本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于条带的储存盒。本公开的用于条带的储存盒中，条带卡槽上表面沿轴向开设多个相互平行的凹槽，每个凹槽的两端开口处分别设置两个夹紧块，该两个夹紧块之间的缝隙正对该凹槽的对称线；条形卡槽固定连接在盒体底部，...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种条带自动检测设备。本公开的条带自动检测设备中，工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备和第二图像采集设备设置在检测平台上；工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架上下料的工业机器人末端执行器及工业机器人。本公开中，转接件的一端与工业机械臂连接，转接件的另一端与电动夹爪连接，电动夹爪具有两个驱动端，每个驱动端与一个夹指连接，两个夹指相对，电动夹爪能够通过...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种清洁装置。本公开的清洁装置采用风刀产生气流，形成吹气系统，完成格架产品上灰尘，残渣的清理，空气放大器：采用压缩空气产生负压系统，配合工业风刀，工业风刀吹气的同时，下部空气放大器负压吸气，保证吹起系统从...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架上下料的储存库。本公开本公开的一种用于格架上下料的储存库主要用于格架的上料、存储、下料，该装置为多层结构，每层可存放多块格架，储量满足大量格架的存储需求，此外，每个安装槽内的漫反射传感器可以自...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种格架外观自动检测设备。本公开通过工业机器人组件实现格架自动化上下料、格架清洁、格架放置到检测区域、自动翻转格架等一系列操作，人工只需要从上下料库批量上料、下料即可，视觉系统可以自动采集格架的图像等信号...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的用于格架缺陷的自动检测装置各相机固定连接在所述相机背板上，各相机镜头的光轴倾斜朝下，各相机镜头的光轴之间的分布关系与格架的栅格单元四面内侧壁的位置关系相适配，使得多...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于条带的压紧装置。本公开的用于条带的压紧装置主要用于条带的外观质量检测时条带的压紧，条带载台的多个凸块中的部分凸块或全部凸块能够适配的插入到正对的条带孔洞中，各凸块插入正对的条带孔洞形成多个施力点，...

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于条带的缺陷检测的机构。本公开中第一检测模组固定连接在支架上端，第一相机滑动连接在第一检测模组上，第一相机在滑动的过程中，第一相机的镜头位于条带上方并正对条带，第一相机的镜头安装同轴光源；光源模组位...

本发明公开了一种大功率变流器中半导体器件的驱动电路及其工作方法，包括控制信号接收处理单元、大容量驱动器单元和故障信号处理及反馈单元，所述控制信号接收处理单元用于将外部1路驱动信号生成2路互补带死区的驱动信号，传输给大容量驱动器单元；所述...

本发明公开了基于集成热电阻半导体功率器件的保护方法及电路，在线监测半导体功率器件的热电阻值，并将半导体器件的热电阻值与预设保护阈值进行比较；当热电阻值超过保护阈值时发出故障信号，并阻断半导体功率器件的开通信号和/或断开功率回路对其进行保...

本实用新型涉及一种锁扣及利用该锁扣进行模块安装的机箱，机箱包括箱体及依靠锁扣安装于箱体内的模块；锁扣包括弹性板，弹性板从一端至另一端依次包括安装段、锁紧段及操作段，安装段上设置有安装孔，锁紧段上设置有相对于板面伸出的伸出段。锁扣的安装段...

本实用新型提供一种可调型的松不脱螺钉安装结构及安装螺母，松不脱螺钉安装结构包括松不脱螺钉及螺母，松不脱螺钉的杆部包括光杆段及螺纹段，其中光杆段靠近松不脱螺钉头部设置，螺纹段靠近松不脱螺钉的尾部设置，螺母的内孔沿横向包括相连接的优弧孔和光...

本实用新型涉及一种阻尼型助拔机构及带有该阻尼型助拔机构的模块，其中阻尼型助拔机构包括拨杆、螺钉、套筒、阻尼垫圈及波形垫圈；拨杆内设置有台阶通孔，台阶通孔包括大孔和小孔，螺钉从大孔穿入，螺钉头部留在大孔内，螺钉杆部从小孔伸出；套筒位于拨杆...

本发明公开一种用于电网电压快速大幅波动工况下的三相PWM整流器的控制方法。该控制方法采用电网电压前馈和母线电压波动前馈两者结合的办法解决快速大幅波动工况下PWM整流器的稳定运行问题。具体如下：1)采样三相电网电压，利用滑动平均滤波器进行...

本发明提供一种应用于电动汽车充电桩的负荷虚拟同步发电机系统及控制方法，充电桩采用双向DC/DC+双向DC/AC的两级式主电路拓扑，在充电桩的双向DC/AC接口中引入虚拟同步发电机控制技术；在旋转坐标系下引入虚拟阻抗技术，在实现多充电桩并...

本实用新型属于模块安装固定技术领域，涉及一种模块安装结构，其特殊之处在于：包括设置在待安装模块上的安装孔，以及设置在安装孔内并能沿安装孔轴向运动的螺杆；所述螺杆包括上端扩径段、中间缩径段和下端螺纹段；所述安装孔包括上端光孔段、中间螺纹孔...

本实用新型涉及可导轨安装、也可螺栓固定的通信模块，包括盒体、位于盒体内的通信电路板及导轨卡扣，导轨卡扣设置在盒体底部的外侧；盒体为金属盒体，盒体的底部设置有两组安装孔及一组电路板铆螺柱，其中一组安装孔为通信模块整体对外进行安装的固定安装...