小虎鲸武汉智能科技有限公司专利技术

小虎鲸武汉智能科技有限公司共有18项专利

  • 本实用新型实施例提供一种水面垃圾收集无人船,包括船体及设置在船体前端的垃圾收集组件,所述的垃圾收集组件包括一对汇集板,所述的汇集板包括第一汇集网及第二汇集网,第一汇集网与第二汇集网网孔孔径不同,且第一汇集网与第二汇集网为可切换的设置,以...
  • 本实用新型实施例提供的用于水质治理药剂投放的无人船,包括船体及设置在船体上的药剂投放系统,药剂投放系统包括药剂添加装置、伸缩杆及设置在伸缩杆末端的布洒器,其中,所述的伸缩杆可活动的向水体内伸出,布洒器包括前桨及与前桨联动的后桨,后桨包括...
  • 本发明实施例提供一种无人机与无人船协同进行水域清理的方法,包括下列步骤:将目标清理水域划分为预设大小的若干子区域,无人机遍历各子区域内的水面图像;获取垃圾所在子区域的位置信息及垃圾所在子区域波浪信息;根据垃圾位置信息及波浪信息获取垃圾移...
  • 本实用新型涉及一种沿岸带的蓝藻智能化收集处理装置,包括收集处理单元,收集处理单元包括收集仓、输送组件及收集组件,输送组件用于对蓝藻进行收集并输送至收集仓内,收集组件,包括设置在收集仓一侧的输送筒,输送筒一侧设置有进料孔,输送筒两端之间转...
  • 本实用新型涉及一种水面垃圾收集装置,包括底座,底座上固定有固定桩和多级伸缩杆,固定桩设置有水位传感器,多级伸缩杆包括杆头,杆头设置有固定座,固定座上设置有杆头升降装置、连接杆及垃圾收集桶,连接杆包括上部支撑杆和下部调节杆,上部支撑杆及下...
  • 本实用新型涉及一种水草收割传输装置,包括固定架及传送机构,传送机构包括驱动部、从动部及输送履带,驱动部包括第二驱动轴及与第三轴,第二驱动轴上设置有第一齿轮及两个第二齿轮,在第三轴上套设有第一主动件及两个第二主动件,第一主动件包括第三齿轮...
  • 本实用新型公开了一种无人船智能清理装置,包括机体、清洁组件和行进组件,所述清洁组件包括高压水泵和高压喷头,所述行进组件包括行进履带和控制箱;通过清洁组件的设置,实现了对船舶底部海洋附着物的清理工作,可以有效的避免海洋生物对船体的腐蚀,也...
  • 本实用新型公开了一种漂浮物围隔装置,本实用新型涉及漂浮物围隔技术领域,包括围隔和浮漂,所述浮漂的内部设置有浮球,所述围隔的下侧设置有连接板,所述围隔的上下两侧通过拆卸机构分别与浮漂和连接板连接,所述连接板的下侧设置有弹性配重组件,所述拆...
  • 本实用新型公开了一种水草切割装置,涉及水草切割领域,包括船体,船体的内部设置有切割机构,船体的边侧设置有若干个过滤箱,过滤箱的内部设置有过滤机构,船体远离液压缸的一端设置有驱动机构。本实用新型当装置运行时,把装置放置在水面上,利用驱动机...
  • 本实用新型公开了一种无人垃圾处理船,涉及水面垃圾处理用具领域;该处理船包括船体;还包括安装在船体上的垃圾收集机构和防滞留机构,所述防滞留机构包括受撞杆、推杆、连杆、连接杆和铰接元件,所述受撞杆和推杆依次设置且均与船体滑动连接,所述受撞杆...
  • 本实用新型公开了一种无人探测船,属于检验检测技术领域,包括探测船本体、驱动机构、收集桶和取液机构,所述探测船本体的中部设有驱动机构,驱动机构的两侧通过传动组件与旋转组件相连,所述旋转组件的底部均匀设有若干收集桶,探测船本体的两侧的边沿对...
  • 本实用新型公开了一种无人船清洁装置,涉及无人船相关领域,包括外壳和清理机构,所述外壳底部固定安装有清理机构,所述清理机构包括固定圆筒,所述固定圆筒上还固定安装有清洁刷,所述固定圆筒固定安装在外壳底部,固定圆筒内壁上还开有旋转槽,所述旋转...
  • 本实用新型涉及环境治理技术领域,具体是一种水面漂浮垃圾清理装置,包括船体以及安装在船体上的垃圾收集机构和垃圾处理机构,所述垃圾处理机构包括粉碎组件、挤压组件以及驱动粉碎组件和挤压组件作业的驱动组件,通过设置垃圾收集机构,可实现对垃圾的自...
  • 本实用新型涉及无人船技术领域,具体是一种无人船充电装置,包括U型板和对称布设在U型板中的调节板,所述调节板的两端分别设有一个导向杆,导向杆与U型板滑动连接,所述调节板上水平设有多个连接杆,连接杆的一端与调节板连接,另一端设有活动杆,所述...
  • 本实用新型公开了一种简易水面垃圾收集装置,涉及水面垃圾打捞技术领域,包括直筒、粉碎筒、收集板和收集箱,直筒和粉碎筒内设有转柱、旋叶和粉碎刀,收集板侧端固定连接有连接板,收集箱侧端设有的通孔和连接柱,收集箱上侧设有液压元件,收集板侧端设有...
  • 本实用新型涉及智能船坞技术领域,更具体地说,是一种智能船坞充电续航装置,包括船坞本体,所述船坞本体上固定安装有控制器,且船坞本体的两侧固定安装有多组浮球,所述船坞本体上固定安装有蓄能电池,所述蓄能电池通过导线电性连接有充电插头,所述船坞...
  • 本发明实施例提供一种协同作业的无人船系统,包括与岸基控制系统通信连接的第一无人船及第二无人船,第二无人船包括中继模块,且被配置成当第一无人船与岸基控制系统通信连接中断时,运动至第一位置,在第一位置开启中继模块,并通过中继模块中继第一无人...
  • 一种水草处理系统,包括割草装置、提升输送装置、粉碎装置以及水草后处理装置,其中,水草后处理装置,设置在粉碎装置下方,包括袋仓、装载仓、开袋装置及压榨装置,装载仓包括上口、下口及容置空间,开袋装置包括用于抓取水草袋的抓取装置,压榨装置包括...
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