本发明公开了单面螺纹抽钉自动装配系统，包括测量模块、装配模块和壳体总成，测量模块用于测量单面螺纹抽钉预制孔的实际位置和理论位置的偏差、法向偏转角、驱动机器人的移动和偏转，保证安装和法向精度；装配模块用于单面螺纹抽钉在装置中的安装，送到待...

本发明公开了一种水利工程用自动化泥沙分离设备，涉及水利工程用泥沙分离技术领域，包括底座，底座侧边上方固定连接有侧板，侧板外部设置有振动防堵机构，振动防堵机构包括侧板外部设置的驱动电机，驱动电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆远离驱动电机的一...

本发明公开了碳包覆的单晶型焦磷酸磷酸铁钠正极材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，将钠盐、铁盐、磷酸盐按比例溶解于去离子水中，之后在溶液中加入碳源并搅拌均匀，得到混合溶液；步骤2，将步骤1得到的混合溶液进行充分干燥得到前驱体粉末...

本发明提供了一种基于RAG技术与大语言模型的情感预测方法，具体包括：构建用于情感文本标签预测的RAG数据库；对RAG数据库文本进行向量化并构建索引；将用户输入数据依次在RAG库中检索相似文本，将相似文本结合提示词输入大语言模型，生成对应...

本发明公开了基于内接圆非极大值抑制损失的旋转目标检测方法，包括：步骤1，将预处理后的图像输入至旋转目标检测网络，得到预测参数；步骤2，利用步骤1中预测参数生成每个候选目标的旋转框，并转换为内接圆；步骤3，基于内接圆计算NMS损失；步骤4...

本发明公开了一种以高球形度碳球为模板制备多孔氧化铝陶瓷膜的方法，该方法采用葡萄糖作为碳源，低浓度NaOH作为pH调节剂，在碱性条件下，通过大型水热设备，反应控制晶体生长速度，成功制备出高球形度微米碳球；并将其与球磨后氧化铝陶瓷颗粒进行混...

本发明公开了大气压微尺度电弧放电动理学特性的隐式粒子仿真分析方法，具体为：步骤1，对计算区域进行均匀网格划分，在每个网格内部放置多个具有初始位置和速度的带电模拟粒子；步骤2，计算每个网格节点上的电荷密度和电流密度；步骤3，计算各个网格节...

本发明属于水利工程与水文技术领域，公开了一种基于历史洪水和水库调蓄的非一致性洪水频率分析方法，获取待研究流域预设时段内的实测洪水资料和水库观测数据，并分别构建实测洪水序列和水库调洪指标序列；根据水库调洪指标序列与实测洪水序列构建联合分布...

本发明公开了高分子聚脲涂层包覆的钠离子电池硬碳负极材料的制备方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，将煤粉进行酸洗处理，然后水洗、干燥；步骤2，将处理后的煤粉在氩气气氛下预碳化处理后进行碳化处理，降至室温后用金属筛网进行过滤；步骤3，将筛至...

本发明公开的基于正序电压空间分布的有源配电网自适应级差配合方法，解决因DG随机接入及网络拓扑灵活调整导致的传统保护整定失效问题，利用正序电压故障分量沿馈线分布且与故障位置强相关的空间特性，构建基于该分量的对数型反时限特性方程；通过实时比...

本发明涉及多智能体系统领域，提供一种合同签署过程的安全检测方法及系统、电子设备，方法包括：获取合同签署过程中的参与者的信息，基于所述参与者的信息建立多智能体系统；建立所述多智能体系统的第一自动机模型；基于预设的安全检测标准建立第二自动机...

本发明公开了一种参考作物蒸散量预测方法、装置、介质及设备，涉及农业气象、水资源管理与智能计算领域，包括获取历史参考作物蒸散量ET0序列和历史的逐日气象因子数据，并根据逐日气象因子数据确定逐日气象数据；对历史ET0序列进行经验模态EMD分...

本发明公开了一种基于多尺度形态参数分析的粗骨料评价方法，包括三级联动分析流程：通过针度、扁平度和形状因子进行整体轮廓初筛；利用棱角度和粗糙度验证局部棱角特征；通过分形维数确认骨料类型并优化工程适配性。本申请能够全面表征骨料多尺度特性，精...

本申请提供一种无人机边缘网络控制方法、无人机及计算机程序产品，涉及无线通信技术领域，该方法包括：加载无人机边缘网络场景模型；加载用户终端移动模型和任务生成模型；加载无人机的飞行模型和覆盖模型；加载无人机与用户设备的通信模型；加载预定义的...

本发明提供了一种可穿戴式下肢蹲起助力装置，包括与大腿连接且用于支撑大腿的大腿支撑部；与小腿连接并于地面接触支撑的小腿连接部；所述大腿支撑部与小腿连接部通过转动副连接；在所述大腿支撑部与所述小腿连接部之间连接可伸缩长度的并对大腿支撑部起支...

本发明公开了一种小电阻接地配电网跨线相继故障检测方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域，首先利用单相瞬时无功功率理论强化跨线相继故障引起的波形突变特征，使用峭度将突变特征量化，通过设置合适的峭度阈值有效识别出跨线相继故障的发生；再借助...

本发明公开了基于双分支时空感知的三维人体姿态估计方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、数据预处理；步骤2、构建基于时空接收加权键值的特征增强分支；步骤3、构建基于全局‑局部时空图卷积的特征增强分支；步骤4、融合特征回归三维关节坐标。本发明...

本发明提出一种基于解锁遗传算法的失效卫星星座重构方法，首先构建混合Walker星座模型，并针对所述混合Walker星座模型建立多目标重构优化模型，重构优化模型以覆盖最大化、导航精度最小化和能耗最低化为目标函数，并考虑混合Walker星座...

本发明公开了一种金属有机化合物包覆钠离子电池硬碳负极材料及其制备方法，该制备方法包括步骤：S1将煤粉进行两步酸洗处理，然后水洗、干燥；S2将去杂质后的煤粉与金属有机化合物按照一定比例溶解，搅拌均匀，然后水洗、干燥；S3将混合粉末在惰性气...

本发明涉及数据处理与工业自动化技术领域，具体涉及一种基于时间序列的工业过程缺失值填补方法及系统。方法包括获取工业过程中各类传感器采集的原始序列数据并缺失处理，由多层单元数量依次递增的LSTM层堆叠构建生成器，建立起生成对抗网络的时序特性...