本实用新型公开了一种矿山工程可调矩形支护装置，包括：底板，所述底板的上方设置有升降板，所述升降板和底板之间设置有升降组件，所述底板相对的外壁上固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆滑...

本发明公开了一种基于超声影像的肺炎辨识方法、装置和计算机设备，该方法包括：构建多尺度信息融合的深度残差网络模型；将二维超声影像输入模型中，原始残差连接的子网络ResNet模块，利用交替堆叠的卷积和池化模块、残差连接模块、非线性激活函数R...

本申请公开了一种企业财务风险预测方法、系统和电子设备，其先获取与企业财务风险相关的第一层级和第二层级指标数据，进一步通过上下文编码来获得相同长度的特征向量作为每个所述子指标数据的特征编码表示之后，以类致密性因数来获得每个所述父层级内部的...

本实用新型公开了一种道路桥梁检修车，包括固定臂，固定臂的顶端表面上开有第一通道，固定臂的底端表面上设置有转动件，转动件的顶端表面上设置有第二电机，转动件的底部的一端表面上设置有第一滚轮，转动件的底部的另一端设置有第二滚轮，第一滚轮和第二...

本实用新型公开了一种带有缓冲保护结构的建筑施工操作平台，通过设置的齿条，当需要对施工操作平台进行移动时，液压杆收缩带动滚轮与地面贴合，然后启动伺服电机，使伺服电机带动齿轮旋转，齿轮在齿条的外壁转动，从而可以带动施工操作平台左右移动，便于...

一种物理相似模拟模型恒环养护舱，包括养护舱本体和主控机体，养护舱本体包括均为保温材质的墙板和顶板，墙板和顶板围合形成密闭的养护舱室，养护舱室内安装有实验架，墙板上呈曲折设置安装有位于养护舱室内的喷淋盘管，喷淋盘管的进水端设有阀门；主控机...

一种实验室管式炉用气体控制混合装置，包括用于与管式炉的进气口连接的进气主管路，以及至少两路用于提供不同气体的供气支路，所有供气支路以并联方式将其输出端连接在所述进气主管路的输入端；进气主管路和供气支路均设有沿气体流动方向依次设置的气体净...

本发明公开了一种有序介孔钛铝复合氧化物包覆TS

本发明公开了一种煤层顶板水压致裂系统及方法，旨在提高煤层顶板的致裂效果。为此，本发明一方面提供的煤层顶板水压致裂系统,包括拉杆、超声波测试装置和水压致裂装置，超声波测试装置包括从前到后依次设置在拉杆上的三个封孔囊体、用于向各个封孔囊体内...

本发明公开了一种煤层底板突水治理方法，该方法包括步骤：一、确定待加固区域的位置；二、采集加固前待加固区域的原始视电阻率；三、对待加固区域进行注浆加固；四、确定注浆加固后待加固区域内的有效加固区域；五、根据注浆加固后待加固区域内的有效加固...

本发明公开了一种风沙滩区采煤沉陷裂缝牵引式治理装置，包括工作平台、裂缝填埋装置、裂缝碾压装置、草籽撒播装置和水肥溶液喷洒装置；牵引臂顶部留设五个牵引臂连接孔，满足设备场地转运和不同裂缝充填的需要。储籽仓底部双层底板结构，下层底板为可开合...

本实用新型公开了一种研究采煤塌陷区地裂缝特征用模拟装置，包括架体、设置在架体中部且用于盛放试验土层的箱体、分别设置在架体两侧且用于拍摄试验土层裂缝变化的相机组件、以及设置在箱体中且用于模拟采煤塌陷区的模拟组件，模拟组件包括多个测试板和设...

本实用新型涉及摄影技术领域，且公开了一种用于近景摄影测量的导轨支架，包括轨道支架本体，所述轨道支架本体的底端中心处设置有支撑组件，所述轨道支架本体的底端固定安装竖板，竖板的左端固定安装有连接件。该用于近景摄影测量的导轨支架，具备安装效率...

本发明公开了一种氧化石墨烯

本发明涉及矿井瓦斯抽采钻孔技术领域，具体涉及一种模拟瓦斯抽采钻孔高渗区域裂隙扩展及其检测的实验装置，包括用于模拟瓦斯抽采钻孔的模拟实验箱，所述模拟实验箱上连接有注气系统、加载系统和检测系统，所述注气系统为模拟实验箱内通入瓦斯气体，所述加...

本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法，包括如下步骤：步骤一，利用光流约束方程，采用金字塔分层的KLT光流跟踪；步骤二、计算帧间本质矩阵；步骤三，得到帧间姿态角的变化，进而间隔时间预测载体运动状态；...

本发明涉及煤矿机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统，利用钻锚机器人外壁左右两侧多个外壁超声波传感器，实时检测钻锚机器人机身各个位置与煤壁的距离，并利用钻锚机器人内壁的多个内壁超声波传感器实时检测钻锚器...

本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且...

一种防塌孔破坏的弹性自适应瓦斯抽放管，包括外套管、内套管和若干支撑弹簧，所述外套管为管壁上布设有若干筛孔的筛管，内套管套设在所述外套管内，若干支撑弹簧分设在外套管的内壁与内套管的外壁之间的环形腔道内以用于弹性支撑连接。本实用新型的防塌孔...

本实用新型公开了一种矿井采空区三带阻化剂智能喷洒系统，包括监测单元、控制单元、喷洒管路和阻化剂制备装置；监测单元包括三个分别设置在窒息带、氧化带和散热带的束管监测装置；阻化剂制备装置内设置有至少两个制备腔，每个制备腔均设置有搅拌器和出料...