【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉锡焊点翻转分选机构
[0001]本申请涉及电池生产
,更具体地,涉及一种基于视觉锡焊点翻转分选机构。
技术介绍
[0002]目前在电池组制造行业,由于工艺需要,需要对电池组的极耳进行锡焊的操作,比如将电池组的极耳锡焊后,再进行下一步的工艺操作。对这些装配操作,通常是有尺寸管控要求的。
[0003]而在传统工艺中,此操作由人工进行,人工进行装配操作时,人工操作的速度慢,且难以管控装配尺寸的,当尺寸不符合品质管控要求是,通常会进行返工操作,甚至是报废,造成成本的增加。而随着PACK工艺的自动化装配程度越来越高,传统的人工装配操作已经不能满足PACK的新技术的要求。
技术实现思路
[0004]本申请为克服现有技术中的人工操作的速度慢,且难以管控装配尺寸的,当尺寸不符合品质管控要求是,通常会进行返工操作,甚至是报废,造成成本的增加的问题,本申请所要解决的技术问题是提供一种基于视觉锡焊点翻转分选机构。
[0005]一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,包括工作台、转盘组件、第一翻折组件、锡焊组件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,其特征在于,包括工作台、转盘组件、第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件;所述转盘组件转动连接在所述工作台上,且转盘组件依次设置有上料工位、焊接工位、图像采集工位、下料工位;所述第一翻折组件、锡焊组件、上料组件、以及下料组件设置在工作台上,所述第一翻折组件与所述上料工位相邻设置,所述上料组件与所述第一翻折组件相邻设置,所述锡焊组件与所述焊接工位相邻设置,所述下料组件与所述下料组件相邻设置。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,其特征在于,所述转盘组件包括转盘支架、转盘电机、转盘、以及固定组件,所述转盘支架设置在所述工作台上,所述转盘设置在所述转盘支架上端,所述转盘电机与转盘驱动连接;所述转盘外侧设置有至少一个焊接槽,多个所述固定组件沿多个所述焊接槽侧边设置。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,其特征在于,所述固定组件包括第一活动件、第二活动件、固定件,第一活动件、第二活动件、固定件,所述第一活动件、固定件分别设置在所述焊接槽两侧,所述第二活动件设置在所述焊接槽内侧,所述第一活动件、第二活动件、固定件围成用于夹持电池组的夹持空间。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,其特征在于,所述上料组件包括第一支架、多轴机器人、以及第一夹爪组件,所述第一支架固定在所述工作台上,所述多轴机器人设置在所述第一支架上,所述第一夹爪组件连接设置在所述多轴机器人自由端。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉锡焊点翻转分选机构,其特征在于,所述下料组件包括第二支架、横移组件、升降组件、旋转组件、第二夹爪组件,所述第二支架固定设置在所述工作台上,所述横移组件设置在所述第二支架上端,所述升降组件设置在所述横移组件上且由横移组件驱动横移;所述旋转组件设置在所述升降组件上且由升降组...
【专利技术属性】
技术研发人员:游国富,刘朝贤,聂龙如,陈豫川,王丽明,陈月座,欧芳亮,曾祥威,朱文剑,
申请(专利权)人:惠州市德赛电池有限公司,
类型:新型
国别省市:
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