一种无人船智能清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人船智能清理装置，包括机体、清洁组件和行进组件，所述清洁组件包括高压水泵和高压喷头，所述行进组件包括行进履带和控制箱；通过清洁组件的设置，实现了对船舶底部海洋附着物的清理工作，可以有效的避免海洋生物对船体的腐蚀，也能够减少因海洋生物附着产生的动力消耗增加；行进组件的设置通过磁吸附的方式实现在船舶的底部固定，相较于传统螺旋桨式的悬浮方式更加稳定可靠，能够更加稳定的保持与船舶的距离，使得清洁效果达到最佳的状态，同时也能够有效的应对清洁组件产生的强大推力。件产生的强大推力。件产生的强大推力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船智能清理装置


[0001]本技术涉及无人船相关领域，具体是一种无人船智能清理装置。

技术介绍

[0002]船舶在长期的航行中，底部会不断的被海洋生物所附着，大量的海洋生物附着不但会增加船舶的行进阻力进而提高能源消耗，还会分泌排泄物等具有腐蚀性的物质腐蚀船舶表面，因此需要定期的对这些海洋附着物进行清理；
[0003]传统的清理方式多为人工清理，效率极其低下且人工成本消耗巨大，对清理者也存在着较大的安全风险，而现有技术中存有的少数自动清理水下机器人多为螺旋桨式的水动力驱动方式，清理过程中难以稳定的保持与船舶的距离，清理效果较差，清理中产生的高压水流也会导致水下机器人的运动状态受到干扰，使用十分不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人船智能清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人船智能清理装置，包括机体、清洁组件和行进组件，所述机体为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体水平设置，所述机体的顶部在中间的位置处设有一对进水口，所述机体的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔，所述机体在喷洗腔两侧的位置上开设有行进配合槽；
[0007]所述清洁组件包括高压水泵和高压喷头，所述高压水泵在机体的内部设置，数个所述高压喷头在喷洗腔中水平等间隔设置，所述高压喷头与喷洗腔的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵的输入端通过管道与进水口连通，所述高压水泵的输出端通过管道与高压喷头连通；
[0008]所述行进组件包括行进履带和控制箱，所述行进履带由软质橡胶材料制成，所述行进履带的数量为一对，所述行进履带由内圈至外圈依次设有控制环和行进环，所述控制环与行进配合槽滑动配合，所述行进环在机体的外部设置，所述行进环的宽度大于控制环的宽度，所述控制环在机体内部的表面设有数个均匀分布的控制触点，所述行进环的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁，每个所述电磁铁均与一个控制触点对应设置，对应设置的一对电磁铁与控制触点间电性连接，所述控制箱在机体内部靠近喷洗腔的一侧竖直设置，所述控制箱的一端与控制环的弧形段滑动配合，所述控制箱的内部均匀设有数个间隔分布的控制触头，处于弧形端部的所述控制触头均与控制触点对应设置，处于水平段的所述控制触头间相互连接，所述控制触头与控制触点滑动配合。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述机体在进水口中水平设有过滤网。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述进水口中在过滤网的外侧设有清洁棒，所述进水口中在过滤网的内侧设有驱动叶轮，所述清洁棒与驱动叶轮通过连杆同轴固定连
接，所述连杆与过滤网转动配合。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述行进履带在控制环与行进环的连接处设有密封环，所述密封环与行进配合槽滑动配合。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述行进环的外表面设有防护环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提出了一种无人船智能清理装置，通过清洁组件的设置，实现了对船舶底部海洋附着物的清理工作，可以有效的避免海洋生物对船体的腐蚀，也能够减少因海洋生物附着产生的动力消耗增加；
[0015]行进组件的设置通过磁吸附的方式实现在船舶的底部固定，相较于传统螺旋桨式的悬浮方式更加稳定可靠，能够更加稳定的保持与船舶的距离，使得清洁效果达到最佳的状态，同时也能够有效的应对清洁组件产生的强大推力。
附图说明
[0016]图1为无人船智能清理装置的结构示意图。
[0017]图2为无人船智能清理装置的下视结构示意图。
[0018]图3为无人船智能清理装置中行进履带的结构示意图。
[0019]图4为无人船智能清理装置中行进履带与机体内部的配合结构示意图。
[0020]图5为无人船智能清理装置中清洁棒的结构示意图。
[0021]图中：1
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机体、2
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进水口、3
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过滤网、4
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喷洗腔、5
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高压喷头、6
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高压水泵、7
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行进配合槽、8
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行进履带、801
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控制环、802
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密封环、803
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行进环、804
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防护环、9
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控制触点、10
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电磁铁、11
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控制箱、1101
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控制触头、12
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清洁棒、13
‑
驱动叶轮。
具体实施方式
[0022]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0023]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种无人船智能清理装置，包括机体1、清洁组件和行进组件，所述机体1为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体1水平设置，所述机体1的顶部在中间的位置处设有一对进水口2，所述机体1的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔4，所述机体1在喷洗腔4两侧的位置上开设有行进配合槽7；
[0024]所述清洁组件包括高压水泵6和高压喷头5，所述高压水泵6在机体1的内部设置，数个所述高压喷头5在喷洗腔4中水平等间隔设置，所述高压喷头5与喷洗腔4的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵6的输入端通过管道与进水口2连通，所述高压水泵6的输出端通过管道与高压喷头5连通；
[0025]所述行进组件包括行进履带8和控制箱11，所述行进履带8由软质橡胶材料制成，所述行进履带的数量为一对，所述行进履带8由内圈至外圈依次设有控制环801和行进环803，所述控制环801与行进配合槽7滑动配合，所述行进环803在机体1的外部设置，所述行进环803的宽度大于控制环801的宽度，所述控制环801在机体1内部的表面设有数个均匀分
布的控制触点9，所述行进环803的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁10，每个所述电磁铁10均与一个控制触点9对应设置，对应设置的一对电磁铁10与控制触点9间电性连接，所述控制箱11在机体1内部靠近喷洗腔4的一侧竖直设置，所述控制箱11的一端与控制环801的弧形段滑动配合，所述控制箱11的内部均匀设有数个间隔分布的控制触头1101，处于弧形端部的所述控制触头1101均与控制触点9对应设置，处于水平段的所述控制触头1101间相互连接，所述控制触头1101与控制触点9滑动配合。
[0026]本实施例中，对一种无人船智能清理装置(以下简称“装置”)的结构进行了功能划分与配合描述，包括机体1、清洁组件和行进组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船智能清理装置，包括机体(1)、清洁组件和行进组件，其特征在于，所述机体(1)为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体(1)水平设置，所述机体(1)的顶部在中间的位置处设有一对进水口(2)，所述机体(1)的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔(4)，所述机体(1)在喷洗腔(4)两侧的位置上开设有行进配合槽(7)；所述清洁组件包括高压水泵(6)和高压喷头(5)，所述高压水泵(6)在机体(1)的内部设置，数个所述高压喷头(5)在喷洗腔(4)中水平等间隔设置，所述高压喷头(5)与喷洗腔(4)的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵(6)的输入端通过管道与进水口(2)连通，所述高压水泵(6)的输出端通过管道与高压喷头(5)连通；所述行进组件包括行进履带(8)和控制箱(11)，所述行进履带(8)由软质橡胶材料制成，所述行进履带(8)的数量为一对，所述行进履带(8)由内圈至外圈依次设有控制环(801)和行进环(803)，所述控制环(801)与行进配合槽(7)滑动配合，所述行进环(803)在机体(1)的外部设置，所述行进环(803)的宽度大于控制环(801)的宽度，所述控制环(801)在机体(1)内部的表面设有数个均匀分布的控制触点(9)，所述行进环(803)的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁(10)，每个所述电磁铁(10)均与一个控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，李娟，
申请(专利权)人：小虎鲸武汉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：