一种基于Arduino平台控制智能搬运跟随机器人及控制方法，解决现有跟随机器人存在需要佩戴信号发射设施、算法复杂、信号容易受干扰屏的问题。机器人包括用户端、位置检测模块、主控制模块、驱动控制模块、对机器人行进方向上障碍物进行检测的障碍物...