本发明公开了一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：根据二阶互联双机电力系统的相对转子角度实际值x1(t)和相对转子角速度理想值xd(t)的计算相对误差e(t)；步骤2：设置滑模控制器参数；步骤...

本发明公开了双级矩阵变换器驱动的同步磁阻电机模型预测控制方法，利用网侧输入电压、电流、开关电路输入侧电压，双级矩阵变换器开关矩阵模型和同步磁阻电机定子电流及转子角速度，建立双级矩阵变换器驱动同步磁阻电机系统数学模型并离散化，依据建立的离...

本发明公开的融合全局R特征的近似重复视频检索方法，首先执行对数据库中视频提取局部SIFT特征；其次执行根据局部SIFT特征中的坐标信息建立全局R特征；然后执行利用局部SIFT特征中描述符信息建立BOF检索模型；接下来根据BOF模型，建立...

本发明公开了一种基于CompactLogix的模糊自整定PID的液位控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：对实际液位信号y进行采样、滤波、整定和量化，然后计算与设定液位信号y

本发明公开了一种控制地下水位平衡的试验装置，包括预埋在试验土体下部反滤层内的渗水管网，渗水管网包括至少两根平行设置的支管a，支管a的一端封闭，支管a的另一端端口与支管b连通，支管b上设有接口，接口通过四通接头分别连接供水系统、排水系统及...

本发明公开了一种旋转型可移动式径流泥沙收集装置，包括旋转采样主体，旋转采样主体的结构具体包括旋转轴，旋转轴上安装有用于驱动旋转轴的异步伺服电机，旋转轴上设置有旋转圆盘，旋转圆盘上沿周向均匀连接多个金属臂，每个金属臂的自由端均连接有采样容...

本发明公开了一种径流泥沙采样器自动清洗与水量收集利用装置，包括竖直设置的支撑面板，支撑面板的一面上部连接有清洗喷头，清洗喷头的正下方设置有采样容器，清洗喷头上安装有控制其开闭的电磁阀a，采样容器底部安装有电磁阀b；采样容器旁设置有接近传...

本发明公开的一种地表水与地下水潜流交换自循环试验装置，包括水槽，水槽内从上至下依次有过水层、沉积层和滤砂层，水槽两端分别固定有上游水箱和下游水箱，上下游水箱与过水层的连通处分别设置有消能孔板和尾门装置，上下游水箱的底部之间连通有自循环管...

本发明公开了基于快速压力检测的油气井多级射孔起爆方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：输入直流电压；步骤2：对步骤1中输入的直流电压进行电压变换控制。本发明采用固定时间间隔对压力进行压差阈值检测，能够有效缩短检测时间，而且有效防止反复检测。

本发明公开了一种地基承载力安全性的判别方法，包括定义新的安全系数F、建立可靠度指标β和安全系数F的关系，通过计算η

本发明公开了一种在多孔材料中负载易升华物质的方法，将单质易升华物质加入密封容器中，将预处理后的多孔材料装载在冷却装置中；向密封容器中通入惰性气氛，并打开真空泵，使密封容器中保持负压，至完全排除蒸发冷却装置中的空气；对密封容器进行加热，使...

一种在气凝胶材料中负载易升华物质的方法，将单质易升华物质放入活塞密封气缸底部，上部叠放气凝胶材料，装入活塞；排出气缸内及气凝胶材料中的空气，然后通过气缸出口通入惰性气体；密封气缸出口，快速推压活塞，气缸内的惰性气体由于骤然压缩而升温，致...

本发明公开了一种采油废液的超临界水热燃烧处理、注汽系统，包括混凝预处理单元，混凝预处理单元连接有物料输运单元，物料输运单元连接有超临界水热燃烧单元，超临界水热燃烧单元连接有启动预热单元，超临界水热燃烧单元连接有超临界水氧化处理单元，超临...

本发明公开了一种六足行走式喷洒农药机器人，包括水平设置的支撑板，支撑板的上方设有水箱，水箱内部设有水泵，水箱的顶部设有至少一个喷管，各喷管通过管道与水泵连接，支撑板的下方设有六足行走机构。解决了目前人工喷洒农药存在的工作强度大及效率低的...

本发明公开的一种处理废弃泥浆的絮凝剂，按质量百分比由以下组分组成：高岭土20‑27％、珊瑚石14‑34％、硅藻土6‑22％、石膏6‑17％、煤灰2‑14％、高炉渣4‑9％、阳离子型的聚丙烯酰胺6‑20％，上述各组分的质量百分比之和为10...

本实用新型公开了一种土豆播种机，包括置于水平机架上的排肥箱和种箱，排肥箱通过螺栓C固定在水平机架上，排肥箱底部连接有排肥管，排肥管末端连接有开沟器，开沟器通过螺栓E与水平机架上设置的竖直机架相连接，种箱底部连接有输种管，水平机架底部还设...

本实用新型公开了一种用于植物工厂的实时光谱成像及光质智能控制系统，包括控制器，控制器上分别连接有照度计、LED阵列模块、线阵CCD、监控主机、电机，照度计、电机均与衍射光栅连接，衍射光栅的光路上依次设置有第一凸透镜和第二凸透镜。本实用新...

本实用新型公开了一种施工废弃泥浆絮凝分离系统，包括圆柱状的絮凝池本体，絮凝池本体内部被分为三部分，分别为絮凝池A、絮凝池B、絮凝池C，絮凝池本体中心位置处还垂直安装有立柱，立柱外围设置有轴承，轴承上又分别安装有加药箱、搅拌器、泵，絮凝池...

本发明公开的一种单点增量成形工具头轴向振动装置，包括支撑框，在支撑框内的底部分别连接有弹簧及两根导柱，且弹簧位于中央，两根导柱分别位于弹簧的左右两侧；还包括有带顶杆的工具头，且带顶杆的工具头由水平设置的工具头本体和垂直固接于工具头本体上...

本实用新型公开的一种硬脆材料的超声作用下微细切削加工系统由机械‑检测一体化机构及控制机构经连接构成；机械‑检测一体化机构包括机身主体，机身主体由机座和设置于机座上的立柱构成；机座上有X轴方向进给单元，X轴方向进给单元连接Y轴方向进给单元...