电极触头用储存盒制造技术

提供一种在安装有再利用的电极触头(70)时也能确切地朝取出口(22)移动，且正确地定位于取出口(22)处的电极触头用储存盒(1)。具备壳体(10)，在同一圆周上具有多个用于能够插入一个电极触头(70)的容纳孔(11)；外侧部件(5)，将圆的中心作为轴心能够旋转地安装于壳体(10)；赋能部件(50)，连接壳体(10)和外侧部件(5)，并对转动朝一个方向赋能，外侧部件(5)具备电极触头(70)的取出口(22)以及向壳体(10)一侧突出的止挡部(23)，壳体(10)形成有连通相邻的容纳孔(11)的连结槽(12)，其形成为使止挡部(23)的一部分在其内经过，使位于前头的电极触头(70)抵接于止挡部(23)而使转动停止并定位于取出口(22)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电极触头用储存盒(Electrode tip magazine),其容纳多个用于更换电阻焊接机所使用的更换用电极触头。
技术介绍
作为金属等工件的接合方式，电阻焊接已广为人知。作为用于该电阻焊接中的焊枪有:具备一对相向设置的电极的C型或X型焊枪、或者串焊(series welding)或单面点焊(indirect welding)等的从工件的一侧压接焊接电极的单侧焊枪等。该电阻焊接为:通过细长部(shank)设置在臂(arm)的前端的电极触头压接于工件上，在加压状态下导通电流，通过所产生的焦耳热量熔融工件而接合的方法。由于电极触头伴随着使用会出现消耗、表面粗糙的现象，因此当电极触头消耗而达到使用界限时、或当从使用开始经过规定的时间时，有必要与未使用或再研磨的电极触头进行更换。设置在焊枪的电极触头的更换被要求为:不停止生产线，并在短时间内进行自动更换。因此，在焊接机器人的近旁配置用于从焊枪取下电极触头的电极触头取下装置、装填有多个新的电极触头的电极触头用储存盒等，以此自动进行更换作业。即，当电极触头到达更换时期时，焊枪朝电极触头取下装置靠近而进行将电极触头从细长部取下的作业。接着，焊枪朝电极触头用储存盒靠近而将细长部的前端插入至位于规定的位置的电极触头，以此将新的电极触头嵌合于细长部。专利文献I记载有触头取下装置的例。图8(a)示出电极触头的一例。电极触头70呈略圆柱状，压接于工件的前端71侧形成为曲面，插入细长部的基部72侧形成有插入孔73。插入孔73和细长部的前端均形成为锥状(taper)面，并通过该等锥状面进行嵌合。根据图9对专利文献2的电极触头用储存盒进行说明。(a)为电极触头用储存盒80的剖面图；(b)为取下顶部盖81时的平面图。电极触头用储存盒80的内部形成有能够容纳多个电极触头70的圆弧状的容纳通道90。多个电极触头70以具有插入孔73的基部72朝向顶部盖81并相互接触的状态容纳于容纳通道90，并且被推压片(pieCe)83朝逆时针方向赋能(付勢)。推压片83被发条弹簧84赋能，当位于逆时针方向的末端位置的电极触头70B被推压片83赋能时，到位于前端位置的电极触头70A为止的全部的电极触头70被推压。前端的电极触头70A的位置是电极触头70A被拔取的位置，并且是焊枪的细长部进入的位置。顶部盖81的与该电极触头70A对应的部分被切除而形成有取出口 82。若插入细长部，则电极触头70A被嵌合于该细长部的前端，并随着该细长部的后退，该电极触头70A由电极触头用储存盒80取出。换言之，电极触头70A所处的前端位置为下一次被拔取的更换等待位置，若电极触头70A被拔取，则多个电极触头70的全体移动其外径相当的长度，从而使原先位于从前端第二的位置的电极触头70移至前端位置而成为更换等待的状态。最后，位于末端位置的电极触头70B成为更换等待的状态，若该末端位置的电极触头70B被拔取，则电极触头用储存盒80成为内空状态。排列在容纳通道90内的电极触头70朝向取出口 82移动时，前端71与底壁部91、外周面74与外周侧壁部92及内周侧壁部93分别以滑擦的状态移动。而且，在内周侧壁部93 一侧中，电极触头70不与发条弹簧84接触而移动，并且前端71与前端侧引导面95、基部72与基部侧引导面96以滑擦的状态移动。其结果，能够将这些电极触头70依次稳定地配置于取出口 82处。通常，若反复进行焊接作业，则电极触头70的前端变形、磨耗，该前端附着工件的金属等，因此难以进行稳定的焊接作业，并且发生焊接不良现象。因此，有必要定期对电极触头70的表面进行研削、研磨等而修整，并且为进行修整作业，有必要定期更换电极触头70。修整后的电极触头70虽然比新品全长变短，如若未达到使用界限，则还可以再次使用于焊接作业。但是，修整后的电极触头70与未使用(新品)的电极触头70 —同装填于电极触头用储存盒80内，因此存在长度不一的电极触头70，从而发生电极触头70之间的接触面积不均的现象，进而每个电极触头70所受的来自于推压片83的推压力不均而电极触头70容易倾斜，因此在容纳通道90的途中、取出口 82处导致倾斜、倾倒而不能确切地往取出口 82供给电极触头70。此外，电极触头70和容纳通道90之间的接触面积不均而各自的摩擦力不同，电极触头70容易卡在容纳通道90内，因此在容纳通道90的途中、取出口 82处导致倾斜、倾倒而不能确切地往取出口 82供给电极触头70。因此，会发生仅装填有新品的电极触头(轴方向长度全部相同的电极触头)70时无法发现的新的问题。此外，除如专利文献I及专利文献2所记载的电极触头之间相互接触配置的电极触头用储存盒以外，还有如专利文献3所记载的将电极触头相互独立地容纳的形式。该形式中，电极触头之间互不接触，并通过设置在鼓状(drum)焊帽保持体31的中心的线圈弹簧，将保持有焊帽K(电极触头)的鼓状焊帽保持体31转动而将焊帽K移动至获取开口40 (取出口)。形成在鼓状焊帽保持体31的储存盒盖体4的获取开口 40设置有止挡部32，转动而至的焊帽K与该止挡部32抵接而使焊帽K位于获取开口 40处。但是，由于用于容纳电极触头的容纳孔的深度(鼓状焊帽保持体31的轴方向上的厚度)一律相同，因此当修整后的电极触头比容纳孔的深度还要短时，还处于使用状态的电极触头没于容纳孔内，并不能与止挡部抵接并从取出口处通过，从而修整后的电极触头不能再次利用。相反，如果以极接近使用界限的长度的电极触头为基准设定容纳孔的深度，对于新品的电极触头或长度较长的电极触头来说，从容纳孔裸露的面积增大，即电极触头的由容纳孔所保持的面积减少，因此在取出口处新品的电极触头或长度较长的电极触头与止挡部抵接时，会出现电极触头从容纳孔浮上、倾斜、掉落等保持不稳定的现象。其结果，导致电极触头用储存盒的动作停止。此外，专利文献2及专利文献3的电极触头用储存盒中装填电极触头时，需要将储存盒本体的盖体(专利文献2中为顶部盖81 ;专利文献3中为储存盒盖体4)卸下,从而会有电极触头的装填过程费工费时的问题。不卸下盖体而从取出口装填的虽然也可以，但竟成为由手指完成的不合理的工作。此外，当如专利文献2 —样具有容纳通道时，容纳通道90内混入有异物时，如不卸下顶部盖81就无法发现异物，因此会容易引起电极触头的倾斜、无法移动等故障(trouble)。进而，电极触头用储存盒的向固定装置的安装是:在专利文献2中，通过安装治具85的安装销86而进行；在专利文献3中，通过储存盒盖体4在与获取开口 40相向的位置处枢接于合页支撑片47而进行。但是，如受到细长部进入时的外力，则安装销86或合页支撑片47上作用过大的应力而取出口(获取开口 40)的位置从预设的对准位置变化，电极触头70的更换时会发生不能正常运作的问题。(先前技术文献)(专利文献)专利文献1:日本特开2002-79381号公报专利文献2:日本特开2013-59782号公报专利文献3:日本特表2009-502518号公报
技术实现思路
(专利技术需要解决的课题)本专利技术是鉴于上述事情所创造的，其目的在于:提供一种在安装有再利用的电极触头时也全体的电极触头确切地朝向取出口移动，且正确地定位于取出口处的电极触头用储存盒。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电极触头用储存盒，其容纳多个用于更换电阻焊接机所使用的电极触头的更换用电极触头，并且能够从规定的位置将所述多个更换用电极触头依次取出，其特征在于，所述电极触头用储存盒具备：壳体，其在同一圆周上具有多个能够供所述更换用电极触头插入的容纳孔；外侧部件，其以能够以所述圆周的中心为轴心而转动的方式安装于所述壳体；以及赋能部件，其连接所述壳体与所述外侧部件，并对所述转动朝一个方向赋能，而且，所述外侧部件具备所述更换用电极触头的取出口，并且还具备向所述壳体一侧突出的止挡部，所述壳体上形成有连通相邻的所述容纳孔的连结槽，所述连结槽形成为能够使所述止挡部的一部分在所述连结槽内通过，通过使位于所述方向的前头的更换用电极触头抵接于所述止挡部，从而使所述转动停止，并且将所述前头的更换用电极触头定位于所述取出口处。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅野考司，佐藤良夫，
申请(专利权)人：小原株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP