本发明公开了一种基于多参数反馈的煤层注氮智能联动调控系统及方法，属于煤层瓦斯抽采技术领域。该系统的井下执行单元采用双管路互锁架构，结合第一电控比例调节阀、第二电控比例调节阀实现匀速加压与卸压，避免压力冲击；传感监测单元实时采集注氮压力及...

本申请公开了一种临时支护机器人的控制方法和装置，控制装置获取第一接触力；其中，第一接触力表征临时支护机器人中的支护电缸，与巷道顶板之间实时的接触力；确定第一接触力和目标接触力之间的力偏差值；其中，目标接触力表征能够对巷道顶板提供支护的预...

本发明提出了一种用于光伏发电项目的智能规划方法及系统，涉及光伏发电领域。包括：收集目标地理区域的资源信息和光伏设备信息；利用资源信息和光伏设备信息为自变量进行建模，生成光伏设计变量集，输出仿真模拟结果；利用资源信息和光伏设备信息，并结合...

本申请实施例提供一种采空区间歇堵漏与靶向控制方法及系统，方法包括：采用间歇式堵漏策略，基于行波中心的周期性运动规律调整采空区在当前时间段的可操作堵点列表中堵点的封堵强度，以驱动采空区自燃三带发生周期性可控迁移，得到采空区在不同封堵范围下...

本申请涉及机器人定位与地图构建的技术领域，具体公开了一种融合强度特征与黎曼流形地面约束的自适应LiDAR‑IMU SLAM方法，LiDAR‑IMU SLAM方法包括以下步骤：a、原始测量；b、数据预处理；c、特征提取；d、地面流形约束；...

本发明提供了考虑CO2不凝性气体影响的气液相变数值模拟方法及系统，通过建立多组分多相流体格子Boltzmann伪势模型，模拟多组分多相流体流动；建立非理想气体状态方程和理想气体状态方程，获得密度、温度与压力之间的关系；建立温度方程，计算...

本申请提供一种火灾监测方法，包括：通过数据采集设备对山林火灾场景进行数据采集，针对火焰颜色分布和轮廓形状进行扫描，结合运动轨迹波动和区域热量聚集的动态特征，生成所述初始火灾特征矩阵；获取所述火灾风险分布图后，采用溶液浓度配比技术，模拟化...

本申请公开了一种瓦斯缓释剂作用下煤中瓦斯溯源与追踪系统及方法，属于煤样实验装置领域。系统的瓦斯气源连接至参考罐和煤样反应罐的输入口；参考罐上设置第一传感器组，煤样反应罐上设置第二传感器组；瓦斯气源与参考罐之间的主管路上设置进气阀；参考罐...

本发明提供了一种城市暴雨内涝风险评估方法、装置、设备及存储介质，属于风险评估领域，该方法包括：获取目标城市不同区域的多源数据；基于层次分析法，从致灾因子与承灾体脆弱性两个准则层筛选评估指标，以构建一个结构化的评估指标体系，并为所述评估指...

本申请公开了一种临时支护机器人的控制方法、临时支护机器人及控制装置，控制装置获取当前作业巷道下临时支护机器人的动平台的实时位姿信息和目标位姿信息；其中，目标位姿信息表征与当前作业巷道中的顶板工况相适应的动平台的位姿信息；基于当前位姿信息...

本发明涉及能源经济管理技术领域，具体涉及基于碳普惠的老年人低碳行为量化与福祉权益兑换方法。该方法通过构建家庭能源用量矩阵，以特征分解量化用能模式特征，分析用能模式上与区域整体间的相关偏离，结合能耗数据时序的衰减波动变化，得到减碳行为加权...

本发明涉及一种井下充填体强度现场自动获取装置，包括承载底板、作业台、钻头、钻杆、承载轴套、钻机、位移驱动机构、导轨、扭矩传感器、压力传感器、调节机构、承载立柱、控制电路，承载底板上端面分别与承载立柱和调节机构连接，承载立柱外侧面与至少一...

本发明提供了一种雷达波形优化方法、系统、设备及存储介质，属于雷达波形设计领域，包括根据波形长度随机产生多相编码波形并进行匹配计算引入波形优化系数构建表征峰值旁瓣、积分旁瓣和待约束频谱的优化目标函数；通过计算梯度值和动态步进系数对所述优化...

本技术公开了一种载重自适应调节的粮食晾晒盘，包括晾晒盘底盘和滑动安装在晾晒盘底盘上的载粮盘，载粮盘的底部设置有挡粮板，载粮盘与晾晒盘底盘之间设置有挡粮板复位机构，挡粮板复位机构包括第一曲柄支撑组件、第二曲柄支撑组件和复位弹簧模组，第一曲...

本技术公开了一种耙式防堆积粮食翻动装置，包括晾晒盘、转动安装在晾晒盘内的拨粮臂以及用于驱动拨粮臂旋转的电机，电机嵌装在晾晒盘的底部，拨粮臂包括转动安装在晾晒盘上的转动套和两个分别设置在转动套两侧的转臂，每个转臂的底部均设置有多组能够开合...

本技术公开了一种模拟上下贯通煤层煤自燃装置。模拟上下贯通煤层煤自燃装置，包括：加热源、模拟箱、气相色谱仪和测氡仪，所述模拟箱内部固定有第一隔板，所述第一隔板将所述模拟箱分成燃烧室和收集室两部分，所述燃烧室用于燃烧煤层，所述收集室用于收集...

本发明公开了一种微动放大机构、宏微驱动系统及定位误差补偿方法，微动放大结构包括机构本体，机构本体具有微动输入机构以及微动输出机构，微动输入机构用于输入运动Δu，微动输出机构用于输出放大位移Δv，宏微驱动系统包括宏驱动系统和安装宏驱动系统...

本发明提供了一种复合芯材微胶囊灭火剂的制备方法及灭火装置，通过预聚体的制备、乳液的制备、微胶囊的合成、干燥处理微胶囊流程制备复合芯材微胶囊灭火剂，从搅拌转速为2000rpm‑3500rpm，经过多次实验找出最优的转速，以及乳化时间、乳化...

本发明公开了沥青路面修补区检测及颜色匹配分析方法与系统，属于道路养护工程智能检测技术领域，该方法包括：通过YOLO目标检测模型识别修补区并输出边界框坐标；采用K‑Means聚类算法对修补区和原路面区域提取代表性RGB颜色值；将RGB颜色...

本发明公开了一种基于G‑T双分支融合的煤自燃温度预测方法，包括以下步骤：一、数据采集；二、数据预处理；三、G‑T双分支特征提取；四、特征融合；五、基于融合特征的温度预测。本发明以多源气体数据为基础，通过数据预处理、双分支特征提取、融合预...