用于格架缺陷的自动检测装置制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。本公开通过竖直检测机构中X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源的配合，能够对智能相机空间位置的移动和调整，实现对格架栅格单元内侧壁图像的采集，通过侧向检测机构侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源的配合，实现对定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像的采集，从而高效准确的采集格架内外侧的图像。图像。图像。

【技术实现步骤摘要】
用于格架缺陷的自动检测装置


[0001]本专利技术属于核电
，具体涉及一种用于格架缺陷的自动检测装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，需要人工对格架的质量进行检查，严重依赖检查人员的经验，发生误检、漏检的几率较大，且检查效率低下，无法对格架产品的质量形成有效的把控，因此，如何提高格架质量检查的效率和准确性，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于格架缺陷的自动检测装置。
[0004]根据本公开实施例的一方面，提供一种用于格架缺陷的自动检测装置，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括：竖直检测机构，侧向检测机构和定位旋转机构；
[0005]所述定位旋转机构用于设置待检测的格架；
[0006]所述竖直检测机构包括支撑框架，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源；
[0007]所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述智能相机连接在所述滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括：竖直检测机构，侧向检测机构和定位旋转机构；所述定位旋转机构用于设置待检测的格架；所述竖直检测机构包括支撑框架，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组，智能相机，滑台，旋转支座，第一条形光源；所述Y轴模组固定连接在所述支撑框架上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述智能相机连接在所述滑台的驱动端，所述滑台连接在所述旋转支座的驱动端，所述第一条形光源与所述旋转支座连接，所述旋转支座与所述Z轴模组的驱动端连接；所述X轴模组能够驱动所述智能相机沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述智能相机沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述智能相机沿水平Y轴方向移动；所述滑台能够驱动所述智能相机沿所述第一方向移动，所述旋转支座能够调节所述智能相机镜头光轴与竖直方向的夹角，所述智能相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架各栅格单元内侧面的图像；侧向检测机构包括侧移模组和工业相机，环形光源，第二条形光源，所述工业相机用于采集所述定位旋转机构上待测格架外侧侧面的图像；所述工业相机连接在所述侧移模组的驱动端，所述环形光源环绕在所述工业相机的镜头周围，所述第二条形光源与所述侧移模组的驱动端连接，所述侧移模组能够驱动所述第二条形光源和所述工业相机一同沿水平X轴方向移动。2.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述侧向检测机构还包括微调滑台和伸缩气缸；所述工业相机连接在所述微调滑台的驱动端，所述微调滑台连接在所述侧移模组的驱动端，所述微调滑台能够调整所述工业相机在水平Y轴方向的位置；所述第二条形光源与所述伸缩气缸的伸缩端连接，所述伸缩气缸与所述侧移模组的驱动端连接，所述伸缩气缸能够调整所述第二条形光源在水平Y轴方向的位置。3.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述定位旋转机构包括：转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，盛锋，黄洋，李峰，尹富斌，陈仲全，谢威，邓卉，蒋文峰，景云亮，刘宗峰，袁林，杜兵，
申请(专利权)人：西安翌飞核能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：