本发明公开了一种武装机器人安全控制方法，包含己方人员安全撤离的步骤。因为本发明武装机器人安全控制方法，将己方人员完全排除在武装机器人的进攻范围之外，所以即使武装机器人有误识别现象，也就是浪费几颗子弹，不会对己方人员造成任何误伤，确保己方...

本发明公开了一种机器人腿。包含直线运动机构１、直线运动机构活塞杆２、连杆３，导杆４，直线轴承５。直线运动机构活塞杆２在直线运动机构１内，可以在直线运动机构１内上下直线运动，连杆３连接导杆４的末端与直线运动机构活塞杆２的末端，导杆４在直线...

本发明公开了一种负重绳绳夹。包含左夹板1，右夹板2，力输出装置3，左夹板圆棒夹条4，右夹板圆棒夹条5。本发明负重绳绳夹的这种结构，是靠绳子与左夹板圆棒夹条4，右夹板圆棒夹条5的挤压来负重，提高了负重的能力，并且可以极大地减轻对绳子的磨损...

本发明公开了一种机器人动作复现方法。包含步骤1：机器人开启；步骤2：工人推动机械臂运动；步骤3：机器人存储部件记录机器人控制系统发送的控制命令；步骤4：跳到步骤2，直到工人按结束按钮；步骤5：机器人按照所存储的机器人控制系统发送的控制命...

本发明公开了一种机器人六自由度关节，包含前后平移装置1，第一转动装置2，上平移装置3，第二转动装置4，右平移装置5，第五转动装置6，下平移装置7，第三转动装置8，左平移装置9，第四转动装置10。本发明机器人六自由度关节可以沿着三个正交的...

本发明公开了一种手指指向识别方法，包含步骤1：机器人主人将食指指向指定位置；步骤2：机器人立体视觉系统拍摄机器人主人食指的照片；步骤3：机器人视觉识别系统识别机器人主人食指上的两个标定块；步骤4：机器人视觉识别系统确定机器人主人食指上的...

本发明公开了一种机器人语音定位系统，包含声波源，左音频接收器，右音频接收器，左AD转换器，右AD转换器，CPU，定时器。定时器记录左音频接收器，右音频接收器接收到声波的时间差，通过时间差计算声波源的位置。

本发明公开了一种直线运动机构位置控制系统。包含直线运动机构1，直线运动机构活塞杆2，拉线环3，拉线4，编码器5。直线运动机构1内的直线运动机构活塞杆2可以在直线运动机构1的空腔内进行直线往复运动，拉线环3在直线运动机构活塞杆2上，并且两...

本发明公开了一种机器人防撞人系统，包含ＣＰＵ，行走系统，左热释电传感器，右热释电传感器，前热释电传感器。左热释电传感器感测机器人左面是否有人在活动区域内，右热释电传感器感测机器人右面是否有人在活动区域内，前热释电传感器感测机器人前面是否...

本发明公开了一种活塞自定心装置。包含第一螺栓孔(1)，第二螺栓孔(2)，第三螺栓孔(3)，第四螺栓孔(4)，第四螺栓孔用胶(5)，第一螺栓孔用胶(6)，第二螺栓孔用胶(7)，第三螺栓孔用胶(8)，活塞孔(9)，直线轴承(10)，活塞自定...

本发明公开了一种机器人障碍距离计算方法，包含对机器人左摄像头和右摄像头所拍摄图片的匹配过程。通过左摄像头和右摄像头所拍摄的图片的匹配算法，快速计算出机器人障碍物的距离，是机器人可以进行接下来的避障算法。

本发明公开了一种机器人关节标定算法。通过关节的位置标定点A的坐标、关节的位置标定点B的坐标、关节的位置标定点C的坐标、关节的位置标定点D的坐标可以快速、正确地计算关节的位置、方位参数。

本发明公开了一种物体移动判断方法。包含步骤1：打开机器人高速摄像头；步骤2：读取一帧图像；步骤3：读取下一帧图像；步骤4：比较步骤2所读图像和步骤3所读图像的差别，如果没有差别，则机器人继续前进，如果有差别，则进入步骤5；步骤5：机器人...

一种碰合式隐形纱窗，它是由伸缩卷轴，纱窗外框，纱窗网面，手柄与锁钩，碰合式锁头几部分构成。纱窗网面采用新型304不锈钢钢网制成。当需要关闭纱窗时，拉出图3中的开关按钮(10)，锁舌(11)则被拉起，锁钩与锁舌分离，伸缩卷轴则将窗纱拉回，...

本实用新型涉及铝管包装设备，特别是一种全自动铝管装盒机。它包括具有管槽的用于排列输送铝管的水平输送带，设置在水平输送带一侧的将铝管逐排推入包装盒的推送机构，设置在水平输送带另一侧的包装盒输送机构。它将铝管的装箱工作由手工方式改变为自动化...

一种可拆卸防护窗花，它主要由窗户外框、可拆卸防护窗花、开关锁几分组成。拆卸时，打开开关(3)使挡板收缩，则窗花边框与窗户外框间隙增大，稍稍移动窗花便实现其拆卸工作，拆卸后的效果如图所示。安装时，则将窗花放入窗户外框中，一侧用垫块卡住，另...

本实用新型公开了一种用于检测ACF导电胶贴附效果的相机拍照取图装置，包括光源控制器、前置上光源、前置下背光源、相机、镜头、遮光板、Film产品和工作台。当贴附后的Film产品到达拍照指定拍照区域后，光源控制器启动前置下背光源打开，相机首...

多功能一体化镜架，包括镜架、第一功能组件、第二功能组件、镜片、顶针、镜架笔、螺丝刀和掏耳勺，所述镜架包括连接架、左侧支架、右侧支架、左后支架和右后支架，其中连接架左端通过镜片与左侧支架连接，连接架右端通过镜片与右侧支架连接；所述第一功能...

本实用新型公开了一种超声波接近探测器，包括有发射电路的发射器TX1和有接收电路的接收器TX2；其中所述的发射电路包括CMOS芯片IC7555、电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、滑动电阻VR1、三极管T1、三极管...

本发明公开了磁力简易加压装置。包含支架(1)，支架孔(2)，上磁铁(4)，上磁铁固定杆(5)，下磁铁(6)。上磁铁(4)与下磁铁(6)的向对面是同极，所以上磁铁(4)会对下磁铁(6)产生压力，下磁铁(6)压着胶体向下运动，当胶体流出较多...