本发明公开了一种基于生成式对抗网络的视网膜血管分割方法，由以下步骤组成：对眼底视网膜图像集进行预处理得到训练图像集，构建基于GAN的视网膜血管分割模型，利用训练图像集对视网膜血管分割模型训练，利用训练好的视网膜血管分割模型对待分割的眼底...

本发明涉及一种基于锚固工艺的钻锚机器人双钻臂协同控制系统及方法，属于钻锚机器双钻臂协同控制技术领域，锚钻孔信息采集模块采集支护钢带上所有锚钻孔的图像，钻机位姿检测模块用于检测钻机初始空间位姿，防爆计算机构建钻臂运动学模型，分析运动学正解...

本实用新型公开了一种钻孔瓦斯抽采调节装置，包括：箱体、设置在箱体表面的控制结构以及设置在箱体内的抽采管路；抽采管路的一端设置有甲烷浓度传感器，抽采管路的另一端设置有电磁阀；甲烷浓度传感器通过快速接头与过滤器连接，过滤器的输出管路外侧壁套...

本发明公开了一种煤矿井下全站仪定位系统的建站、移站方法，涉及工程测量技术领域。该方法包括：构建全站仪定位系统；控制掘进装备开始作业，并控制全站仪观测掘进装备；判断掘进装备是否在全站仪的设定观测范围内；若掘进装备不在全站仪的设定观测范围内...

本发明公开液氮高压多级脉冲致裂全过程真三轴试验系统，涉及液氮真三轴压裂煤体试验系统技术领域，通过在试样煤岩预制钻孔，并向预制钻孔内注入高压液氮，通过高压液氮压裂试样，裂缝走向及扩展会与裂缝诱导孔的深度、位置、高压液氮注入区域有关，裂缝的...

本实用新型公开了一种矿井下瓦斯抽采钻孔除尘和排水一体化装置，包括钻机，所述钻机的一侧设有除尘结构，所述除尘结构包括外壳、风机、滤网一、曲管和横板，所述外壳的一侧下方与钻机的一侧上方固定连接，所述外壳的内壁一侧上方固定设置有风机。该矿井下...

本发明公开了一种井下热舒适性防冲击安全服,涉及人体防护设备技术领域。包括防护服主体，防冲击模块防护服主体包括舒适透气层、多孔相变隔热层和防静电层，防冲击模块多孔相变隔热层连接于防冲击模块舒适透气层外侧，防冲击模块防静电层连接于防冲击模块...

本发明提供了一种煤矸石基分子筛及其碱熔融

本发明公开了一种基于模板匹配的孪生网络长时目标跟踪方法，采用SiamFC++目标跟踪方法确定当前帧的第一目标跟踪结果图像和跟踪置信度分数；根据跟踪置信度分数判断目标是否丢失；当目标丢失时，采用NCC模板匹配搜索法更新当前帧中的目标位置；...

本发明提供了一种煤矸石基吸附材料、煤矸石基吸附祛味材料及应用，该煤矸石基吸附材料由活性组分和载体组分组成；活性组分为乙烯脲、谷氨酸、L

一种模拟封闭火区内煤自然发火及熄灭过程的实验装置及方法，其中实验装置包括煤体模拟系统、火情监测系统、灭火模拟系统和排污处理系统，火情监测系统包括色谱仪、氮气源、氧气源，以及嵌插于煤体中且分布于不同部位的多个热电偶和多个取气口；灭火模拟系...

本发明涉及一种多巴胺改性埃洛石纳米管/聚酰胺正渗透膜及制备和应用，旨在解决目前应急救援应用中正渗透膜存在水通量低、内浓差极化严重和汲取液盐溶质反向扩散等问题。该正渗透膜以聚酯筛网为多孔支撑层，依次在其表面制备聚砜多孔底层和埃洛石纳米管/...

本实用新型公开了一种基于无线充电与数据传输的煤矿智能巡检机器人，包括巡检机器人本体与轨道本体，所述巡检机器人本体内部的上端设置有中央控制单元。本实用新型采用上述结构，通过在轨道本体的下端设置多个无线充电模块，使巡检机器人本体在移动至无线...

本实用新型公开了多地形起落救援无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机底盘、以及安装于无人机底盘底部的摄像头、固定连接在无人机底盘表面的第一顶板；本实用新型通过对驱动臂、螺旋桨进行一定程度的旋转，一方面便于对驱动臂、螺旋桨进行折叠收纳，降...

本实用新型涉及一种煤矿用冲击钻，包括冲击钻本体、设置在冲击钻本体上的握柄及与冲击钻本体输出端固定连接的输出轴，冲击钻本体输出端驱动输出轴转动；在所述输出轴上可拆卸连接冲击钻头；在所述输出轴和所述冲击钻头间设置连轴缓冲部，用于缓释冲击钻头...

本发明公开了一种基于地形点云的沟壑体积变化切片方法，该方法包括以下步骤：一、待测沟壑区域的点云获取；二、待测沟壑区域的点云的切片；三、待测沟壑区域的点云切片的聚类及插值处理；四、获取后一期点云切片相对前一期点云切片的切面变化面积；五、待...

本发明涉及采煤机技术领域，且公开了基于5G通信的采煤机可视化远程操作台，包括底座和远程操控方式，所述底座上侧的侧壁固定连接有下连接板，所述下连接板通过连接机构连接有上连接板，所述上连接板上侧的侧壁固定连接有操作台，所述操作台上侧的侧壁固...

本发明属于新农村经济管理技术领域，尤其是一种新农村经济管理模型体，针对现有模型体不能进行可靠固定，进而造成在展示过程中整个模型体稳定性较差的问题，现提出以下方案，包括无顶的放置盒和模型体本体，所述放置盒的两侧内壁均固定连接有两个定位块，...

本发明涉及桥梁施工技术领域，且公开了一种用于混凝土桥塔锚固区的钢内模，包括塔柱内模和螺纹钢筋，所述塔柱内模是使用钢板焊接形成四周闭合上下开口的箱体，所述塔柱内模的数量为多个，多个所述塔柱内模首尾焊接在一起，所述塔柱内模的外侧壁焊接固定有...

本实用新型公开了一种水煤浆气化细渣高效分质装置，包括弧形筛，弧形筛的输出端设置有搅拌桶，搅拌桶的输出端设置脉冲分选机，脉冲分选机输出的精矿输入到轻产物脱水筛，输出的尾矿输入到重产物脱水筛；所述轻产物脱水筛输出端通过渣浆泵连接精矿板框压滤...