本发明公开了一种基于FPGA和特征模型的多通道高速高精度伺服控制芯片。该芯片包括通过FPGA实现的一个上位机通信模块及多个电机控制通道，每个所述电机控制通道包括特征参数辨识与惯量估计模块、位置控制模块、转速控制模块、电流控制模块、SVP...

本发明公开了一种构造回转中心定位加工复杂型面的工艺方法，包括以下步骤：根据待加工的工件型面特点，构造加工回转中心，回转中心将作为后续加工的基准，确保工件在加工过程中能够准确地绕其旋转；加工时，通过夹持工件工艺柱面夹位或托手夹具夹持工件，...

本发明针对补料机装置中的液压系统与补料机不匹配的问题，提供了一种补料机液压系统，包括电机、液压泵、油箱、控制阀组和液压油路，其中控制阀组包括第一传感器、第二传感器、电气控制箱和电磁换向阀；其中两个传感器将活塞杆到达两端的位置信息转化为电...

本发明涉及风电齿轮箱铸造技术领域，具体公开了一种钛合金炮管锻压整形装置，包括移动结构、第一型腔结构以及第二型腔结构；所述第一型腔结构分别固定设置于移动结构上，且能够通过移动结构移动，本发明通过移动结构可以方便拆分第一型腔结构中的第一外壳...

本发明提供了一种定心双向夹紧多工位夹具及其使用方法。夹具包括底座和多个夹紧组件。夹紧组件中，底座固连至机床工作台，其长槽中对称设置有方孔；定位座连接至底座，用于被加工工件的定位；压块在长槽底面处连接至底座，与长槽处第一半圆柱面一起接纳轴...

本发明提供了一种薄壁柱体型腔加工用外裹式夹具及其装配方法，夹具包括底板、两个支撑组件和两个锁紧组件。底板将夹具固连在机床工作台上。支撑组件中，支撑座的一端连接至底板，另一端设置有第一半圆形孔，两个第一半圆形孔同轴布置；压紧件设有能与第一...

本技术提供了一种用于火炮瞄具的可翻转安装座，包括底板、两个侧板、销轴、两个支撑板、盖板和轴承组件；两个侧板对称竖直设置在底板上；两个支撑板位于盖板和侧板之间；支撑板底端分别通过轴承组件安装在侧板外侧，支撑板能够绕轴承组件转动；两个支撑板...

本发明提供了一种弹带量规及其测量方法。弹带量规呈L形且包括定位部和测量部。定位部呈板状，用于抵接在炮弹的弹底上。测量部呈杆状并连接至定位部的中部，用于朝向弹链与炮弹轴线平行放置，测量部在远离定位部的第一端部处沿炮弹轴线设置有第一刻度和第...

本技术提供一种机枪开闩壳体组合焊接成型装置，包括底板，底板上设置有固定立板的卡槽，筒体支撑板固定在底板中心线上，且两侧壁上设有与壳体组合上支架位置对应的三个卡槽，底板上且与卡槽位置对应处设有限制三个支架位置的卡块；立板组合位于筒体支撑板...

本技术提供带有螺纹中心孔的圆柱零件外形轮廓数控铣削加工用夹具，包括基座、凸台、螺杆结构和紧固件；基座与数控铣床工作台固连；基座上表面均布有多个凸台，凸台外形轮廓与圆柱零件成型后外形轮廓相同，且凸台中部竖直固定有螺杆结构，螺杆结构由上至下...

本技术提供了一种炮闩结构上长销扩卯用便携式支撑装置，该装置为台阶轴状，开设有中心通孔，炮闩体小端能够安装在中心通孔中；支撑装置小端端面一侧设有台阶状凸台，设有限位端面和工作端面，工作端面高于限位端面，工作端面能够抵在长销下端面上以使长销...

本技术提供了一种用于狭窄机箱内电路板转接装置，机箱内按层集成安装多个待测电路板；转接装置包括线路板、插座和插头，插座和插头分别位于线路板的两端；且与待测电路板插头以及机箱底板上插座的芯线关系一一对应；线路板长度大于待测电路板长度，当线路...

本发明提供了一种喷罐式渗透检测装置，包括固定支架、检测喷罐、齿轮齿条传动组件、导向传动组件和按压组件；固定支架为框架结构，中部设有卡盘，检测喷罐安装在卡盘腔体中，导向传动组件包括导向套、拉杆和压杆组件；导向套竖直安装在水平框架的边框上，...

本发明提供了一种火炮计数传感器故障检测电路，包括四2输入端或门集成电路、单稳态触发集成电路和四2输入端与门集成电路，火炮击发信号接四2输入端与门集成电路的输入端，在火炮未射击时，使报警电路和主控电路不导通；计数传感器信号接单稳态触发集成...

本发明提供了一种舰炮电气系统信号旋连设备及接线方法。本方法将炮下电缆挂在吊篮的搭线柱上，减少了对电缆的拉扯力；本设备将信号转接箱安装在吊篮上，使信号转接箱靠近舰炮旋转轴，减少了电缆的旋转半径，进一步减少对电缆的拉扯力，提升了整个舰炮电气...

为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题，本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统，通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化e...

本发明提供了一种由正方体毛坯到椭球体的数控加工方法，该方法粗加工中运用矩形环切变量设计、椭圆环切变量设计使刀具每下降一个层高在XY面都能利用变量自动循环进行多次长方形、椭圆环切完成当前层去余量加工，然后刀具再下降一个层高重复上述步骤直到...

本发明提供了一种小口径身管内膛溶液强制流动镀铬装置，口部夹具中阳极定位套固定在第一帽体组合一端通孔中，第一绝缘衬套、第一套管、第一密封圈、第一阴极圈和密封套依次安装于第一帽体组合另一端通孔中，第一帽体组合侧壁与电源阳极连接；尾部夹具中第...

本技术提出一种圆柱体零件型面线切割用夹具，包括夹具体、第一锁紧件、第二锁紧件和定位块；夹具体包括竖直侧壁和水平侧壁，水平侧壁设置在竖直侧壁的底端；竖直侧壁中部开设V型孔，开口朝上；竖直侧壁的顶部沿垂直于V型孔轴线方向开设安装孔，用于通过...

本发明提供了一种火炮随动控制柜用变频器的安装工具及安装方法，本火炮随动控制柜用变频器的安装工具包括套筒杆、摇杆和连接套，适用于狭小、较深的环境，有效实现小空间到大空间的转换，可操作性好，很好地提高了工作效率；本发明通过折弯的摇杆加长了转...