本技术公开了一种匍地作物藤蔓管理机器人，包括多足机器人和控制端，控制端用于控制多足机器人进行行进作业，多足机器人配置有至少四条机械腿，至少有一条机械腿的小腿外侧固定安装有外附壳体，外附壳体周侧任一侧面安装有管理组件；管理组件包括执行单元...

本发明公开了一种藤蔓类作物智能修剪系统及方法，包括多足移动平台、双级视觉定位模块、避障模块、多模态切割模块及控制模块；多足移动平台适应复杂地形，顶部对称部署多组仿生机械臂，通过防干涉协同避免碰撞；双级视觉定位中，粗定位基于HSV颜色空间...