，涉及多模态情感识别技术领域。通过提取多模态特征、推断隐式关系、构建混合关系图、多模态语义对齐等步骤，实现更准确的情感预测。该方法包括：对输入的需要进行情感识别的多模态对话序列进行单特征向量提...

本发明提供了一种融合物理先验与反馈增强的薄云去除方法，本发明包括特征融合残差去云生成器、大气散射复原模块和空间细节增强判别器；大气散射复原模块提取大气光值和透射率图，提供物理先验知识；将提取到的大气光值、透射率图与特征融合残差去云生成器...

本发明公开了一种磷酸盐及氧化物修饰的钒酸铋光阳极材料及方法和应用，属于光电阳极材料技术领域。本发明公开的方法通过将高熵氧化物(HEOs)悬浮液旋涂于BiVO4表面，随后在惰性气氛保护下，于管式炉中与磷源受热分解产生的气体发生气相反应，最...

本文公开一种用于增材制造氧化物弥散强化钢的自适应调控方法，包括：根据成形参数对逐层堆叠的粉末材料进行能量束扫描形成构件层族并每隔预设层族采集温度分布数据；将当前构件层族的成形参数和温度分布数据输入训练完成的多输入‑多输出神经网络模型并根...

本发明公开了一种二硫化铌薄膜、制备方法及制备柔性温度传感器的应用。该方法首先通过优化配制含有铌源和硫源的前驱体墨水，利用高精度喷墨打印设备在衬底上图案化沉积前驱体薄膜；随后在氢气和氩气混合气氛下进行热退火处理，实现前驱体向二硫化铌的原位...

本申请公开一种基于云影跨域特征融合的遥感图像云检测方法，涉及图像检测技术领域。该方法先分别进行空域上下文特征编码（三次上下文提取与下采样，获不同层次特征）和频域结构特征强化编码（经卷积、结构提取、缩放、融合等操作）；接着将频域强化特征与...

本发明公开了一种基于过渡层预制的铝合金异质结构一体化成形方法，包括步骤：一、设计多材料构件结构；二、成形基体碳化硅骨架并熔渗铝合金成形高比分碳化硅；三、根据构件结构预制过渡层；四、SLM成形低比分碳化硅铝基复合材料。本发明根据构件结构，...

本发明公开了一种基于改进RRT‑STAR的强受限环境下移动机器人路径规划方法，属于智能机器人导航与路径规划技术领域，主要包括：步骤一、初始化，构建空间索引结构；步骤二、通过密度感知调整机制和混合采样策略实现高效路径规划；步骤三、对步骤2...

本发明公开了一种基于无人机集群的地图分类融合方法，包括以下内容：步骤1、结合无人机当前位置、无人机当前姿态以及无人机采集的子地图特征点，据预设的相似聚类的分类规则，将所有的子地图分类并得到多个子地图类；步骤2、类内融合：将每个所述子地图...