本发明提供在具有引导机构的焊枪中缩小宽度方向的尺寸的焊枪。焊枪(100)具备：固定电极(11)，固定于臂(30)；可动电极(12)，被托架(22)保持，能够进退；加压驱动部(40)，具有固定于保持可动电极(12)的托架且使托架相对于臂前...

本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个...

本发明提供一种无需提高插入件的强度而可防止或抑制插入件的损伤、变形的焊接用电极头的拆卸装置。拆卸安装在柄部(120)的前端侧的电极头(110)的拆卸装置(1)具备：第一插入件(12)及第二插入件(22)，从柄部(120)的径向外侧以相互...

提供一种在安装有再利用的电极触头(70)时也能确切地朝取出口(22)移动，且正确地定位于取出口(22)处的电极触头用储存盒(1)。具备壳体(10)，在同一圆周上具有多个用于能够插入一个电极触头(70)的容纳孔(11)；外侧部件(5)，将...

本发明提供焊接机，对进行点焊的焊接机的均压器装置进行改进，使其结构紧凑而动作迅速。均压器装置(90)将连接在机器人手臂或固定台上而呈柱体状的固定部件(21)和内部收纳有固定部件的可动部件(31)连接起来，其中：固定部件的下表面和加压轴(...

本发明提供一种电阻焊装置，其改善电阻焊装置的供电结构，可使电阻焊装置长期稳定使用，同时能使电阻焊装置轻量化且小型化。焊机主体(11)包括：在具有供电用变压器的固定部分上固定的供电罩(32、42)；贯穿供电罩(32、42)内部，且相对于供...

本发明提供一种焊接装置的冷却方法，通过使焊接作业的实际作用时间为断续且短的时间，特别是使用珀尔贴元件对焊接作业时焊接设备主体和焊接控制部等发热部位进行有效的冷却。本发明的焊接装置的冷却方法，在焊接装置的发热部（１）附近配置珀尔贴元件（２...

提供一种焊接装置的驱动装置，在使焊接装置整体的长度变短的同时不增大马达的旋转轴的孔径地执行可靠的加压轴的止转，焊枪整体小型且轻量紧凑。本发明的焊接装置的驱动装置，该焊接装置具备由马达（１）驱动并具有进入该马达内的部位的加压轴（９），在将...

本发明提供一种使焊接装置的整体的长度变短、同时不使电动机的旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。一种焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备受电动机（１）驱动、并具有被引入到该电动机内的...

本发明提供一种重合异种金属板并将其铆接的方法，这种方法通过铆接把绝缘材料夹在中间的重合板，能容易而且确实可靠地进行重合板的结合，而且重合板即使在长时期的使用中也不会发生因与电接触而引起的腐蚀。在本发明的重合异种金属板并将其铆接的方法中，...

本发明提供一种使用止动器切换缸、通过将该止动器切换缸的活塞作为来自伸缩缸的活塞杆的止动器、可以充分且可靠地阻止加压缸的向伸缩缸的反作用力的、可靠性高的焊接机用２级定程缸。其中，是如下的焊接机用２级定程缸：将伸缩缸（５）和加压缸（６）做成...

本发明提供了一种摩擦搅拌点接合装置，其通过使产生推压力的滚珠螺杆轴心与搅拌马达轴中心一致，而不会产生由推压力引起的逆转转矩，可实现装置的小型化，并能使接合动作容易。在该摩擦搅拌点接合装置中，在上述搅拌用马达（６）的后端侧固定滚珠螺母（１...

本发明提供一种为了使销从接合工具的前端进退而使用拔销用马达、并通过该拔销用马达的驱动能够简单且可靠地使销进退的摩擦搅拌点接合装置。所述摩擦搅拌点接合装置是利用销（１）的旋转产生的摩擦热将被接合物软化、搅拌来进行点接合的装置，包括使具有销...

本发明提供一种安全、制造成本低且整体紧凑的焊枪加压驱动单元，其原样使用普通电动机的中空转轴（５）并把螺纹轴固定件（１３）固定到转轴的端面，从而通过螺纹轴（１７）旋转来往复运动加压轴（８）。焊枪的加压驱动单元包括形成于电动机的转轴中的中空...

一种电阻焊控制方法，能够在电极消耗中将焊瘤生成降低到最大限度。该方法包括：当将焊接电流供给工件时，检测初级或次级电压；根据初级或次级电压及同步检测的焊接电流，监视随时间消逝变化的焊接操作中的工件的电阻值，从而辨认出电极接触端直径的膨胀趋...

一种不依赖于工件的反作用力、利用焊枪自身均衡并能充分防止工件变形的Ｃ形焊枪，该焊枪可滑动地设置在机械手手腕上，用来固定加压装置的支架上一体地形成有一个可动臂，在上述的支架上还可滑动地配置有另一个可动臂，该可动臂与上述的加压装置相连，在上...

焊嘴修整器的割刀保持装置，其是在割刀保持架的两面中心部位分别形成凹部，把割刀分别保持在该凹部里，其中在各个凹部里设有装割刀用的沟和排出切削屑用的贯通孔，在安装在装割刀用的沟里的割刀的下部两侧面上形成压紧螺钉用的接合面，由压紧螺钉将割刀压...

本发明的机械手用的焊枪装置是在机械手臂的前端设有安装焊枪用的托架，该托架里装入一个固定臂的位置调整用的油缸，由该油缸把旋转的或进行前进、后退的杆与上述固定臂连接，将包含该臂的枪本体能滑动地装在上述安装用的托架上。从而提供一种能使焊枪的固...

一种Ｃ型焊枪，该Ｃ型焊枪包含两个安装到外壳上的伺服马达，一个固定于外壳上的Ｃ型臂，一个设置于外壳中的可移动臂。将一伺服马达的转动变换为可移动臂的往复运动的装置设置于外壳中，将另一伺服马达的转动变换为Ｃ型臂的往复运动的装置设置在机器人的肘...

一种能够从总体上缩短连接导线的长度并有效利用设备的焊接系统。该系统包括：配有Ｉ／Ｏ接口（６）的焊接控制器（３）；配有可编程逻辑控制器（２）并通过作为通信装置的现场总线接口（７）连接到焊接控制器（３）的Ｉ／Ｏ接口（６）上的控制器（１）；焊...