用于格架缺陷的自动检测装置制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开的缺陷检测装置中，多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴、Z轴、Y轴方向的移动，通过定位旋转机构实现格架的定位和旋转。从而提高检测效率，减少人因失误。减少人因失误。减少人因失误。

【技术实现步骤摘要】
用于格架缺陷的自动检测装置


[0001]本专利技术属于核电
，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，需要人工对格架的质量进行检查，严重依赖检查人员的经验，发生误检、漏检的几率较大，且检查效率低下，无法对格架产品的质量形成有效的把控，因此，如何提高格架质量检查的效率和准确性，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于格架缺陷的自动检测装置。
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于格架缺陷的自动检测装置，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括相机组件，所述相机组件包括多个相机，相机垫高块，相机背板，同轴光源支架，多个同轴光源，单轴滑台；
[0005]多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；
[0006]所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；
[0007]所述单轴滑台与背板支座固定连接；
[0008]所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；
[0009]所述用于格架缺陷的自动检测装置还包括：左支座，右支座，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构；
[0010]所述Y轴模组固定连接在所述右支座上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，并架设在所述左支座和所述右支座之间，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述相机组件连接在所述Z轴模组的驱动端；
[0011]所述X轴模组能够驱动所述相机组件沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述相机组件沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述相机组件沿水平Y轴方向移动；
[0012]所述定位旋转机构用于放置待检测的格架。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述定位旋转机构包括：转台和旋转电机；
[0014]所述转台与所述旋转电机的转子连接，所述旋转电机用于驱动所述转台旋转。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述转台包括：转台内部设置背光源，所述转台上表面的转台面板由透明材料制成，所述转台面板用于放置待检测的格架，所述背光源能够透过所述转台面板对所述转台面板上的格架进行照明。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述转台上表面设置第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块为L形，用于对待检测的格架的两个对角形成限位。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述多个相机呈直线排列，各相机镜头的分布与待检测格架的方格的分布相适配，使得每个相机镜头能够对准一个栅格单元。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述格架缺陷的自动检测装置还包括控制器；
[0019]所述控制器通过X轴模组，Z轴模组，Y轴模组带动相机遍历各栅格单元，采集每个栅格单元内侧壁的图像；
[0020]所述控制器根据采集得到的图像进行缺陷识别，并在采集的图像上对存在缺陷的位置进行标识。
[0021]本公开的有益效果在于：本公开的用于格架缺陷的自动检测装置X轴模组，Z轴模组，Y轴模组实现相机组件在X轴、Z轴、Y轴方向的移动，通过定位旋转机构实现格架的定位和旋转。从而提高检测效率，减少人因失误。
附图说明
[0022]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的示意图。
[0023]图2是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的相机组件示意图。
[0024]图3是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的相机组件示意图。
[0025]图4是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的定位旋转机构的示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的相机组件示意图。图3是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的相机组件示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种用于格架缺陷的自动检测装置的定位旋转机构的示意图。如图1至图4所示，本公开的用于格架缺陷的自动检测装置包括左支座1，导轨组件2，增高垫3，导轨限位块4，X轴模组支架5，X轴拖链组件6，X轴模组7，Z轴拖链组件8，Z轴模组9，Y轴模组10，Y轴拖链组件11，右支座12，智能相机13，相机镜头14，相机垫高块15，相机背板16，单轴滑台17，背板支座18，滑动底板19，同轴光源支架20，同轴光源21，传感器支架22，漫反射传感器23，定位台底板24，定位台侧板一25，第一定位块26，定位台侧板二27，转台面板28，定位台侧板三29，第二定位块30，定位台侧板四31，以及支脚座32。
[0028]相机组件主要包括智能相机13，相机镜头14，相机垫高块15，相机背板16，单轴滑台17，背板支座18，滑动底板19，同轴光源支架20，以及同轴光源21。
[0029]定位旋转机构包括定位台底板24，定位台侧板一25，第一定位块26，定位台侧板二27，转台面板28，定位台侧板三29，第二定位块30，定位台侧板四31，支脚座32以及背光源33；
[0030]所述的导轨组件2主要用于格架检测时的搬运，翻转，移动等动作。
[0031]所述的增高垫3用于X轴模组支架5辅助端滑动的增高支撑。
[0032]所述的导轨限位块4固定于导轨组件2的两端，防止模组移动超出范围，作为最终的硬限位。
[0033]所述的X轴横模组支架5采用铝板加工组成而成，在保证刚度的同时，最大程度减轻本体重量，保证纵向移动顺畅，阻力小；所述的X轴横模组支架5主要用于固定X轴拖链组件6、X轴模组7、Z轴拖链组件8、Z轴模组9及其固定件等；
[0034]所述的Z轴模组9主要用于固定Z轴拖链组件8及相机组件等。
[0035]所述的Y轴模组10固定于右支架12上，作为Y轴的驱动单轴机器人，其滑块上固定了X轴横模组支架5及其上部所有的固定件，保证工作时，X轴横模组支架5及其上部所有的固定件整体同步移动。
[0036]所述的智能相机13和相机镜头14相配套连接，本专利技术中共2套组件，分别固定于相机垫高块15上，然后整体固定于相机背板16上形成一个两相机整体部件。
[0037]所述的单轴滑台17固定于相机背板16背部，左右两端各一个，用于相机整体部件的微调。
[0038]所述的背板支座18和滑动底板19相连接，用于增高后和同轴光源同心。
[0039]所述的同轴光源支架20固定于背板支座18的两端，所述的同轴光源21固定于同轴光源支架20上。
[0040]所述的漫反射传感器23固定于传感器支架22上，用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括相机组件，所述相机组件包括多个相机，相机垫高块，相机背板，同轴光源支架，多个同轴光源，单轴滑台；多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；所述单轴滑台与背板支座固定连接；所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；所述用于格架缺陷的自动检测装置还包括：左支座，右支座，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构；所述Y轴模组固定连接在所述右支座上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，并架设在所述左支座和所述右支座之间，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述相机组件连接在所述Z轴模组的驱动端；所述X轴模组能够驱动所述相机组件沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述相机组件沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述相机组件沿水平Y轴方向移动；所述定位旋转机构用于放置待检测的格架。2.根据权利要求1所述的用于格...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，盛锋，黄洋，李峰，尹富斌，陈仲全，谢威，王洪，蒋文峰，景云亮，刘宗峰，袁林，杜兵，
申请(专利权)人：西安翌飞核能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：