本发明公开一种多自由度伸缩式列车座椅底部智能清洁机器人机械结构，通过β型行星齿轮箱与微型直线电机驱动边刷组件实现8.5‑12cm垂直伸缩、±45mm水平扩展及±15°角度调节，集成6轴力传感器（精度0.01N）实时控制清洁压力，结合3D...

本发明公开了一种普速列车扫地机器人电磁吸附稳定性控制方法及系统，通过三轴加速度传感器实时监测列车运行中的状态（移动/颠簸/刹停）扫地机器人的稳定性，基于自适应算法动态调节（无极调节）扫地机器人内部分布式电磁阵列的吸附力。适用于旅客动态环...