本实用新型属于液氮超低温相变致裂技术领域，尤其涉及液氮超低温及相变致裂效果相似模拟实验装置，包括二维相似模拟实验台、包括液氮供给系统、相似材料混合系统、应力监测系统、微震监测系统、钻孔成像系统和XTD I C监测系统；其有益效果在于：本...

本实用新型属于冷冲击致裂煤体技术领域，尤其涉及一种全过程观测冷冲击致裂煤体实验装置，包括煤样存放系统、液氮注入系统、液氮冷冲击系统、超声波采集处理系统和热成像采集处理系统；所述煤样存放系统由恒温恒湿箱和煤体组成，所述液氮注入系统由自增压...

本发明公开了一种煤层底板注浆加固突水危险性评估方法，该方法包括步骤：一、确定待加固区域的位置；二、采集加固前待加固区域的原始视电阻率；三、对待加固区域进行注浆加固；四、确定注浆加固后待加固区域内的有效加固区域；五、根据注浆加固后待加固区...

本实用新型提供了一种两段式煤催化热解回转炉装置，包括依次连接的送料机构、第一段热解机构和第二段热解机构，第一段热解机构包括第一段回转器和第一转运输出器，第一段回转器包括安装有连接管的保温管和炉管，炉管内安装有螺旋件，炉管外安装有旋转器，...

本发明公开一种超声波改性污泥混合兰炭粉制备水焦浆的方法，通过超声波手段对污泥进行改性预处理，破坏污泥的絮状体结构，再加入合适的分散剂，制备出高性能浆体，将污泥首先放入超声波发生装置进行预处理，利用超声波的机械作用促进污泥絮状体结构的分散...

本发明公开了一种脉冲噪声环境下空间步进频雷达目标参数估计方法，建立脉冲噪声环境下的脉冲噪声信号模型；基于脉冲噪声信号模型，对接收到的第一信号进行预处理，得到第二信号；根据第二信号生成其协方差矩阵；其中，在生成协方差矩阵时将中值差分相关熵...

本发明属于模具洗烘技术领域，且公开了一种试件用模具清洗及烘干一体化设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有顶壳，所述底板的顶部设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括有竖板和运输带，所述运输带位于竖板的内部，所述运输带的表面固定...

本实用新型公开了一种桥梁抗风屏障，包括挡风装置和支撑装置，所述挡风装置包括有桥梁本体，所述桥梁本体的内部装设有两个曲形预埋杆，所述曲形预埋杆的上端延伸至桥梁本体的上方，其中一个所述曲形预埋杆的上端套接有一级屏障，另外一个所述曲形预埋杆的...

本发明公开了一种采空区煤自燃阻化剂智能喷洒系统，其包括液体阻化剂的第一储存箱和微胶囊阻化剂的第二储存箱，第一储存箱通过水泵与液态软管连接，第二储存箱通过阻化泵与双层输料管路连接；液态软管和双层输料管路上依次设置有若干阻化剂的喷洒系统；喷...

本发明公开了一种智慧型进出口管理用人员信息识别装置，包括闸门箱体和安装在闸门箱体上的人脸识别器，人脸识别器的底部安装有红外投影头，闸门箱体的前端位置处设有站立板，且站立板上设有显示玻璃板；闸门箱体一侧安装有拉杆座，拉杆座处连接有对闸杆消...

本发明涉及人体运动状态监测技术，具体是一种具有透气功能的液态金属柔性力学监测装置。本发明解决了现有基于液态金属的柔性力学监测装置透气性差的问题。一种具有透气功能的液态金属柔性力学监测装置，包括监测单元、上位机；所述监测单元包括柔性力敏传...

本发明涉及一种基于双目视觉的锚钻孔自动定位系统及方法，属于钻孔自动定位技术领域，包括钻锚机器人、双目视觉部件和控制器。双目视觉部件拍摄设置于巷道顶板或侧帮上的矿用支护钢带，得到钢带图像对，控制器对钢带图像对进行处理，得到矿用支护钢带上的...

本发明涉及磨煤机技术领域，具体公开了一种实验室用磨筛一体的磨煤机，包括箱体、转动安装在箱体内的磨煤组件、可拆卸安装在箱体内且位于磨煤组件上方的筛分组件，所述筛分组件上设置有筛孔与箱体底部之间形成磨煤腔，所述磨煤组件位于磨煤腔内。本发明能...

本发明提供一种煤矸图像识别方法、装置、设备。该方法包括：构建图像识别模型YOLOv5s_GC；基于所述图像识别模型YOLOv5s_GC对待检测图像进行煤矸识别；所述图像识别模型YOLOv5s_GC的构建包括：利用GhostConv模块代...

本实用新型涉及财务技术领域，且公开了一种财务用凭证修订装置，包括：上夹板和下夹板，所述上夹板的一侧和下夹板的一侧均设置有导位柱，所述导位柱的外壁滑动连接有中间夹板，且中间夹板的数量为两个，所述中间夹板的一侧安装有折叠架，且折叠架的一端与...

本发明公开了一种深部矿井具有相变材料的环路热管地热开采系统，属于地热开采技术领域。该深部矿井具有相变材料的环路热管地热开采系统包括：多个环路热管均埋设在采空区内，各环路热管的管壁内均设有用于填充相变材料的密闭空腔，且环路热管内填充有用于...

本实用新型涉及一种煤层气开发煤粉收集池，包括收集池，所述收集池的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部嵌设有活动门，所述收集池的内部活动安装有过滤网，所述收集池的内底壁固定安装有升降机构，所述升降机构的顶部固定安装有与收集池相接触的收集盒，...

本申请属于阵列处理器技术领域，具体涉及一种可编程阵列处理器控制装置，其中装置包括：配置调用模块，用于接收可重构阵列处理器反馈的当前阵列执行的状态信息，并将状态信息发送至可编程控制模块；可编程控制模块，用于通过解析控制指令生成控制配置，并...

本实用新型公开了一种3D图像采集相机，包括壳体，壳体由前盖和后盖组成，前盖朝向待拍照位置；环绕壳体外周设置有环形补光灯；壳体内安装有若干个相机模块，若干个相机模块中的一个位于前盖的中心处，其余相机模块环绕前盖设置；前盖上对应于相机模块的...

本发明公开了一种基于误差补偿的鲁棒型永磁同步电机模型预测控制方法，包括步骤：一、计算k时刻的dq轴电流预测值、定子磁链预测值和转矩预测值；二、获取k时刻的定子电流实际值、定子磁链实际值和转矩实际值；三、计算k时刻作用的电压空间矢量下的定...