一种无人船智能清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人船智能清理装置，包括机体、清洁组件和行进组件，所述清洁组件包括高压水泵和高压喷头，所述行进组件包括行进履带和控制箱；通过清洁组件的设置，实现了对船舶底部海洋附着物的清理工作，可以有效的避免海洋生物对船体的腐蚀，也能够减少因海洋生物附着产生的动力消耗增加；行进组件的设置通过磁吸附的方式实现在船舶的底部固定，相较于传统螺旋桨式的悬浮方式更加稳定可靠，能够更加稳定的保持与船舶的距离，使得清洁效果达到最佳的状态，同时也能够有效的应对清洁组件产生的强大推力。件产生的强大推力。件产生的强大推力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船智能清理装置


[0001]本技术涉及无人船相关领域，具体是一种无人船智能清理装置。

技术介绍

[0002]船舶在长期的航行中，底部会不断的被海洋生物所附着，大量的海洋生物附着不但会增加船舶的行进阻力进而提高能源消耗，还会分泌排泄物等具有腐蚀性的物质腐蚀船舶表面，因此需要定期的对这些海洋附着物进行清理；
[0003]传统的清理方式多为人工清理，效率极其低下且人工成本消耗巨大，对清理者也存在着较大的安全风险，而现有技术中存有的少数自动清理水下机器人多为螺旋桨式的水动力驱动方式，清理过程中难以稳定的保持与船舶的距离，清理效果较差，清理中产生的高压水流也会导致水下机器人的运动状态受到干扰，使用十分不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人船智能清理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人船智能清理装置，包括机体、清洁组件和行进组件，所述机体为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体水平设置，所述机体的顶部在中间的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船智能清理装置，包括机体(1)、清洁组件和行进组件，其特征在于，所述机体(1)为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体(1)水平设置，所述机体(1)的顶部在中间的位置处设有一对进水口(2)，所述机体(1)的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔(4)，所述机体(1)在喷洗腔(4)两侧的位置上开设有行进配合槽(7)；所述清洁组件包括高压水泵(6)和高压喷头(5)，所述高压水泵(6)在机体(1)的内部设置，数个所述高压喷头(5)在喷洗腔(4)中水平等间隔设置，所述高压喷头(5)与喷洗腔(4)的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵(6)的输入端通过管道与进水口(2)连通，所述高压水泵(6)的输出端通过管道与高压喷头(5)连通；所述行进组件包括行进履带(8)和控制箱(11)，所述行进履带(8)由软质橡胶材料制成，所述行进履带(8)的数量为一对，所述行进履带(8)由内圈至外圈依次设有控制环(801)和行进环(803)，所述控制环(801)与行进配合槽(7)滑动配合，所述行进环(803)在机体(1)的外部设置，所述行进环(803)的宽度大于控制环(801)的宽度，所述控制环(801)在机体(1)内部的表面设有数个均匀分布的控制触点(9)，所述行进环(803)的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁(10)，每个所述电磁铁(10)均与一个控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，李娟，
申请(专利权)人：小虎鲸武汉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：